载货台垂向定位固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种应用于提升机载货台垂向换层输送中的定位固定装置，属于物流分拣技术领域。


背景技术：

2.随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场通常使用有提升机以实现托盘、载货台等装置从一个工作高度提升或下降到另一个工作高度，从而辅助立库完成物料的入库、出库以及小车的换层作业和维护工作等。
3.如在跨楼层提升机输送重载货物时，通常出现以下2种定位不准确的问题：一是，因提升链条过长而易导致明显地拉伸现象，链条拉长距离过大直接影响到载货台在垂向上的定位精度，长时间运行后载货台工位落差进一步加大，影响到正常的货物转载；二是，当载货台从较高楼层载重较大向下运行至底层停止时，卸载后的载货台因链条拉伸回复力作用而明显地向上运动一段高度，如再输送货物至载货台，将因垂向高度差而难以上货。
4.针对上述现有问题的应对措施通常是增加电气检测装置，如采用条形码进行校准定位以控制载货台重新运行至初始或指定高度，但此类部件的成本较高、调整过程复杂。还有采用感应开关感应进行载货台刹车控制的，由于运行控制信号频发而形成驱动电机等电气部件的损伤，相对地定位精度不高。
5.有鉴于此，特提出本专利申请。


技术实现要素：

6.本实用新型所述的载货台垂向定位固定装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取在载货台与提升机框架之间设置连动机构以进行相互对接限位，利用连杆推动在直线上形成水平方向的机构死点以实施垂向高度位置的锁定，从而达到一个动力源锁定载货台整体垂向运动、能够应对大负载精确定位固定的设计目的。
7.为实现上述设计目的，本技术所述的载货台垂向定位固定装置，包括安装于提升机框架或墙体上的定位槽、以及安装于载货台上的减速电机和导轨；减速电机的输出轴连接于旋转块，旋转块连接于至少一组连杆的一端，连杆的另一端连接于定位凸块的近端；定位凸块的底部安装有滑块，滑块活动连接于导轨；在减速电机1的驱动下，定位凸块的远端插入定位槽内或从定位槽中完全地脱出。
8.进一步地，在旋转块的两端对称地连接有两组连杆，减速电机的输出轴连接于旋转块的垂向中心。
9.进一步地，旋转块的两端分别通过一组销轴和鱼眼轴承对称地连接于两组连杆的一端，连杆的另一端通过另一组鱼眼轴承连接于定位凸块的近端；减速电机的输出轴通过轴端压盖和螺栓连接于旋转块的垂向中心。
10.进一步地，在载货台上安装有接近开关，在定位凸块的侧部安装有感应板。
11.综上内容，本技术所述载货台垂向定位固定装置具有以下优点：
12.1、整体装置结构紧凑精巧，无需占用较大的安装空间、也无需改变现有提升机载货台的整体结构，仅采用一个水平动力源即可彻底地锁定载货台垂向上的运行，定位精度较高、速度较快；
13.2、利用连杆推动定位块准确地卡入机械死点，整组连杆能够稳定地维持锁定状态，不受外界因素的破坏，有利于提高载货台使用安全；
14.3、仅需驱动电机的小转矩驱动力，即可实现重载状态下载货台的可靠定位，使用效果突出、能耗小；
15.4、通过对称的水平连杆机构设计，能够将垂向上的链条提升力和载货台自重转换为向载货台中心的水平推力，经两组连杆将其抵消而转移至外侧的固定框架或墙体上，对于载货台垂向定位无明显地不利影响。
附图说明
16.现结合以下附图来进一步地说明本技术。
17.图1是本技术所述载货台垂向定位固定装置的结构示意图；
18.图2是如图1所示一侧结构的分解示意图；
19.图3是将本技术所述垂向定位固定装置应用于提升机载货台的示意图；
20.在上述附图中，1-减速电机，2-电机支座，3-旋转块，4-鱼眼轴承，5-连杆，6-接近开关，7-感应板，8-滑块，9-导轨，10-v型定位凸块，11-v型定位槽，12-轴端压盖，13-螺栓，14-销轴，载货台20，提升机框架30。
具体实施方式
