压辊机构及轮胎成型机的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎成型机技术领域，尤其涉及一种压辊机构以及包括该压辊机构的轮胎成型机。


背景技术：

2.现有轮胎胎胚的成型一般是通过胎体组件和胎面组件的复合来实现的。中国发明专利公告第cn109501345b号公开了一种轮胎成型机的成型方法，该方法包括下压辊自中鼓轴向朝向中鼓的轴向中心移动分别滚压两个胎侧，使得两个胎侧与胎体料外表面紧密贴合。如此可使得两个胎侧与胎体料外表面紧密贴合，避免胎侧与胎体料之间由于贴合不紧密而留有间隙。
3.如图1所示，现有应用于轮胎成型机上的用于胎侧与胎体料复合的压辊机构包括伺服电机100、连接在伺服电机100输出端上的丝杠200、套设在丝杠200上的滑动组件300、以及安装在滑动组件300上的压辊400。丝杠200的一部分形成有左旋螺纹、另一部分形成有右旋螺纹，或者由两根分别具备左旋螺纹和右旋螺纹的杆体通过连接件连接形成丝杠200。当伺服电机100带动丝杠200旋转时，两个滑动组件300在丝杠200的带动下相互靠近或相互远离，与滑动组件300同步移动的两个压辊400相应地相互靠近或相互远离，实现压辊400在轴线方向上的开合。
4.为了保证两个压辊400能分隔到所需的距离，丝杠200需要足够长，导致整个压辊机构横向宽度较大、占用空间大。当胎圈夹持环进行上胎圈步序时，由于压辊机构较长，无法避让胎圈夹持环，最终压辊机构和胎圈夹持环发生干涉；当成型鼓移动到滚压站进行滚压步序时，压辊机构会与成型鼓的机箱发生干涉。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提出一种横向跨度大幅缩减的压辊机构。
6.本实用新型的另一个目的在于提出一种使用更安全的轮胎成型机。
7.为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种压辊机构，包括：基座，其上设置有驱动组件；第一滑动组件，位于所述基座的一侧；所述第一滑动组件包括第一压辊；第二滑动组件，位于所述基座的另一侧；所述第二滑动组件包括第二压辊，所述第一压辊的轴线与所述第二压辊的轴线重合；第一连杆组件，其一端连接所述第一滑动组件，另一端连接所述驱动组件，所述第一连杆组件能推动所述第一滑动组件远离所述基座和拉拽所述第一滑动组件靠近所述基座；以及，第二连杆组件，其一端连接所述第二滑动组件，另一端连接所述驱动组件，所述第二连杆组件能推动所述第二滑动组件远离所述基座和拉拽所述第二滑动组件靠近所述基座。
9.特别是，所述驱动组件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述电机的输出轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合；所述第一连杆组件的一端铰接在所述第一滑动组件上，另一端固定连接至所述主动齿轮和所述从动齿轮两者中的一
者；所述第二连杆组件一端铰接在所述第二滑动组件上，另一端固定连接至所述主动齿轮和所述从动齿轮两者中的另一者。
10.特别是，所述从动齿轮上穿设有转轴，连接在所述从动齿轮上的所述第一连杆组件和/或所述第二连杆组件绕所述转轴摆动。
11.特别是，所述第一滑动组件还包括第一调整座和第一压辊伸缩气缸，所述第一压辊伸缩气缸设置在所述第一调整座上，所述第一调整座用于调整所述第一压辊伸缩气缸在竖直方向上的高度；所述第一压辊设置在所述第一压辊伸缩气缸的输出端上，所述第一压辊伸缩气缸用于调整所述第一压辊在竖直方向上的高度。
