一种可调式踝泵运动辅助装置

1.本发明涉及神经科康复技术领域，特别是一种可调式踝泵运动辅助装置。


背景技术：

2.脑血管疾病是发生在脑部血管，因颅内血液循环障碍而造成脑组织损害的一组疾病，我们生活中所讲的“脑血管意外”、“卒中”和“中风”都属于脑血管疾病。临床上以急性发病居多，多为中、老年患者，表现为半身不遂、言语障碍等，急性脑血管病一般分为缺血性和出血性两类。
3.在心血管疾病患者手术之后，需要长时间静卧，这个时候可辅助患者足部进行踝泵运动，对预防、帮助消退下肢伤痛、术后肿胀的作用重大，踝泵运动分为两种，即屈伸运动和坏绕运动，由于患者血液循环不畅，肌肉会有不同程度的萎缩，环绕运动时会出现疼痛感，前期一般先进行屈伸锻炼，待疼痛减轻后，再加做坏绕动作加快肢体功能的康复，但是现有的锻炼装置无法根据需求调节锻炼方式，康复效果不佳。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种可调式踝泵运动辅助装置，有效的解决了现有的锻炼装置无法根据需求调节锻炼方式的问题。
5.其解决的技术方案是，本发明包括前端开口的外壳，外壳内设有位于开口正后方且前后轴向的环形座，环形座上下两端分别经上下轴向的销轴设有可转动的弯板，环形座左右两端分别滑动连接有滑块，两个滑块之间转动连接有十字形轴，十字形轴上下两端分别与其对应侧的弯板自由端转动连接，环形座前端转动连接有圆筒，圆筒外侧同轴设有可前后滑动的套筒，套筒上转动连接有左右轴向的转轴，转轴贯穿圆筒且设有位于圆筒内的踏板，踏板上下两侧分别设有可卡在十字形轴上的卡板；所述的外壳左端转动连接有两个位于套筒前方且左右轴向第一带轮，两个第一带轮上下相对且经交叉皮带连接，外壳左端转动连接有位于两个第一带轮之间且左右轴向的槽轮，转轴可随槽轮转动而转动，槽轮上下两侧分别开设有沿其径向方向分布的拨槽，第一带轮右端设有可与槽轮外表面接触的扇形板，第一带轮右端设有可位于拨槽内的摆杆，两个摆杆朝向相反。
6.本发明构思巧妙、使用方便，可针对不同恢复期的患者调节锻炼方式，使恢复前期的患者脚部进行屈伸锻炼，避免患者出现肌肉疼痛，使恢复后期的患者脚部进行环绕锻炼，从而加快患者的康复速度，减轻医护人员的工作负担。
附图说明
7.图1是本发明的轴测图。
8.图2是本发明的主视剖切轴测图。
9.图3是本发明的全剖左视轴测图。
10.图4是本发明去掉踏板的全剖主视轴测图。
11.图5是本发明中环形座的轴测图。
12.图6是本发明中踏板的俯视轴测图。
13.图7是本发明的左视剖切轴测图。
14.图8是本发明中槽轮和第一带轮的右视轴测图。
15.图9是本发明的俯视剖切轴测图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
17.由图1至图9给出，包括前端开口的外壳1，外壳1内设有位于开口正后方且前后轴向的环形座2，环形座2上下两端分别经上下轴向的销轴3设有可转动的弯板4，环形座2左右两端分别滑动连接有滑块5，两个滑块5之间转动连接有十字形轴6，十字形轴6上下两端分别与其对应侧的弯板4自由端转动连接，环形座2前端转动连接有圆筒7，圆筒7外侧同轴设有可前后滑动的套筒8，套筒8上转动连接有左右轴向的转轴9，转轴9贯穿圆筒7且设有位于圆筒7内的踏板10，踏板10上下两侧分别设有可卡在十字形轴6上的卡板11；所述的外壳1左端转动连接有两个位于套筒8前方且左右轴向第一带轮12，两个第一带轮12上下相对且经交叉皮带连接，外壳1左端转动连接有位于两个第一带轮12之间且左右轴向的槽轮13，转轴9可随槽轮13转动而转动，槽轮13上下两侧分别开设有沿其径向方向分布的拨槽14，第一带轮12右端设有可与槽轮13外表面接触的扇形板15，第一带轮12右端设有可位于拨槽14内的摆杆16，两个摆杆16朝向相反。
18.为了便于带动弯板4转动，所述的外壳1上端设有两个前后轴向且左右相对的圆柱杆17，两个圆柱杆17上滑动连接有一个平板18，平板18可随套筒8滑动而移动，平板18前端设有上下轴向的电机19，电机19输出端设有主动齿轮20，上侧的销轴3上端设有可与主动齿轮20啮合的从动齿轮21。
19.为了使平板18可随套筒8滑动而移动，所述的平板18左右两端分别设有l型杆22，套筒8上端同轴开设有弧形槽23，两个l型杆22自由端均位于弧形槽23内。
20.为了使套筒8可前后滑动，所述的圆筒7后端转动连接有前后轴向的螺杆24，螺杆24前端贯穿外壳1且设有手轮，套筒8右端设有与螺杆24螺纹连接的螺块25。
21.为了使转轴9可随槽轮13转动而转动，所述的槽轮13右端同轴设有第一齿轮26，转轴9左端同轴设有可与第一齿轮26啮合的第二齿轮27。
