一种能够急停自锁的助行器械的制作方法

1.本发明涉及生活辅助器械，或者康复辅助器械，具体涉及助行器。


背景技术：

2.助行器，用于腿脚不便的人，例如患有腿疾或脚疾的人，或者，行动不便的老年人。助行器的主要结构包括支撑架、设置在支撑架上的扶手。使用时，使用者将支撑架支撑在地面上，双手扶住一对扶手，向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，之后，使用者再向前移动支撑架，再借助支撑架向前移动身体，按此方式，逐步向前行动。为了方便使用者行动，改进后的助行器的支撑架的底部设有滚轮。
3.设有滚轮的助行器配套有急停装置，如申请公布号cn 113440388a的专利文件所述，急停装置存在如下问题：第一，多数助行器械的急停装置依靠刹车片的摩擦制动起急停作用，在遇到紧急危险急停时容易造成使用者的摔倒，考虑到使用者多数在行走方面存在障碍，严重摔伤可能导致情况恶化；第二，目前急停装置多为主动刹车，即使用者在主动操纵时才能工作，现实情况中在面临危险时留给使用者的反应时间往往很短，主动刹车存在一定的隐患。


技术实现要素：

4.本发明所解决的技术问题：利用助行器自身的结构对助行器进行紧急停止，避免助行器倾倒。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术问题：一种能够急停自锁的助行器械，安装在助行器支撑架的底部，包括与支撑架固定连接的支架、安装在支架上的轮架、安装在轮架上的滚轮，支架设有主轴件，轮架枢接在主轴件上，轮架上设有活动销件，活动销件与连杆机构连接，连杆机构的底部与轮座连接，滚轮安装在轮座上，轮架上配套有能够使轮座下移的第一弹簧，主轴件上滑动配合有滑块，滑块上设有锁块，主轴件配合有使滑块向轮架位移的第二弹簧，锁块能够与轮架上的锁槽配合；因受外力而使轮座克服第一弹簧弹力上移，连杆机构能够驱动活动销件突出轮架而推动滑块远离轮架；支架上设有急停杆，急停杆位于滚轮的旁侧。
6.使用者手握助行器的扶手，沿路面正常行走，助行器的滚轮沿路面滚动。路面存在石子等小型障碍物，被滚轮撞到。在使用者对助行器下压力不变的情况下，石子对滚轮的反作用力使轮座上升，轮座带动连杆机构动作，连杆机构驱动活动销件，活动销件突出轮架而推动滑块远离轮架。由于滑块远离轮架，原来与锁槽配合的锁块脱离锁槽，轮架不再被锁定，轮架可以围绕主轴件转动。轮架转动后，滚轮同时围绕主轴件转动，滚轮与助行器支撑架底部的距离变小了，原来与地面有一定距离的急停杆的底端与地面接触，助行器被急停。
7.作为一种选择，滚轮轴的轴向垂直于主轴件的轴向，即，急停杆位于滚轮的内侧或外侧，滚轮在助行器急停时，向内侧或外侧倾斜。
8.本发明的技术效果包括如下所述。
9.第一，滚轮撞击到石子等小型障碍物后，利用滚轮刹那被迫上升，通过连杆机构驱动活动销件推动滑块，解除滑块对轮架的锁定，在轮架围绕主轴件倾斜后，下降的急停杆与地面接触对助行器急停，虽然不属于自动控制，但属于无需人工操作的利用助行器自身结构对助行器进行紧急停止。
10.第二，本发明的轮架与主轴件枢接，能够围绕主轴件转动，但不能轴向位移，而滑块能够相对主轴件轴向位移，对轮架锁定或解锁，如此，助行器正常使用过程中，轮架稳定，滚轮稳定。
11.第三，滚轮撞击石子时，虽然在连杆机构的作用下，活动销件将滑块推离轮架，锁块与销槽脱离，但是，在连杆机构和第二弹簧的作用下，活动销件与滑块紧密接触，存在较大摩擦力。如果助行器不发生倾斜的趋势，轮架并不会围绕主轴件转动，即滚轮不会围绕主轴件转动而倾斜。只有当助行器发生倾斜的趋势，轮架才会围绕主轴件转动，而这种倾斜的趋势正是本发明所要遏制的，因此，在轮架围绕主轴件转动而倾斜一定角度后，急停杆与地面接触，对倾斜的趋势进行遏制。
12.第四，当助行器发生倾斜的趋势，轮架围绕主轴件转动而倾斜，这种倾斜的方向可以向滚轮的内侧倾斜，也可以向滚轮的外侧倾斜。无论向哪侧倾斜，急停杆与地面接触，能够遏制这种倾斜。
13.第五，即使滚轮没有撞击地面上的石子等障碍物，只要助行器支撑架四角处的任一处滚轮被下压，说明助行器具有倾斜的风险，急停杆均因轮架的倾斜而能够与地面接触，对这种倾斜风险进行遏制。
附图说明