21.实施例1，如图1至图3所示，本技术所述的载货台垂向定位固定装置包括安装于提升机框架30或墙体两侧的v型定位槽11、安装于载货台20上的电机支座2和两组导轨9。
22.其中，减速电机1通过固定在电机支座2上，减速电机1的输出轴通过轴端压盖12和螺栓13连接于旋转块3的垂向中心。
23.旋转块3的两端分别通过一组销轴14和鱼眼轴承4对称地连接于两组连杆5的一端，连杆5的另一端通过另一组鱼眼轴承4连接于v型定位凸块10的近端；在减速电机1的驱动下，旋转块3绕其自身垂向中心线旋转以同步地推拉位于两侧的连杆5，在连杆5的拉力或推力带动下，v型定位凸块10的远端插入v型定位槽11以实现载货台20沿垂向上的锁止定位、或是从v型定位槽11中脱离以实现载货台20的垂向释放。
24.在v型定位凸块10的底部安装有2组滑块8，滑块8活动连接于导轨9；
25.在载货台20上安装两组接近开关6，在v型定位凸块10的侧部安装感应板7使之能够跟随v型定位凸块10沿导轨9方向往复地移动，接近开关6实时检测感应板7的位置变化，以形成针对v型定位凸块10相对于载货台20的状态信息。
26.基于上述载货台垂向定位固定装置的应用，本技术同时提出下述载货台垂向定位固定方法：
27.在提升机框架30或墙体h对称地安装两组v型定位槽11，将减速电机1(通过电机支座2)和两组导轨9安装于载货台20；
28.减速电机1的输出轴通过轴端压盖12和螺栓13连接于旋转块3的垂向中心，旋转块
3的两端分别通过一组销轴14和鱼眼轴承4对称地连接于两组连杆5的一端，连杆5的另一端通过另一组鱼眼轴承4连接于v型定位凸块10的近端；
29.在v型定位凸块10的底部安装2组滑块8，滑块8活动连接于导轨9；
30.在载货台20上安装两组接近开关6，在v型定位凸块10的侧部安装感应板7使之能够跟随v型定位凸块10沿导轨9方向往复地移动。
31.在载货台20沿垂向运行至指定工位时，提升机plc向减速电机1发出指令，减速电机1启动以驱动旋转块3绕其垂向中心旋转，旋转块3同步地向两侧推出两组连杆5，连杆5推动v型定位凸块10沿导轨9方向进入v型定位槽11；
32.接近开关6检测到感应板7从近端到远端的位置变化，向提升机plc发送检测结果信号，plc控制减速电机1断电，v型定位凸块10维持在v型定位槽11中的插接状态，载货台20沿垂向被锁止定位；
33.当完成货物转载后，提升机plc向减速电机1发出指令，减速电机1启动以驱动旋转块3绕其垂向中心反向旋转，旋转块3同步地从两侧向中心拉回两组连杆5，连杆5拉动v型定位凸块10沿导轨9方向从v型定位槽11中脱离；
34.接近开关6检测到感应板7从远端到近端的位置变化，向提升机plc发送检测结果信号，plc控制减速电机1断电，v型定位凸块10完全地脱出，载货台20沿垂向被释放。
35.如上述载货台垂向定位固定方法，v型定位凸块10的初始状态是与v型定位槽11完全地脱离而能够随载货台20沿垂向自由地升降运行，载货台20不与v型定位槽11发生干涉。
36.应用上述载货台垂向定位固定方法，在重载的情况下，载货台20运行至指定工位后，先通过本技术所述的垂向定位固定装置进行水平两侧的锁止定位，即v型定位凸块10完全地插接于v型定位槽11中，载货台20无法沿垂向再行移动，然后再进行货物转载。即使因提升链条过长而导致明显地拉伸，由于载货台20被垂向锁止，仍能克服链条拉长距离过大的不利影响而保持较高精度的垂向定位。
37.长时间运行后，基于减速电机1驱动连杆5行程距离的误差、以及承载v型定位凸块10的滑块8与导轨9之间摩擦损耗的累积，在上述载货台垂向定位固定方法中采取接近开关6实时检测感应板7的行进位置变化，以辅助plc控制减速电机1的开启与断电切换，能够精准地控制v型定位凸块10插入v型定位槽11的状态，既可达到两者实现完全地插接而实现载货台垂向上的锁止，又能将两者完全地脱离而不影响载货台20正常的升降运行。
38.综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。