药袋异物检测拍摄装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋装药液异物检测技术领域，具体涉及药袋异物检测拍摄装置。


背景技术：

2.很多药液装袋后需要对其进行异物检测，以检测出其中含有的杂质是否超标。目前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进行肉眼观察，依据工作人员的经验判断其中含有的杂质是否符合标准，然而在实际检测过程中，生理盐水中的杂质由于其种类不同会呈现不同的颜色深浅，因此如何让不同颜色深浅的杂质清晰地呈现是该类检测手法中的其中一个难题。此外，在检测前还需要人工摇晃软袋药液，以避免在静置状态下颗粒沉淀影响检测结果的准确性；这种检测方式效率不高，造成了人工成本的浪费，并且人工检测的误差较大，导致检测结果不准确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供药袋异物检测拍摄装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
4.为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：药袋异物检测拍摄装置，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有若干用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；
5.每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备；
6.所述正面拍摄工位中，背景板位于药袋外侧，拍摄设备位于药袋内侧；
7.所述反面拍摄工位中，背景板位于药袋内侧，拍摄设备位于药袋外侧；
8.所述翻转拍摄工位设有翻转机构，用于对药袋进行翻转摇晃。
9.作为优选，所述拍摄设备为普通相机、红外相机或激光相机。
10.作为优选，所述药袋支持装置为挂钩，所述挂钩设有与药袋颈部匹配的u形槽，所述u形槽靠近开口端的一侧向上弯曲形成限位弯曲部。
11.作为优选，所述翻转机构包括翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述翻转框为截面呈u形的透明框架，翻转框开口端向上并被设置于输送带下方，使得挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。
12.作为优选，所述翻转机构包括升降气缸、翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述升降气缸用于驱动翻转电机和翻转框上下移动，所述翻转框为顶部开口的透明框架，翻转框开口端向上并被可升降地设置于输送带下方，使得翻转框上升时，挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。
13.作为优选，所述翻转拍摄工位的数量为2-20个，与挂钩间距对应并列设置。
14.作为优选，所述拍摄工位组为两组，分别为深色拍摄工位组和浅色拍摄工位组，所述深色拍摄工位组的背景板为深色背景板，浅色拍摄工位组的背景板为浅色背景板。
15.作为优选，所述浅色背景板设有背光。
16.作为优选，拍摄工位的拍摄设备与药袋之间设有遮光箱，所述遮光箱的内侧设有照明灯条；
17.深色拍摄工位组中，遮光箱的内表面为浅色；
18.浅色拍摄工位组中，遮光箱的内表面为深色。
19.作为优选，所述深色背景板的颜色为黑色，所述浅色背景板的颜色为白色。
20.本实用新型与现有技术相对比，其有益效果在于：
21.1、本实用新型通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程，提升了检测效率；并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄，以获取足够充分的检测数据样本，通过翻转机构对药袋进行摇晃动作，使沉淀杂质漂浮后获取图像，提升了检测结果的准确性。
22.2、本实用新型能够通过两种不同背景的检测工位，营造出针对不同色差的杂质的检测环境，同时结合正反两面的拍摄图像，有助于提升检测结果的全面性和准确性。
