1.本实用新型涉及加热炉技术领域，尤其涉及一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备。
背景技术：
2.现有的箱式炉上下料工业设备多为固定式，不方便移动，在上下料的过程时，不能根据物料的位置对机械爪进行调节，且不能根据炉口的宽度和物料的宽度对机械爪进行调节。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，包括底座，所述底座的下端固定连接有多个自锁万向轮，所述底座的上端后侧固定连接有配重块，所述底座的上端中间位置固定连接有支撑架，所述支撑架的中间位置竖直转动连接有第一螺纹杆，所述支撑架的内部两端均固定连接有第一滑杆，所述支撑架的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的两端分别与第一滑杆滑动连接，所述第一滑块的中间位置与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一滑块的前端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端前侧固定连接有步进电机，所述支撑板的上端设置有旋转机构，所述旋转机构的上端设置有伸缩机构。
5.进一步的，所述支撑架的上端中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆的上端固定连接。
6.进一步的，所述旋转机构包括固定架，所述固定架的下端中间位置与步进电机的输出端固定连接。
7.进一步的，所述固定架的内部中间位置转动连接有第二螺纹杆，所述固定架的内部两侧均固定连接有第二滑杆，所述固定架的后端中间位置固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆的后端固定连接。
8.进一步的，所述固定架的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的两端分别与对应第二滑杆滑动连接，所述第二滑块的中间位置与第二螺纹杆螺纹连接。
9.进一步的，所述伸缩机构包括安装壳体，所述安装壳体的下端与第二滑块的上端固定连接，所述安装壳体的内部转动连接有双向螺纹杆，所述安装壳体的前端开设有开槽。
10.进一步的，所述安装壳体的内部两侧均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块分别与双向螺纹杆的两侧螺纹连接，所述第三滑块的前端均闯过开槽固定连接有插杆。
11.进一步的，所述安装壳体的外部左侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与双向螺纹杆的左端固定连接。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型在使用时，该多层箱式加热炉用的快速上下料设备，设置的自锁万向轮可以方便本装置的移动，设置的旋转机构在步进电机的控制下根据物料的位置进行调节方位，设置的伸缩机构可以通过第三伺服电机的控制，对插杆的之间的间隙进行调节，从而可以根据炉口的宽度和物料的宽度进行调节。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视图；
15.图2为本实用新型的工作原理图；
16.图3为本实用新型的支撑板连接结构示意图；
17.图4为本实用新型的旋转机构和伸缩机构结构示意图。
18.图例说明：
19.1、底座；2、自锁万向轮；3、配重块；4、支撑架；5、第一螺纹杆；6、第一滑杆；7、第一伺服电机；8、第一滑块；9、旋转机构；10、伸缩机构；11、支撑板；12、步进电机；13、固定架；14、第二螺纹杆；15、第二滑杆；16、第二伺服电机；17、第二滑块；18、安装壳体；19、双向螺纹杆；20、第三滑块；21、开槽；22、插杆；23、第三伺服电机。
具体实施方式
20.如图1-3所示，涉及一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，包括底座1，底座1的下端固定连接有多个自锁万向轮2，底座1的上端后侧固定连接有配重块3，底座1的上端中间位置固定连接有支撑架4，支撑架4的中间位置竖直转动连接有第一螺纹杆5，支撑架4的内部两端均固定连接有第一滑杆6，支撑架4的内部设置有第一滑块8，第一滑块8的两端分别与第一滑杆6滑动连接，第一滑块8的中间位置与第一螺纹杆5螺纹连接，第一滑块8的前端固定连接有支撑板11，支撑板11的下端前侧固定连接有步进电机12，支撑板11的上端设置有旋转机构9，旋转机构9的上端设置有伸缩机构10，支撑架4的上端中间位置固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出端与第一螺纹杆5的上端固定连接。
21.在使用多层箱式加热炉用的快速上下料设备时，将本装置通过自锁万向轮2推行到加热炉前，通过设置的步进电机12可以带动插杆22面向加热炉的位置，通过设置的第一伺服电机7可以带动第一螺纹杆5转动，从而可以带动第一滑块8沿着第一滑杆6上下移动，从而可以带动插杆22移动到加热炉内部的物料下方，根据炉口的宽度和物料的大小，启动第三伺服电机23带动双向螺纹杆19转动，从而可以带动第三滑块20靠近或远离，从而可以对插杆22之间的间距进行调节，再通过启动第二伺服电机16正转带动第二螺纹杆14可以带动第二滑块17沿着第二滑杆15移动，从而可以使得插杆22插设到物料的下端，再启动第一伺服电机7可以带动物料抬起一定的高度，再启动第二伺服电机16反转带动物料有加热炉内移出，从而可以进行下料，上料步骤与下料步骤相似，不做描述。
