一种自动码垛机的制作方法

1.本实用新型属于码垛机技术领域，具体为一种自动码垛机。


背景技术：

2.自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
3.码垛机在进行物件进行夹持时，一般通过机械臂进行夹持工作，在进行夹持时，很容易因夹持钩的松弛导致物件产生松弛现象，在进行夹持时并不能很好的对物件的两侧进行夹持工作，为此，我们提出了一种自动码垛机。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动码垛机，有效的解决了码垛机在进行物件进行夹持时，一般通过机械臂进行夹持工作，在进行夹持时，很容易因夹持钩的松弛导致物件产生松弛现象，在进行夹持时并不能很好的对物件的两侧进行夹持工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛机，包括基座，所述基座的上部设置有撑柱，所述撑柱上部的右侧设置有横向柱，所述横向柱的底部设置有夹持壳体，所述夹持壳体的底部开设有滑槽，所述夹持壳体内部设置有第一齿轮，所述夹持壳体的内部均设置有夹持座，两组所述夹持座的相视侧设置有齿牙，所述夹持座通过齿牙与所述第一齿轮相啮合，所述夹持壳体的前侧设置有第一电机，所述第一电机的传动轴贯穿所述夹持壳体并与第一齿轮相连接。
6.优选的，所述基座的上部设置有第二电机，所述第二电机的传动轴上设置有第二齿轮，所述撑柱的外侧面设置有环形齿轮，所述第二齿轮与所述环形齿轮相啮合。
7.优选的，所述撑柱的内部开设有六棱槽，所述六棱槽的内部设置有第一液压机，所述第一液压机的伸缩端上设置有六棱柱，所述横向柱的左侧与所述六棱柱相连接。
8.优选的，所述横向柱的内部设置有第二液压机，所述第二液压机的伸缩端设置有伸缩杆，所述夹持壳体设置在所述伸缩杆的底部。
9.优选的，所述横向柱的上部设置有第三电机，所述第三电机的传动轴贯穿所述横向柱并与所述夹持壳体的上部相连接。
10.优选的，所述夹持壳体的内部均开设有限定槽，两组所述夹持座均设置在所述限定槽的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过齿轮的转动对齿牙进行拨动，使得齿牙对夹持座的位置进行拨动工作，使得两组夹持座同时向内进行移动，使得夹持座在滑槽的内部移动，使得滑槽对夹持座的位置进行限定，通过夹持座的向内移动进行夹持工作，从而使得夹持座更好的对物件进行夹
持工作，通过上述结构可有效的对物件进行夹持工作，可更好的对物件进行平衡夹持工作，避免因夹持座的偏移导致物件产生脱落现象，更好的对物件进行夹持移动工作；
13.2.通过运行第二电机进行转动，通过第二电机的转动带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮的转动带动环形齿轮进行转动，通过环形齿轮的转动带动撑柱进行转动，通过撑柱的转动对横向柱的角度进行调节工作，使得横向柱进行变向工作；
14.3.通过运行第一液压机进行工作，使得第一液压机的伸缩带动六棱柱进行伸缩，通过六棱柱在六棱槽的内部进行伸缩，通过六棱柱的伸缩，带动横向柱进行高度调节工作，使得横向柱更好的对夹持壳体的位置进行高度调节工作，通过设置有第二液压机进行工作，通过第二液压机带动伸缩杆进行伸缩工作，通过伸缩杆的伸缩带动夹持壳体进行位置调节工作，从而对夹持壳体的位置进行横向调节工作。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.在附图中：
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型夹持壳体结构示意图；
19.图3为本实用新型撑杆结构示意图；
20.图4为本实用新型横向柱结构示意图。
