变电站输电线路坐标转换设计方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及电力系统设备技术领域，特别是涉及一种变电站输电线路坐标转换设计方法、装置及系统。


背景技术：

2.电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。在电力系统的输电过程中，除了输电线路作为基础外，变电站也是输电的重要组成部分。变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。
3.随着输电技术的发展，输电逐渐突破距离和场景的限制。在输电线路的发展突破中，变电站起到重要的作用。因此，在输电线路设计过程中，需要考虑变电站以及输电线路各节点的位置等信息。传统的输电线路设计，是通过相关测绘人员至变电站或输电线路节点进行现场测绘，汇总坐标信息进行设计。然而，这种方式效率较低，且成本较高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统输电线路设计中还存在的不足，提供一种变电站输电线路坐标转换设计方法、装置及系统。
5.一种变电站输电线路坐标转换设计方法，包括步骤：
6.获取各节点发射机输出的位置信息；
7.根据位置信息建立三维空间坐标系；
8.根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据：
9.剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。
10.上述的变电站输电线路坐标转换设计方法，在获取到各节点发射机输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
11.在其中一个实施例中，位置信息包括定位坐标和海拔。
12.在其中一个实施例中，根据位置信息建立三维空间坐标系的过程，包括步骤：
13.根据位置信息建立标注有位置信息的地心地固坐标系。
14.在其中一个实施例中，根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据的过程，包括步骤：
15.根据位置信息和三维空间坐标系，确定位置参考数据；
16.根据位置参考数据，对位置信息进行真实性区分，将认定真实性的位置信息判定为不存在干扰数据。
17.在其中一个实施例中，根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的
所有传输线路路径的过程，包括步骤：
18.通过路径管理算法，根据保留的各位置信息构建包括各节点的最优路径。
19.在其中一个实施例中，路径管理算法包括mptcp路径管理算法。
20.一种变电站输电线路坐标转换设计装置，包括：
21.信息获取模块，用于获取各节点发射机输出的位置信息；
22.坐标构建模块，用于根据位置信息建立三维空间坐标系；
23.信息筛选模块，用于根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据：
24.路径确定模块，用于剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。
25.上述的变电站输电线路坐标转换设计装置，在获取到各节点发射机输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
26.一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例的变电站输电线路坐标转换设计方法。
27.上述的计算机存储介质，在获取到各节点发射机输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
28.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一实施例的变电站输电线路坐标转换设计方法。
29.上述的计算机设备，在获取到各节点发射机输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
30.一种变电站输电线路坐标转换设计系统，包括：
31.设置在节点的发射机；
32.服务器，被配置为执行上述任一实施例的变电站输电线路坐标转换设计方法。
33.上述的变电站输电线路坐标转换设计系统，服务器在获取到各节点发射机输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
附图说明
34.图1为一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计方法流程图；
35.图2为另一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计方法流程图；
36.图3为一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计装置模块结构图；
37.图4为一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计系统结构示意图。
具体实施方式
38.为了更好地理解本发明的目的、技术方案以及技术效果，以下结合附图和实施例对本发明进行进一步的讲解说明。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
39.本发明实施例提供了一种变电站输电线路坐标转换设计方法。
40.图1为一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计方法流程图，如图1所示，一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计方法包括步骤s100至步骤s103：
41.s100，获取各节点发射机输出的位置信息；
42.s101，根据位置信息建立三维空间坐标系；
43.s102，根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据；
44.s103，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。
45.节点包括变电站、线路高架、电力设备或用电设备等电力系统的关键节点。发射机被设置在各节点上。在其中一个实施例中，发射机可用于采集定位坐标和海拔。其中，定位坐标包括卫星定位坐标或区域定位坐标。
46.在其中一个实施例中，以一发射机为坐标参考，根据各发射机的信息交互，确定坐标参考外的发射机的定位坐标。
47.在其中一个实施例中，发射机为卫星设备，发射机与服务器或各终端间通过卫星通信实现数据交互。
48.根据位置信息建立三维空间坐标系，三维空间坐标系包括坐标和海拔。三维空间坐标系可用于表征各发射机的相对位置关系，以确定各节点的输电线路走向。