12.特别是，所述第二滑动组件还包括第二调整座和第二压辊伸缩气缸，所述第二压辊伸缩气缸设置在所述第二调整座上，所述第二调整座用于调整所述第二压辊伸缩气缸在竖直方向上的高度；所述第二压辊设置在所述第二压辊伸缩气缸的输出端上，所述第二压辊伸缩气缸用于调整所述第二压辊在竖直方向上的高度。
13.特别是，所述第一连杆组件和/或所述第二连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过铰接部铰接成一体结构。
14.特别是，所述第一连杆的自由端连接至所述驱动组件，所述第二连杆的自由端连接至所述第一滑动组件或所述第二滑动组件。
15.特别是，所述驱动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述第一连杆的自由端固定连接在所述主动齿轮或所述从动齿轮上。
16.特别是，所述压辊机构还包括设计在底部的平移装置，所述平移装置用于带动所述基座、所述第一滑动组件和所述第二滑动组件沿水平方向移动。
17.另一方面，本实用新型采用以下技术方案：
18.一种轮胎成型机，包括成型鼓、机箱、胎圈夹持环、滚压站和导轨，还包括上述的压辊机构，所述压辊机构用于成型胎体组件，所述机箱用于驱动所述成型鼓，所述胎圈夹持环用于将胎圈传递至所述成型鼓上，所述滚压站用于复合胎面组件和所述胎体组件，所述成型鼓、所述机箱和所述压辊机构能沿导轨移动。
19.本实用新型压辊机构的第一连杆组件和第二连杆组件均伸展时，第一压辊和第二压辊能滚压到处于成型鼓两端位置的胎胚筒，满足使用需求；当第一连杆组件和第二连杆组件均折叠时，连杆长度减半且基本处于竖直状态，宽度大大缩减，在水平面上节省了大量空间，当轮胎成型机上其它装置移动到附近时也不会与压辊机构发生干涉，解决了现有压辊机构使用丝杠结构导致横向占地面积过大的问题。
20.本实用新型轮胎成型机包括上述的压辊机构，在不影响正常滚压使用的前提下缩减了压辊机构的横向宽度，确保压辊机构、成型鼓、机箱、胎圈夹持环和滚压站等结构相互之间不会发生干涉，使用更安全、更方便。
附图说明
21.图1是现有压辊机构的示意图；
22.图2至图4分别是轮胎成型机工作状态示意图；
23.图5是本实用新型具体实施方式提供的一种压辊机构的闭合状态时结构示意图；
24.图6是本实用新型具体实施方式提供的一种压辊机构的闭合状态时主视图；
25.图7是本实用新型具体实施方式提供的一种压辊机构的张开状态时结构示意图；
26.图8是本实用新型具体实施方式提供的一种压辊机构的张开状态时主视图。
27.图中：
28.1、基座；10、压辊机构；11、电机；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、转轴；15、液压缸；16、铰接轴；21、第一滑动组件；22、第二滑动组件；31、第一压辊；32、第二压辊；41、第一连杆组件；42、第二连杆组件；43、第一连杆；44、第二连杆；45、铰接部；50、成型鼓；51、机箱；60、胎圈夹持环；70、滚压站；80、导轨；81、第一调整座；82、第二调整座；91、第一压辊伸缩气缸；92、第二压辊伸缩气缸；100、伺服电机；200、丝杠；300、滑动组件；400、压辊。
具体实施方式
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.本实施例提供一种压辊机构以及轮胎成型机。其中，该压辊机构是用于成型胎体
组件的辅助元件，轮胎成型机用于成型轮胎胎胚。如图2至图4所示，该轮胎成型机包括压辊机构10、成型鼓50、胎圈夹持环60、滚压站70和导轨80。其中，压辊机构10用于复合已贴合于成型鼓50上的胎体料和胎侧，胎圈夹持环60用于为贴合于成型鼓50上的胎体料上胎圈，滚压站70用于对胎面组件和胎体组件的复合。成型鼓50、胎圈夹持环60及压辊机构可沿导轨80移动，滚压站70则固定设置。