附图说明
23.图1是本实用新型的整体结构示意图(一)。
24.图2是本实用新型的整体结构示意图(二)。
25.图3是本实用新型的俯视示意图。
26.图4是本实用新型中挂钩的结构示意图。
27.图5是本实用新型中挂钩与药袋的配合示意图。
28.图6是本实用新型实施例1的翻转机构示意图。
29.图7是本实用新型实施例2的翻转机构示意图。
30.图8是本实用新型实施例3的部分示意图。
31.图中：1、输送带；2、挂钩；3、药袋；4、正面拍摄工位；5、翻面拍摄工位；6、翻转拍摄工位；7、背景板；8、相机；9、翻转机构，91、翻转电机，92、翻转框，93、升降气缸；10、遮光箱；11、上料工位；12、出料工位；13、残次品剔除工位；100、深色拍摄工位组；200、浅色拍摄工位组。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步具体的说明。
33.实施例1
34.药袋异物检测拍摄装置，如图1-6所示，包括机架，机架的相对顶部设有循环式的输送带1，输送带1大致呈长方形，在四个带轮的作用下运转，其中一个带轮为主动轮。输送带1上等间距地设有多个挂钩2，本实施例中，输送带1运行至如图3所示位置时，其长边一侧有四个挂钩2，短边一侧有一个挂钩。医用药袋3一般呈扁平状，其袋口下方有一颈部，颈部的外径尺寸小于袋口的外径尺寸，本实施例利用其颈部特征实现软袋药液的悬挂。
35.具体而言，挂钩2具有一定宽度，其底面为一水平平面，并开设有u形槽，该u形槽与药袋3的颈部匹配，药袋3的颈部能够从u形槽的开口进入u形槽内，并且挂钩2的底面靠近u形槽开口的一侧边缘向上弯曲翘起形成限位弯曲部，当药袋装入挂钩后，可避免其在输送
过程中掉落，并且能够保证药袋3在挂钩2上可以在外力作用下自由旋转。u形槽的开口朝外，以便于在出料时或剔除残次品时将药袋向外推出。
36.本实施例中，为了能够同时对深色杂质和浅色杂质进行检测，输送带的下方设置了两组拍摄工位组，分别为深色拍摄工位组100和浅色拍摄工位组200，每个拍摄工位组包括三个拍摄工位，分别为正面拍摄工位4(本实施例中的正面、反面仅仅是相对而言，并不限定为药袋包装的正面或反面)、反面拍摄工位5和翻转拍摄工位6，每个拍摄工位分别设有背景板7和相机8，其中深色拍摄工位组100的三个工位的背景板均为黑色，用于拍摄浅色杂质的图像，使用黑色背景板时，当环境光不足时，需要在药袋前侧设置照明灯；浅色拍摄工位组200的三个工位的背景板均为白色，用于拍摄深色杂质的图像，白色背景板设有白色背光，便于更清晰地凸显深色杂质。本实用新型的其它实施例中，拍摄设备也可以选用红外相机或激光相机。
37.本实施例中，上述的六个工位沿图示中对应短边、其中一侧的长边、另一侧短边的共六个挂钩的位置排列，未设置拍摄工位的一侧长边用于上料、出料和剔除残次品。
38.两个拍摄工位组的正面拍摄工位4分别位于两个短边，相机8位于药袋3的内侧，背景板7位于药袋3的外侧，从内向外对药袋3进行拍摄，获取药袋3相对正面的图像。
39.两个拍摄工位组的反面拍摄工位5分别位于长边靠近两端的位置，相机5位于药袋3的外侧，背景板7位于药袋3的内侧，从外向内对药袋3进行拍摄，获取药袋3相对反面的图像。
40.两个拍摄工位组的翻转拍摄工位6分别位于长边靠近中间的两个位置，相机优选为高速摄像机，位于药袋3外侧，背景板7位于药袋3的内侧，从外向内对药袋3进行摄像，并通过翻转机构9对药袋3进行摇晃，获取药袋3内杂质被摇晃漂浮后的图像。由于被摇晃后的药袋3中杂质会漂浮在药液中，能够提供更加全面、准确的检测图像，翻转拍摄工位6提供的图像更加具有检测价值。本实施例在各拍摄工位中，药袋3与相机8之间设有遮光箱10，以提供更加清晰的拍摄环境。遮光箱10的形状为两端开口的筒状，其内表面颜色能够营造适合对应色差杂质的环境，例如深色拍摄工位组100中的遮光箱10内表面为白色，浅色拍摄工位组200中遮光箱10的内表面为黑色。遮光箱10的内侧设有照明灯条，用于对拍摄对象进行补光，有助于使杂质更为清晰地呈现出来；照明灯条的具体位置为位于药袋的前侧。