14.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
15.图1为本发明所述的能够急停自锁的助行器械的示意图；
16.图2为体现轮架内连杆机构的示意图；
17.图3为图2中活动销件21推动滑块50远离轮架20的示意图；
18.图4为图1中从左侧观察所述助行器械所得的示意图；
19.图5为从正前方观察安装有本发明所述的助力器械100的助行器支撑架的示意图；
20.图6为图5中左侧的助力器械100的轮架20倾斜时急停杆60支撑地面的示意图。
21.图中符号说明：
22.100、本发明所述的能够急停自锁的助行器械；
23.10、支架；11、主轴件；
24.20、轮架；21、活动销件；22、第一弹簧；23、立式推杆；24、连杆；25、限位凸缘；
25.30、滚轮；
26.40、轮座；
27.50、滑块；51、锁块；52、第二弹簧；
28.60、急停杆；
29.90、支撑架。
具体实施方式
30.结合图1、图2、图4，一种能够急停自锁的助行器械，安装在助行器支撑架90的底部，包括与支撑架固定连接的支架10、安装在支架上的轮架20、安装在轮架上的滚轮30，支架设有主轴件11，轮架枢接在主轴件上，轮架上设有活动销件21，活动销件与连杆机构连接，连杆机构的底部与轮座40连接，滚轮30安装在轮座上，轮架上配套有能够使轮座下移的第一弹簧22，主轴件上滑动配合有滑块50，滑块上设有锁块51，主轴件配合有使滑块向轮架位移的第二弹簧52，锁块能够与轮架20上的锁槽配合；因受外力而使轮座克服第一弹簧弹力上移，连杆机构能够驱动活动销件突出轮架而推动滑块远离轮架；支架上设有急停杆60，急停杆位于滚轮30的旁侧。
31.助行器正常位移时，锁块51与锁槽配合，轮架20被锁定，处于竖立状态，相应地，滚轮30处于正常的竖立状态。使用者手握助行器的扶手，沿路面正常行走，助行器的滚轮沿路面滚动。路面存在石子等小型障碍物，被滚轮30撞到。在使用者对助行器下压力不变的情况下，石子对滚轮的反作用力使轮座40上升，轮座带动连杆机构动作，连杆机构驱动活动销件21，活动销件突出轮架20而推动滑块50远离轮架，锁块51脱离锁槽，轮架不再被锁定，如图3所示，轮架20可以围绕主轴件11转动而倾斜。轮架转动后，滚轮30随轮架同时围绕主轴件11转动，由于轮架20的倾斜，原来与地面有一定距离的急停杆60的底端与地面接触，助行器被急停，如图6所示。
32.上述轮架20可以向前、向后倾斜，即主轴件11的轴向与滚轮轴的轴向平行，急停杆60可以位于轮架20的前方或后方。上述轮架20可以向左、向右倾斜，即主轴件11的轴向与滚轮轴的轴向垂直，急停杆60可以位于轮架20的左侧或右侧，即，急停杆位于滚轮的外侧或内侧。作为一种选择，滚轮轴的轴向垂直于主轴件11的轴向。
33.轮架20中空，用于容纳连杆机构，中空的轮架设有销孔，销孔连通中空腔和轮架的外部，销孔与活动销件21配合，对活动销件的位移提供导向。活动销件与主轴件11平行。
34.结合图1至图3，连杆机构包括立式推杆23、与立式推杆顶部铰接的连杆24，立式推杆上设有限位凸缘25，轮座40设置在立式推杆的底部，第一弹簧22的顶部与轮架20相抵，第一弹簧的底部与限位凸缘相抵。第一弹簧22使轮座40与轮架20远离，连杆机构被向下动作，活动销件21缩进轮架20的销孔，在第二弹簧52的作用下，滑块50与轮架20靠拢，锁块51与锁槽配合而锁定轮架。需要说明的是，在轮架20倾斜后，使用者需要人工复位轮架，使锁块再次与锁槽配合。
35.作为一种改进，主轴件11上滑动配合有两个滑块50，两个滑块分别位于轮架20的两侧；轮架上设有两个活动销件21，两个活动销件能够以一对一的方式推动两个滑块远离轮架。相应地，两个活动销件21以一对一的方式与两个连杆24铰接。实际操作中，两个连杆均与一个立式推杆23的顶部铰接而同时动作，进而，两个滑块50总是同时动作，表现为相互远离或相向靠拢。
36.主轴件11上开设轴向的滑行槽，滑块50设有与主轴件配合的内孔，内孔壁上设有与滑行槽配合的滑块。如此，滑块50能够相对主轴件11轴向滑动但不能相对主轴件转动。
37.以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。