样本架自动推送机构及自动分析装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本架自动推送机构及自动分析装置。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，血液样本分析领域的自动化水平越来越高，样本架进样及回收模块作为血液样本分析仪的基本结构，已在各种自动分析仪器中大量应用。在传统的样本架回收模块中，用于样本架回收时使用的样本架回推机构，结构复杂，且功能单一，只能实现简单的回收模块回收功能。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种样本架自动推送机构及自动分析装置，以解决现有技术中存在的功能单一的问题。
4.本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种样本架自动推送机构，包括设置在底板上的滑块、驱动机构和导向机构，所述滑块滑动安装在导向机构上，滑块内设有转动块，驱动机构驱动转动块旋转或摆动从而带动滑块来回滑动。
6.优选的，所述滑块的顶部设有凹槽，转动块设在凹槽内，驱动机构驱动转动块旋转或摆动时、转动块推动凹槽内壁从而带动滑块来回滑动。
7.优选的，所述转动块为勒洛三角形，驱动机构的输出轴连接在勒洛三角形的其中一个顶点处。
8.优选的，所述导向机构包括固定安装在底板上的滑杆，所述滑块滑动安装在滑杆上。
9.优选的，所述导向机构还包括固定安装在底板上的滑座，所述滑杆固定在滑座上。
10.优选的，所述滑座包括两侧侧壁和设置在两侧侧壁上的顶壁，滑座的两侧侧壁固定在底板上，滑块设置在滑座内，所述滑杆水平固定在滑座两侧侧壁的内部，滑块的外侧设置有与滑杆相适配的滑槽。
11.优选的，所述滑座的顶壁的内侧面上设置有限位槽，滑块的顶部设置有与其相匹配的限位凸台。
12.优选的，所述限位凸台上设置有光电开光。
13.本实用新型还涉及一种自动分析装置，包括前面所述的样本架自动推送机构。
14.本实用新型通过滑块、驱动机构和导向机构的设置，驱动机构驱动滑块内的转动块旋转或摆动实现滑块在底板上沿滑杆来回滑动；当滑块正向滑动时，可以推动样本架回收通道中的样本架向前移动至样本架回收平台；当滑块反向滑动伸出滑座时，可以推动急诊样本架进样通道中的样本架移动至样本架纵向推入杆前，可以分别实现回收模块的回收功能和急诊进样模块中急诊样本架的进样功能，且本实用新型结构简单。
附图说明
15.图1为本实用新型所述样本架自动推送机构的结构示意图；
16.图2为图1中去除样本架后的结构示意图；
17.图3为图2中去除导向机构后的结构示意图。
具体实施方式
18.下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参见图1至图3，一种样本架自动推送机构，包括设置在底板2上的滑块7、驱动机构3和导向机构，所述滑块7滑动安装在导向机构上，滑块7内设有转动块7-4，驱动机构3驱动转动块7-4旋转或摆动从而带动滑块7来回滑动将位于滑块7左右两侧的样本架5推出。
20.滑块7的顶部设有凹槽7-3，转动块7-4设在凹槽7-3内，驱动机构3驱动转动块7-4旋转或摆动时、转动块7-4推动凹槽7-3内壁从而带动滑块7来回滑动。
21.转动块7-4优选为勒洛三角形，驱动机构3的输出轴3-1连接在勒洛三角形的其中一个顶点处。滑块7位于原点位置时，勒洛三角形的另外两个顶点中，其中一个顶点与凹槽7-3的内壁相抵，另一个顶点与凹槽7-3的内壁存在间隙，该间隙的大小只要保证勒洛三角形能够在凹槽7-3内旋转或摆动即可。
22.导向机构包括固定安装在底板2上的滑杆6-2，滑块7滑动安装在滑杆6-2上，可以沿滑杆6-2来回滑动。滑杆6-2可以通过滑座6固定安装在底板2上，同时，也可以通过其他固定机构安装在底板2上。
23.本实施方式的具体方案中，底板2上设置有滑座6和滑块7，滑座6固定安装在底板2上，滑块7设置在滑座6内并可以在底板2上来回滑动，且滑块7的外壁与滑座6的内壁相贴合。滑座6包括两侧侧壁和设置在两侧侧壁上的顶壁，滑座6的两侧侧壁、顶壁与底板之间围成滑块7来回运动的通道。需要说明的是，滑块7的长度只要能够在水平方向上来回推进急诊样本架进样通道4和样本架回收通道1（将在下文中介绍）中的样本架5即可，不作具体的要求。
24.滑块7的两侧分别设置有急诊样本架进样通道4和样本架回收通道1，急诊样本架进样通道4和样本架回收通道1均在滑块7的运动行程上，滑块7通过驱动机构3的驱动，沿滑座6的通道来回滑动，当滑块7正向滑动伸出滑座6时，可以推动样本架回收通道1中的样本架5向前移动至样本架回收平台（图中未画出）；当滑块7反向滑动伸出滑座6时，可以推动急诊样本架进样通道4中的样本架5移动至样本架纵向推入杆（图中未画出），由样本架纵向推入杆带动急诊样本架向前运动，完成进样。
25.滑座6的两侧侧壁内部固定有滑杆6-2，滑杆6-2的设置方向与滑块7的运动方向一致，滑块7的外侧设置有与滑杆6-2相适配的滑槽7-2。滑杆6-2和滑槽7-2的设置，可以对滑块7的运动方向起到限制和导向作用，同时，能够减小滑座6侧壁与滑块7外壁之间的摩擦力。
26.需要指出的是，滑座6和滑杆6-2不限于同时设置，也可以为单独的组件，由滑座6
或滑杆6-2单独作为导向机构。
27.进一步的，滑座6的顶壁的内侧面上设置有限位槽6-1，滑块7的顶部设置有与其相匹配的限位凸台7-1，限位槽6-1沿滑座6的宽度方向延伸，限位凸台7-1沿滑块7的宽度方向延伸。通过限位槽6-1、限位凸台7-1的设置，可以对滑块7的滑动方向进行导向。
28.限位凸台7-1上设置有光电开光7-5，光电开关7-5用于判断滑块是否在原点位置，可以精确探测到滑块是否发生滑动，满足滑块自动化控制的需求，同时，也可以检测到滑块推送完样本架后有没有归位，预防故障发生。
29.本实用新型还涉及一种自动分析装置，包括前面所述的样本架自动推送机构。
30.以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本实用新型的权利要求范围之内。