22.为了便于带动两个第一带轮12转动，所述的外壳1上端转动连接有左右轴向的连接轴28，上侧的第一带轮12左端与连接轴28上分别同轴设有第二带轮29，两个第二带轮29之间经腰形皮带连接，外壳1上端转动连接有两个前后轴向且相互啮合的连接齿轮30，右侧的连接齿轮30可与主动齿轮20啮合，连接轴28右端设有与左侧的连接齿轮30保持啮合的端面齿轮31。
23.为了使套筒8向前移动后自动复位，所述的外壳1下端开设有前小后大的卡槽32，套筒8下端设有可位于卡槽32内的卡柱33。
24.为了使踏板10向前移动后自动复位，所述的转轴9左右两侧分别经扭簧34与套筒8连接。
25.为了防止患者脚部与踏板10分离，所述的踏板10前端设有挡板35。
26.本发明在使用时，首先设置主动齿轮20与从动齿轮21处于啮合的初始状态，此时卡板11卡在十字形轴6上，将外壳1放置在病床的床尾，使外壳1后端面与病床上的护栏接触，对于康复前期需要屈伸锻炼的患者，医护人员可顺时针转动手轮，手轮带动螺杆24顺时针转动，螺杆24带动螺块25向前移动，螺块25带动套筒8向前滑动，套筒8带动转轴9和踏板10向前移动，转轴9带动第二齿轮27向前移动，踏板10带动两个卡板11向前移动，使卡板11与十字形轴6分离；套筒8带动卡柱33向前移动，卡柱33逐渐进入卡槽32，卡槽32设置为前小后大，可使套筒8上的卡柱33逐渐摆动至外壳1中部，从而使套筒8内的踏板10由倾斜方向摆动至上下方向，卡板11与十字形轴6分离后，转轴9在两个扭簧34的作用下带动踏板10摆动，使踏板10与水平面垂直，同时套筒8经弧形槽23带动两个l型杆22向前移动，两个l型杆22带动平板18沿圆柱杆17向前滑动，平板18带动电机19向前移动，电机19带动主动齿轮20向前移动，主动齿轮20与从动齿轮21脱离啮合；当卡柱33移动至卡槽32前端时，主动齿轮20与右侧的连接齿轮30啮合，第二齿轮27与第一齿轮26啮合，此时医护人员可松开手轮，由于螺杆24与螺块25之间螺纹连接的自锁性，套筒8将保持在当前位置，使患者脚底与踏板10前端面贴合，然后启动电机19，电机19输出端带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动两个连接齿轮30转动，左侧的连接齿轮30带动端面齿轮31转动，端面齿轮31经连接轴28带动腰形皮带和两个第二带轮29转动，下侧的第二带轮29带动上侧的第一带轮12转动，上侧的第一带轮12经交叉皮带带动下侧的第一带轮12转动，交叉皮带使两个第一带轮12的转动方向相反；第一带轮12带动右端的摆杆16和扇形板15转动，当摆杆16自由端进入其对应侧的拨槽14时，摆杆16带动槽轮13转动，由于两个摆杆16的朝向相反，且两个摆杆16的转动方向相反，故两个摆杆16共同带动槽轮13正反向交替摆动，槽轮13经第一齿轮26带动第二齿轮27正反向交替摆动，第二齿轮27经转轴9带动踏板10前后摆动，踏板10带动患者脚部前后摆动，当扇形板15与槽轮13外缘面接触时，踏板10将保持静止，使患者脚部保持一段时间的拉伸或背曲状态，锻炼过程中挡板35可避免患者脚部与踏板10分离；对于需要环绕锻炼以加快康复速度的患者，医护人员将外壳1放置在床尾后，使患者脚底与踏板10前端面贴合，然后可直接启动电机19，电机19输出端带动主动齿轮20转动，主动齿轮20带动从动齿轮21转动，从动齿轮21经销轴3带动上侧的弯板4顺时针摇动，上侧的弯板4带动十字形轴6顺时针摇动，十字形轴6左右两端分别带动其对应侧的滑块5前后往复滑动，同时十字形轴6通过两个卡板11带动踏板10摇动，踏板10通过转轴9带动套筒8正反向往复转动，套筒8带动圆筒7正反向往复转动，同时踏板10带动患者脚部环绕锻炼，锻炼结束后，关闭电机19即可。
27.本发明构思新颖，结构巧妙，操作方便，实用性强，设置的槽轮和摆杆，可通过转轴带动踏板前后摆动，从而带动患者脚部进行屈伸锻炼，防止患者肢体因长时间卧床而出现血栓，避免肢体肌肉萎缩，可针对康复前期的患者来使用，防止患者直接环绕运动时肌肉疼痛，设置的十字形轴和弯板，可通过卡板带动踏板摇动，从而带动患者脚部进行环绕锻炼，加快患者肢体的康复速度，可针对康复后期的患者来使用，设置的圆筒和套筒，可通过螺杆带动套筒前后滑动，从而根据患者的实际需求调节锻炼方式，便于医护人员使用，增加了装
置的使用范围。
28.可见，利用本发明所提供的一种可调式踝泵运动辅助装置，可以有效解决现有的锻炼装置无法根据需求调节锻炼方式的问题，此结构操作简单，使用方便，加快患者肢体的康复速度。