22.如图3-4所示，旋转机构9包括固定架13，固定架13的下端中间位置与步进电机12的输出端固定连接，固定架13的内部中间位置转动连接有第二螺纹杆14，固定架13的内部两侧均固定连接有第二滑杆15，固定架13的后端中间位置固定连接有第二伺服电机16，第二伺服电机16的输出端与第二螺纹杆14的后端固定连接，固定架13的内部设置有第二滑块17，第二滑块17的两端分别与对应第二滑杆15滑动连接，第二滑块17的中间位置与第二螺
纹杆14螺纹连接，通过设置的步进电机12可以带动插杆22面向加热炉的位置，启动第二伺服电机16正转带动第二螺纹杆14可以带动第二滑块17沿着第二滑杆15移动，从而可以使得插杆22插设到物料的下端，再启动第一伺服电机7可以带动物料抬起一定的高度，再启动第二伺服电机16反转带动物料有加热炉内移出。
23.如图4所示，伸缩机构10包括安装壳体18，安装壳体18的下端与第二滑块17的上端固定连接，安装壳体18的内部转动连接有双向螺纹杆19，安装壳体18的前端开设有开槽21，安装壳体18的内部两侧均滑动连接有第三滑块20，第三滑块20分别与双向螺纹杆19的两侧螺纹连接，第三滑块20的前端均闯过开槽21固定连接有插杆22，安装壳体18的外部左侧固定连接有第三伺服电机23，第三伺服电机23的输出端与双向螺纹杆19的左端固定连接，根据炉口的宽度和物料的大小，启动第三伺服电机23带动双向螺纹杆19转动，从而可以带动第三滑块20靠近或远离，从而可以对插杆22之间的间距进行调节。
24.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端固定连接有多个自锁万向轮(2)，所述底座(1)的上端后侧固定连接有配重块(3)，所述底座(1)的上端中间位置固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的中间位置竖直转动连接有第一螺纹杆(5)，所述支撑架(4)的内部两端均固定连接有第一滑杆(6)，所述支撑架(4)的内部设置有第一滑块(8)，所述第一滑块(8)的两端分别与第一滑杆(6)滑动连接，所述第一滑块(8)的中间位置与第一螺纹杆(5)螺纹连接，所述第一滑块(8)的前端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的下端前侧固定连接有步进电机(12)，所述支撑板(11)的上端设置有旋转机构(9)，所述旋转机构(9)的上端设置有伸缩机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于：所述支撑架(4)的上端中间位置固定连接有第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的输出端与第一螺纹杆(5)的上端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于：所述旋转机构(9)包括固定架(13)，所述固定架(13)的下端中间位置与步进电机(12)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于：所述固定架(13)的内部中间位置转动连接有第二螺纹杆(14)，所述固定架(13)的内部两侧均固定连接有第二滑杆(15)，所述固定架(13)的后端中间位置固定连接有第二伺服电机(16)，所述第二伺服电机(16)的输出端与第二螺纹杆(14)的后端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于：所述固定架(13)的内部设置有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的两端分别与对应第二滑杆(15)滑动连接，所述第二滑块(17)的中间位置与第二螺纹杆(14)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于：所述伸缩机构(10)包括安装壳体(18)，所述安装壳体(18)的下端与第二滑块(17)的上端固定连接，所述安装壳体(18)的内部转动连接有双向螺纹杆(19)，所述安装壳体(18)的前端开设有开槽(21)。7.根据权利要求6所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于：所述安装壳体(18)的内部两侧均滑动连接有第三滑块(20)，所述第三滑块(20)分别与双向螺纹杆(19)的两侧螺纹连接，所述第三滑块(20)的前端均闯过开槽(21)固定连接有插杆(22)。8.根据权利要求6所述的一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，其特征在于：所述安装壳体(18)的外部左侧固定连接有第三伺服电机(23)，所述第三伺服电机(23)的输出端与双向螺纹杆(19)的左端固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，包括底座，所述底座的下端固定连接有多个自锁万向轮，所述底座的上端后侧固定连接有配重块，所述底座的上端中间位置固定连接有支撑架，所述支撑架的中间位置竖直转动连接有第一螺纹杆，所述支撑架的内部两端均固定连接有第一滑杆，所述支撑架的内部设置有第一滑块。本实用新型中，设置的自锁万向轮可以方便本装置的移动，设置的旋转机构在步进电机的控制下根据物料的位置进行调节方位，设置的伸缩机构可以通过第三伺服电机的控制，对插杆的之间的间隙进行调节，从而可以根据炉口的宽度和物料的宽度进行调节。的宽度和物料的宽度进行调节。的宽度和物料的宽度进行调节。
技术研发人员：陈天龙 陈圣贤
受保护的技术使用者：苏州中硅装备科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/6/17
再多了解一些
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