技术特征：
1.一种样本架自动推送机构，其特征在于包括设置在底板上的滑块、驱动机构和导向机构，所述滑块滑动安装在导向机构上，滑块内设有转动块，驱动机构驱动转动块旋转或摆动从而带动滑块来回滑动。2.根据权利要求1所述的样本架自动推送机构，其特征在于，所述滑块的顶部设有凹槽，转动块设在凹槽内，驱动机构驱动转动块旋转或摆动时、转动块推动凹槽内壁从而带动滑块来回滑动。3.根据权利要求2所述的样本架自动推送机构，其特征在于，所述转动块为勒洛三角形，驱动机构的输出轴连接在勒洛三角形的其中一个顶点处。4.根据权利要求1至3任一项所述的样本架自动推送机构，其特征在于，所述导向机构包括固定安装在底板上的滑杆，所述滑块滑动安装在滑杆上。5.根据权利要求4所述的样本架自动推送机构，其特征在于，所述导向机构还包括固定安装在底板上的滑座，所述滑杆固定在滑座上。6.根据权利要求5所述的样本架自动推送机构，其特征在于，所述滑座包括两侧侧壁和设置在两侧侧壁上的顶壁，滑座的两侧侧壁固定在底板上，滑块设置在滑座内，所述滑杆水平固定在滑座两侧侧壁的内部，滑块的外侧设置有与滑杆相适配的滑槽。7.根据权利要求6所述的样本架自动推送机构，其特征在于，所述滑座的顶壁的内侧面上设置有限位槽，滑块的顶部设置有与其相匹配的限位凸台。8.根据权利要求7所述的样本架自动推送机构，其特征在于，所述限位凸台上设置有光电开光。9.一种自动分析装置，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的样本架自动推送机构。

技术总结
本实用新型涉及一种样本架自动推送机构，包括设置在底板上的滑块、驱动机构和导向机构，所述滑块滑动安装在导向机构上，滑块内设有转动块，驱动机构驱动转动块旋转或摆动从而带动滑块来回滑动。本实用新型通过滑块、驱动机构和导向机构的设置，驱动机构驱动滑块内的转动块旋转或摆动实现滑块在底板上沿滑杆来回滑动；当滑块正向滑动时，可以推动样本架回收通道中的样本架向前移动至样本架回收平台；当滑块反向滑动伸出滑座时，可以推动急诊样本架进样通道中的样本架移动至样本架纵向推入杆前，可以分别实现回收模块的回收功能和急诊进样模块中急诊样本架的进样功能，且本实用新型结构简单。型结构简单。型结构简单。


技术研发人员：刘有行 罗阳 朱威 杜晗 高阳
受保护的技术使用者：基蛋生物科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/6/17