药袋异物检测拍摄装置的制作方法

技术特征：
1.药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有若干用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备；所述正面拍摄工位中，背景板位于药袋外侧，拍摄设备位于药袋内侧；所述反面拍摄工位中，背景板位于药袋内侧，拍摄设备位于药袋外侧；所述翻转拍摄工位设有翻转机构，用于对药袋进行翻转摇晃。2.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述拍摄设备为普通相机、红外相机或激光相机。3.根据权利要求1所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述药袋支持装置为挂钩，所述挂钩设有与药袋颈部匹配的u形槽，所述u形槽靠近开口端的一侧向上弯曲形成限位弯曲部。4.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述翻转框为截面呈u形的透明框架，翻转框开口端向上并被设置于输送带下方，使得挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。5.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述翻转机构包括升降气缸、翻转电机和连接于翻转电机输出端的翻转框，所述升降气缸用于驱动翻转电机和翻转框上下移动，所述翻转框为顶部开口的透明框架，翻转框开口端向上并被可升降地设置于输送带下方，使得翻转框上升时，挂钩上悬挂的药袋能够进入翻转框内。6.根据权利要求3所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述翻转拍摄工位的数量为2-20个，与挂钩间距对应并列设置。7.根据权利要求1-6任意一项所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述拍摄工位组为两组，分别为深色拍摄工位组和浅色拍摄工位组，所述深色拍摄工位组的背景板为深色背景板，浅色拍摄工位组的背景板为浅色背景板。8.根据权利要求7所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述浅色背景板设有背光。9.根据权利要求7所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，拍摄工位的拍摄设备与药袋之间设有遮光箱，所述遮光箱的内侧设有照明灯条；深色拍摄工位组中，遮光箱的内表面为浅色；浅色拍摄工位组中，遮光箱的内表面为深色。10.根据权利要求7所述的药袋异物检测拍摄装置，其特征在于，所述深色背景板的颜色为黑色，所述浅色背景板的颜色为白色。

技术总结
本实用新型公开了药袋异物检测拍摄装置，包括循环式的输送带和至少一组拍摄工位组，所述输送带上等间距设有用于悬挂或夹持药袋的药袋支持装置；每个拍摄工位组包括至少一个正面拍摄工位、至少一个反面拍摄工位和至少一个翻转拍摄工位，每个拍摄工位分别设有背景板和拍摄设备。本实用新型通过输送带实现药袋的自动化拍摄过程，提升了检测效率；并通过不同的拍摄工位对药袋进行拍摄，以获取足够充分的检测数据样本，通过翻转机构对药袋进行摇晃动作，使沉淀杂质漂浮后获取图像，提升了检测结果的准确性。果的准确性。果的准确性。


技术研发人员：王国高 陈道园 张云
受保护的技术使用者：浙江千寻机器人有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/17