41.本实施例中，翻转机构9包括设置于机架底部的翻转电机91和连接于翻转电机输出端的翻转框92，翻转框92为截面呈u形的透明框架，其开口端向上设置于输送带1下方，宽度能够容纳药袋3的宽度尺寸，输送带1运行时，药袋3能够从翻转框92的侧面进入翻转框92内，然后翻转电机91带动翻转框92旋转，进而带动药袋3旋转，对药袋3进行摇晃。翻转角度应当为180
°
的整数倍。
42.本实施例中，未设置拍摄工位的一侧长边设置有上料工位11、出料工位12和残次品剔除工位13，其中上料工位11与前置的接驳机(图中未示出)连接，接驳机将药袋3自动推入挂钩2，当然也可以选择手动上料。出料工位12下方设有合格品输送带，残次品剔除工位13下方设有残次品收集箱，出料工位12和残次品剔除工位13分别设有位于药袋3内侧的推料气缸(图中未示出)，推料气缸用于将对应工位的药袋3向外推出挂钩2，使其掉落至下方的合格品输送带或残次品收集箱。
43.本实施例中，在药袋3进入的第一个拍摄工位即其中一个正面拍摄工位4处设有传
感器，当药袋3进入该工位时，传感器将信号发送至控制装置，控制装置控制输送带1暂停运行，待完成拍摄后输送带1继续运行，实现间歇交替式的拍摄。由于挂钩2的间距相等，因此在该工位拍摄的同时，其它工位的药袋也刚好位于对应工位上，可以同时进行拍摄。
44.本实施例在具体实施时，首先接驳机将药袋3推入上料工位11，然后输送带1间歇式运行使其依次进入各拍摄工位进行拍摄，进入翻转拍摄工位6时，翻转机构9带动药袋3进行翻转摇晃，收集药袋杂质的动态图像；六个拍摄工位分别提供药袋在黑色背景和白色背景下的正面、反面照片以及摇晃后的动态图像，为后续分析处理提供全面的素材；收集的所有图像经分析处理后，残次品在残次品剔除工位予以剔除，合格品在出料工位予以出料。
45.实施例2
46.本实施例与实施例1的区别在于翻转机构有所不同。申请人在实施实施例1的技术方案过程中发现，翻转速度过快时，药袋3会向两侧甩出，因此本实施例针对这一不足提供了优选实施例。
47.具体而言，参照图7，本实施例的翻转机构9包括升降气缸93、翻转电机91和连接于翻转电机输出端的翻转框92，升降气缸93的输出端连接有安装板，翻转电机91安装在安装板上，本实施例中的翻转框92为仅有顶部开口的透明框架，即在实施例1的翻转框基础上将两侧封住，避免其在快速翻转时从两侧甩出。进行翻转动作时，首先升降气缸93推动翻转电机91和翻转框92整体上升，将药袋3容纳于翻转框92内，然后翻转电机91带动翻转框92转动进行翻转，待翻转完成后，升降气缸93带动翻转电机91和翻转框92整体下降。
48.实施例3
49.本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中输送带1为长条形，每组拍摄工位中的三种拍摄工位数量为多个，输送带1每进行一次输送动作，可同时进行多个药袋在同一种拍摄工位上的拍摄工作。
50.具体而言，参照图8，每组拍摄工位组中，翻转拍摄工位6的数量为10个，按照挂钩2的间距并列设置，当10个药袋分别进入翻转拍摄工位6时，各翻转拍摄工位6同时进行翻转、拍摄动作，完成拍摄后，输送带1运行使下一组10个药袋进入翻转拍摄工位6，依次循环，以此大幅提升拍摄效率。
51.正面拍摄工位4和反面拍摄工位5的数量不作限定，可以与翻转拍摄工位6相同，也可以少于翻转拍摄工位6，如5个。这是由于正面拍摄工位4和反面拍摄工位5在拍摄时无需进行翻转动作，可以在药袋移动时触发即时拍摄，而不需停机等待翻转。
52.值得一提的是，本实用新型仅涉及拍摄装置的结构部分，给后续的检测提供全面、准确的数据样本，不对具体的检测方法、计算机程序等进行限定，因此本实用新型对后续检测方法、计算机程序等不作赘述。
53.最后应当说明，本实施例为了使附图能够更加清楚地显示本实施例的技术方案，对附图中拍摄设备、背景板7、翻转电机91等的支撑结构以及机架等进行了省略，仅示出了与本实施例技术方案相关的部件，使其更加简单明了。
54.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，例如本实用新型中的药袋支持装置还可以采用夹持的方式对药袋进行固定，例如采用夹子夹在药袋颈部，夹子本身能够沿其竖向轴心自由转动，从而配合翻转机构进行翻转。总之，
凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。