36.如图5至图8所示，压辊机构10包括基座1、第一滑动组件21、第二滑动组件22、第一连杆组件41和第二连杆组件42。基座1上设置有驱动组件，处于整个压辊机构10的中部。第一滑动组件21位于基座1的一侧，第二滑动组件22位于基座1的另一侧。
37.第一滑动组件21包括第一压辊31、第一调整座81和第一压辊伸缩气缸91，第二滑动组件22包括第二压辊32、第二调整座82和第二压辊伸缩气缸92，第一压辊31和第二压辊32配合使用。第一压辊31和第二压辊32的轴线相重合，能同步对成型鼓50上的胎侧即胎体料进行滚压。
38.第一压辊伸缩气缸91设置在第一调整座81上，第一调整座81用于调整第一压辊伸缩气缸91在竖直方向上的高度。第一压辊31设置在第一压辊伸缩气缸91的输出端上，第一压辊伸缩气缸91输出端的不同伸出长度可以调整第一压辊31在竖直方向上的高度。相应地，第二压辊伸缩气缸92设置在第二调整座82上，第二调整座82用于调整第二压辊伸缩气缸92在竖直方向上的高度。第二压辊32设置在第二压辊伸缩气缸92的输出端上，第二压辊伸缩气缸92输出端的不同伸出长度可以调整第二压辊32在竖直方向上的高度。当成型不同尺寸的轮胎胎胚时，对应轮胎成型鼓的尺寸也要相应调整，此种情况下，通过设置第一调整座81及第二调整座82即可改变第一压辊31和第二压辊32在竖直方向上的高度，这样即可满足不同尺寸轮胎胎胚成型的需求，使得该轮胎成型机的适用范围更广。
39.第一连杆组件41的一端连接第一滑动组件21，另一端连接驱动组件；第二连杆组件42的一端连接第二滑动组件22，另一端连接驱动组件。第一连杆组件41能推动第一滑动组件21远离基座1和拉拽第一滑动组件21靠近基座1；同理，第二连杆组件42能推动第二滑动组件22远离基座1和拉拽第二滑动组件22靠近基座1。
40.为了避免第一压辊31和第二压辊32在竖直方向上发生意外移动，第一滑动组件21和第二滑动组件22被限定在仅能在水平面内移动，不能在竖直面上移动。具体实现方式不限，优选的，在第一滑动组件21和第二滑动组件22上设置有水平限位轨道，水平限位轨道上设置有燕尾槽等阻止第一滑动组件21和第二滑动组件22竖直移动的结构。
41.第一连杆组件41和/或第二连杆组件42的具体结构不限，能对滑动组件进行推拉即可。优选的，第一连杆组件41和/或第二连杆组件42包括第一连杆43和第二连杆44，第一连杆43和第二连杆44通过铰接部45铰接成一体结构，第一连杆43和第二连杆44能分别绕铰接部45摆动。第一连杆43的自由端连接至驱动组件，第二连杆44的自由端连接至第一滑动组件21或第二滑动组件22。更优选的，第一连杆43的自由端固定连接在主动齿轮12或从动齿轮13上。
42.该结构也可以称为曲柄连杆结构，两根直杆之间的夹角可以在0
°
和180
°
之间调整，实现第一连杆组件41和/或第二连杆组件42的折叠状态和伸展状态。本实施例中，当两根直杆之间的夹角逐渐减小时，第一连杆组件41和/或第二连杆组件42即处在折叠状态；当两根直杆之间的夹角逐渐增大时，第一连杆组件41和/或第二连杆组件42即处在伸展状态。
43.第一连杆组件41和第二连杆组件42能够同时折叠或伸展，使得第一压辊31和第二压辊32能够沿成型鼓的轴向相向或相背移动，使得第一压辊31和第二压辊32能够同时滚压成型鼓50上的两个胎侧与胎体料，使两个胎侧与胎体料紧密贴合。