49.在其中一个实施例中，通过调整预设地形记录，调整三维空间坐标系的输电线路。其中，预设地形记录可通过调用相关数据库的数据记录。通过预设地形记录设定输电线路的海拔区间，调整三维空间坐标系内的输电线路。
50.在其中一个实施例中，图2为另一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计方法流程图，如图2所示，步骤s101中根据位置信息建立三维空间坐标系的过程，包括步骤s200：
51.s200，根据位置信息建立标注有位置信息的地心地固坐标系。
52.以地心地固坐标系作为三维空间坐标系，确定以卫星通信形式的发射机数据处理方式。在地心地固坐标系中，为各节点或坐标点标注位置信息，便于直观观察输电线路的传输线路路径。
53.其中，由于节点对应电力系统的关键节点所处的场景，会对发射机的位置信息发送产生影响。在坐标转换设计中，通过对位置信息进行干扰数据筛选，确定真实的位置信息，保留真实的位置信息进行后续的数据处理。
54.在其中一个实施例中，如图2所示，步骤s102中根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据的过程，包括步骤s201和步骤s202：
55.s201，根据位置信息和三维空间坐标系，确定位置参考数据；
56.s202，根据位置参考数据，对位置信息进行真实性区分，将认定真实性的位置信息判定为不存在干扰数据。
57.在其中一个实施例中，以卫星通信为例，位置参考数据包括信号期望入射方向和不同发射机的信号单差测量值。基于三维空间坐标系，以不同发射机的信号，计算信号期望入射方向和信号单差测量值。
58.其中，根据位置信息和三维空间坐标系，计算该位置信息对应发射机的虚假信号检测值，在该虚假信号检测值大于预设值时，判断对应的位置信息存在干扰数据。
59.在其中一个实施例中，可通过伪距双差计算或伪距单差计算，根据位置信息和三维空间坐标系，计算该位置信息对应发射机的虚假信号检测值。
60.在对位置信息进行筛选，在三维空间坐标系中，剔除存在干扰数据的位置信息对应的节点，对保留下的节点的位置信息进行定位解算。
61.在其中一个实施例中，如图2所示，步骤s103中根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径的过程，包括步骤s203：
62.s203，通过路径管理算法，根据保留的各位置信息构建包括各节点的最优路径。
63.其中，通过路径管理算法，在确定位置信息基础上，以输电线路传输的作为路径传输的信号。信号与电力传输量正相关，进行路径管理计算，确定最优路径。
64.在其中一个实施例中，最优路径包括各节点间的最短路径或信号传输量最大的路径。
65.基于此，在其中一个实施例中，路径管理算法包括mptcp路径管理算法。通过mptcp路径管理算法进行电力传输性能约束分析，确定各节点间的所有传输线路路径。
66.上述任一实施例的变电站输电线路坐标转换设计方法，在获取到各节点发射机输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
67.本发明实施例还提供了一种变电站输电线路坐标转换设计装置。
68.图3为一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计装置模块结构图，如图3所示，一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计装置包括：
69.信息获取模块100，用于获取各节点发射机输出的位置信息；
70.坐标构建模块101，用于根据位置信息建立三维空间坐标系；
71.信息筛选模块102，用于根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据：
72.路径确定模块103，用于剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。
73.上述的变电站输电线路坐标转换设计装置，在获取到各节点发射机输出的位置信
息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
74.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一实施例的变电站输电线路坐标转换设计方法。
75.本领域的技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、随机存取存储器(ram，random access memory)、只读存储器(rom，read-only memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
76.或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、终端、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ram、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
77.与上述的计算机存储介质对应的是，在一个实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行程序时实现如上述各实施例中的任意一种变电站输电线路坐标转换设计方法。
78.上述计算机设备，在获取到各节点发射机输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
79.基于此，本发明实施例还提供了一种变电站输电线路坐标转换设计系统。
80.图4为一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计系统结构示意图，如图4所示，一实施方式的变电站输电线路坐标转换设计系统包括：
81.设置在节点的发射机1000；
82.服务器1001，被配置为执行上述任一实施例的变电站输电线路坐标转换设计方法。
83.其中，如图4所示，依托服务器1001，发射机1000构成
84.上述的变电站输电线路坐标转换设计系统，服务器1001在获取到各节点发射机1000输出的位置信息后，根据位置信息建立三维空间坐标系，并根据位置信息和三维空间坐标系，检测位置信息是否存在干扰数据。进一步地，剔除存在干扰数据的位置信息，并根据保留的各位置信息进行定位解算，以确定各节点间的所有传输线路路径。基于此，通过发射机的位置信息进行定位结算，实现输电线路的自动化设计，同时，避免环境干扰为线路设计引入的干扰。
85.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
86.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。