21.图中：10、基座；100、第二电机；101、第二齿轮；11、撑柱；110、环形齿轮；111、六棱槽；112、第一液压机；113、六棱柱；12、横向柱；120、第二液压机；121、伸缩杆；13、夹持壳体；14、滑槽；15、第一齿轮；16、夹持座；17、齿牙；18、第一电机；19、第三电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一，由图1-4给出，一种自动码垛机，包括基座10，基座10的上部设置有撑柱11，撑柱11上部的右侧设置有横向柱12，横向柱12的底部设置有夹持壳体13，夹持壳体13的底部开设有滑槽14，夹持壳体13内部设置有第一第一齿轮15，夹持壳体13的内部均设置有夹持座16，两组夹持座16的相视侧设置有齿牙17，夹持座16通过齿牙17与第一第一齿轮15相啮合，夹持壳体13的前侧设置有第一电机18，第一电机18的传动轴贯穿夹持壳体13并与第一齿轮15相连接，通过设置有基座10可对撑柱11进行支撑工作，基座10的上部设置有第二电机100，第二电机100的传动轴上设置有第二齿轮101，撑柱11的外侧面设置有环形齿轮110，第二齿轮101与环形齿轮110相啮合，通过运行第二电机100进行转动，通过第二电机100的转动带动第二齿轮101进行转动，通过第二齿轮101的转动带动环形齿轮110进行转动，通过环形齿轮110的转动带动撑柱11进行转动，通过撑柱11的转动对横向柱12的角度进行调节工作，使得横向柱12进行变向工作，撑柱11的内部开设有六棱槽111，六棱槽111的内
部设置有第一液压机112，第一液压机112的伸缩端上设置有六棱柱113，横向柱12的左侧与六棱柱113相连接，通过运行第一液压机112进行工作，使得第一液压机112的伸缩带动六棱柱113进行伸缩，通过六棱柱113在六棱槽111的内部进行伸缩，通过六棱柱113的伸缩，带动横向柱12进行高度调节工作，使得横向柱12更好的对夹持壳体13的位置进行高度调节工作，横向柱12的内部设置有第二液压机120，第二液压机120的伸缩端设置有伸缩杆121，夹持壳体13设置在伸缩杆121的底部，通过设置有第二液压机120进行工作，通过第二液压机120带动伸缩杆121进行伸缩工作，通过伸缩杆121的伸缩带动夹持壳体13进行位置调节工作，从而对夹持壳体13的位置进行横向调节工作，横向柱12的上部设置有第三电机19，第三电机19的传动轴贯穿横向柱12并与夹持壳体13的上部相连接，通过设置有第三电机19，通过第三电机19的转动带动夹持壳体13进行旋转工作，通过夹持壳体13的旋转对夹持的角度进行夹持工作，从而对夹持的位置进行调节工作，提高夹持时的便利性，以便于更好对物体进行夹持工作，通过设置有横向柱12，可对夹持壳体13的位置进行限定，通过运行第一电机18进行工作，通过第一电机18的转动带动第一齿轮15进行转动，通过第一齿轮15的转动对齿牙17进行拨动，使得齿牙17对夹持座16的位置进行拨动工作，使得两组夹持座16同时向内进行移动，使得夹持座16在滑槽14的内部移动，使得滑槽14对夹持座16的位置进行限定，通过夹持座16的向内移动进行夹持工作，从而使得夹持座16更好的对物件进行夹持工作，夹持壳体13的内部均开设有限定槽，两组夹持座16均设置在限定槽的内部，通过设置有限定槽，可对夹持座16的位置进行限定，使得夹持座16更好的进行移动工作，避免夹持座16的位置产生偏移现象，使得夹持座16更好的进行平衡夹持工作。
24.工作原理：通过运行第一电机18进行工作，通过第一电机18的转动带动第一齿轮15进行转动，通过第一齿轮15的转动对齿牙17进行拨动，使得齿牙17对夹持座16的位置进行拨动工作，使得两组夹持座16同时向内进行移动，使得夹持座16在滑槽14的内部移动，使得滑槽14对夹持座16的位置进行限定，通过夹持座16的向内移动进行夹持工作，从而使得夹持座16更好的对物件进行夹持工作，通过上述结构可有效的对物件进行夹持工作，可更好的对物件进行平衡夹持工作，避免因夹持座16的偏移导致物件产生脱落现象，更好的对物件进行夹持移动工作。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第二和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。