44.在上述结构的基础上，驱动组件包括电机11、主动齿轮12和从动齿轮13，主动齿轮12固定连接在电机11的输出轴上，主动齿轮12和从动齿轮13相啮合。电机11优选为伺服电机，能够精确控制第一滑动组件21和第二滑动组件22在横向方向上的位移。电机11启动后，电机11的输出轴带动主动齿轮12旋转，从动齿轮13在主动齿轮12的带动下也旋转，且主动齿轮12与从动齿轮13的旋转方向相反。
45.第一连杆组件41的一端铰接在第一滑动组件21上，另一端固定连接至主动齿轮12和从动齿轮13两者中的一者；第二连杆组件42的一端铰接在第二滑动组件22上，另一端固定连接至主动齿轮12和从动齿轮13两者中的另一者。
46.本实施方式中，第一连杆组件41的另一端固定连接至从动齿轮13，第二连杆组件42的另一端固定连接至主动齿轮12。电机11启动后，电机11的输出轴带动主动齿轮12旋转，主动齿轮12驱动第二连杆组件42伸展或折叠，从而令第二滑动组件22远离或靠近基座1；从动齿轮13随主动齿轮12反向旋转，从动齿轮13驱动第一连杆组件41伸展或折叠，从而令第一滑动组件21远离或靠近基座1。
47.为了保证第一连杆组件41和第二连杆组件42运行更平稳，主动齿轮12套设在电机11的输出轴上，从动齿轮13上穿设有转轴14，从动齿轮13可绕转轴14旋转。第一连杆组件41的一根直杆(曲柄)通过螺栓固定连接在从动齿轮13的轮体上，第二连杆组件42的一根直杆(曲柄)通过螺栓固定连接至主动齿轮12的轮体上，第一连杆组件41由于从动齿轮13的旋转而发生摆动，第二连杆组件42由于主动齿轮的旋转而发生摆动，能更准确地控制连杆的伸展或折叠。
48.如图2所示，当贴合于成型鼓50外的胎体料和两个胎侧需要紧密结合时，压辊机构10位于成型鼓50的下方，根据胎侧与胎体料在成型鼓50上的贴合宽度，电机11可以精确控制主动齿轮12及从动齿轮13的旋转角度，间接控制第一连杆组件41和第二连杆组件42的伸展或折叠的幅度，最终控制第一压辊31和第二压辊32在宽度方向上的移动距离。当第一压辊31和第二压辊32在横向移动的同时，成型鼓50也同步绕其轴线进行旋转，从而能对成型鼓50上的两个胎侧和胎体料进行充分滚压以使两者紧密结合。
49.如图3所示，当需要上胎圈时，压辊机构10的第一连杆组件41和第二连杆组件42均折叠且压辊机构10整体右移至成型鼓50的机箱51旁。由于折叠后的压辊机构10的体积足够小巧，从而给胎圈夹持环60的移动留出足够大的空间。
50.为了实现压辊机构10的自由移动，压辊机构10包括设计在底部的平移装置(未示出)，平移装置用于带动基座1、第一滑动组件21和第二滑动组件22沿水平方向移动。平移装置的具体结构不限，现有技术中能满足压辊机构10移动需要的结构或装置均可，例如滑轨。
51.如图4所示，当需要使用滚压站70对上胎面组件和胎体组件进行滚压复合时，压辊机构10的第一连杆组件41和第二连杆组件42均折叠且压辊机构10跟随成型鼓50一起左移，直至成型鼓50抵达滚压站70的工作位置处。此时压辊机构10在横向方向上位于胎圈夹持环60及成型鼓50的机箱51之间，在上下方向上位于成型鼓50和导轨80之间。由于折叠后的压辊机构10体积小，占据的空间小，解决了现有压辊机构在该工序时会与机箱51发生干涉的
问题。
52.综上所述，由于压辊机构10包括基座1以及可以与基座1相对移动的第一滑动组件21和第二滑动组件22，通过伸展第一连杆组件41和第二连杆组件42保证第一压辊31和第二压辊32能滚压到处于成型鼓50两端位置的胎胚筒，满足使用需求；通过折叠第一连杆组件41和第二连杆组件42令连杆长度减半且基本处于竖直状态，宽度大大缩减，在水平面上节省了大量空间，当轮胎成型机上的成型鼓50或胎圈夹持环60移动到附近时也不会与压辊机构10发生干涉。
53.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。