托盘及加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及滤光片加工技术领域，特别涉及一种托盘及加工设备。


背景技术：

2.滤光片在自动化生产的过程中，需要将待加工的基材装在载具上并移送至加工工位进行加工，具体的，装有基材的载具通常由人工预先装配至移送机构的托盘上，由移送机构移送至预设位置后通过抓取机构将载具上的基材抓取至加工工位进行加工，但是，传统的托盘缺乏通用性，针对不同尺寸的载具需要设计不同的托盘，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种通用性较高的托盘，能够适用于不同尺寸的载具。
4.本实用新型还提出一种具有上述托盘的加工设备。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的托盘，包括：托盘主体，所述托盘主体上设置有安装槽；限位件，所述限位件可拆卸地设置于所述安装槽内，所述限位件能够与所述安装槽的部分槽壁配合形成用于左右夹持载具的装夹区域；调节结构，所述调节结构设置于所述限位件与所述托盘主体之间，所述调节结构能够沿前后方向和左右方向调节所述限位件的位置，以调节所述装夹区域的大小。
6.根据本实用新型实施例的托盘，至少具有如下有益效果：使用时，可通过所述调节结构沿前后方向和左右方向调节所述限位件的位置，从而调节所述装夹区域的大小，使得上述的托盘具有较高的通用性，能够适用于不同尺寸的载具。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件和所述调节结构被配置为不凸出于所述安装槽。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述调节结构包紧固件和设置于所述限位件上的连接部，所述连接部上对应所述紧固件设置有沿左右方向布置的条形通孔，所述托盘主体上设置有用于安装所述紧固件的第一安装孔，所述第一安装孔的数量为多个，多个所述第一安装孔沿前后方向间隔设置。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述托盘主体上对应所述连接部设置有连通于所述安装槽的避让口。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件上设置有用于抵压载具的弹片。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述弹片与所述限位件之间设置有压缩弹簧。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述限位件上设置有用于插设所述压缩弹簧的第二安装孔，所述压缩弹簧的一端插设于所述第二安装孔内，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述弹片。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述弹片上设置有导向斜面。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述安装槽前侧的槽壁倾斜设置。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的加工设备，其包括根据本实用新型上述第一方面实施例的托盘。
16.根据本实用新型实施例的加工设备，至少具有如下有益效果：使用时，上述的托盘可通过所述调节结构沿前后方向和左右方向调节所述限位件的位置，从而调节所述装夹区域的大小，使得上述的托盘具有较高的通用性，能够适用于不同尺寸的载具，有利于降低生产成本。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
20.图2是图1中a处局部放大示意图；
21.图3是图1中b处局部放大示意图；
22.图4是图1中c处局部放大示意图。
23.附图标记：
24.载具a、托盘主体100、安装槽110、第一安装孔120、避让口130、限位件200、连接部210、条形通孔211、第二安装孔220、紧固件300、弹片400、导向斜面410、压缩弹簧500。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
28.在本实用新型的描述中，如果出现第一、第二等词，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1，根据本实用新型实施例的托盘，包括托盘主体100、限位件200和调节结
构。
31.托盘主体100上设置有安装槽110，限位件200可拆卸地设置于安装槽110内，限位件200能够与安装槽110的部分槽壁配合形成用于左右夹持载具a的装夹区域，调节结构设置于限位件200与托盘主体100之间，调节结构能够沿前后方向和左右方向调节限位件200的位置，以调节装夹区域的大小。
32.使用时，可通过调节结构沿前后方向和左右方向调节限位件200的位置，从而调节装夹区域的大小，使得上述的托盘具有较高的通用性，能够适用于不同尺寸的载具a，其中，由于载具a位于安装槽110内，有利于防止抓取机构与载具a发生碰撞。
33.参照图1，在其中的一些实施例中，限位件200和调节结构被配置为不凸出于安装槽110，能够防止抓取机构与限位件200以及调节结构发生碰撞。
34.参照图1和图2，在其中的一些实施例中，调节结构包紧固件300和设置于限位件200上的连接部210，连接部210上对应紧固件300设置有沿左右方向布置的条形通孔211，托盘主体100上设置有用于安装紧固件300的第一安装孔120，第一安装孔120的数量为多个，多个第一安装孔120沿前后方向间隔设置，具体的，紧固件300为螺丝，第一安装孔120为螺纹孔，紧固件300的杆部穿过条形通孔211并螺纹连接于第一安装孔120，以将连接部210夹置于紧固件300的头部与托盘主体100之间，需要沿左右方向调节限位件200的位置时，拧松紧固件300，随后将限位件200沿左右方向移动至所需的位置，随后拧紧紧固件300即可，需要沿前后方向调节限位件200的位置时，将紧固件300拆卸下来，随后将限位件200沿前后方向移动至所需的位置，随后将紧固件300的杆部穿过条形通孔211并螺纹连接于该位置所对应的第一安装孔120即可。
35.参照图4，在其中的一些实施例中，托盘主体100上对应连接部210设置有连通于安装槽110的避让口130，沿左右方向调节限位件200的位置时，避让口130能够避让连接部210，在安装槽110的尺寸不变的情况下，有利于增大限位件200沿左右方向的调节范围，从而能够适用更大尺寸的载具a。
36.参照图3，在其中的一些实施例中，限位件200上设置有用于抵压载具a的弹片400，具体的，弹片400的前端通过螺丝固定于限位件200上，装夹载具a时能够通过弹片400对载具a形成弹性夹持，从而对尺寸相近的载具a具有兼容性，有利于降低限位件200的调节难度和调节频率，同时便于载具a的装夹和拆卸。
37.参照图3，在其中的一些实施例中，弹片400与限位件200之间设置有压缩弹簧500，能够增加对载具a的夹持力，有利于提高上述的托盘工作时的稳定性。
38.参照图3，在其中的一些实施例中，限位件200上设置有用于插设压缩弹簧500的第二安装孔220，压缩弹簧500的一端插设于第二安装孔220内，压缩弹簧500的另一端抵接于弹片400，其结构简单，便于生产和装配，同时便于更换压缩弹簧500。
39.需要说明的是，在其中的一些实施例中，压缩弹簧的一端也可以固定连接于限位件，相对应的，压缩弹簧的另一端固定连接于弹片，在此不作限定。
40.参照图3，在其中的一些实施例中，弹片400上设置有导向斜面410，导向斜面410在装夹载具a时能够起到导向的作用，以便于装夹载具a。
41.参照图1和图4，在其中的一些实施例中，由于人工装夹载具a时，需要先将载具a推入安装槽110内，安装槽110前侧的槽壁倾斜设置，使得载具a可沿安装槽110前侧的槽壁滑
入安装槽110内，有利于减小载具a落入安装槽110内时所受到的震动。
42.需要说明的是，在其中的一些实施例中，托盘主体100的表面设置有浅色哑光层，能够与基材形成鲜明的对比，使得加工设备的视觉定位系统能够精准地识别基材的位置，有利于提高加工精度。
43.根据本实用新型实施例的加工设备，其包括上述的托盘。
44.使用时，上述的托盘可通过调节结构沿前后方向和左右方向调节限位件200的位置，从而调节装夹区域的大小，使得上述的托盘具有较高的通用性，能够适用于不同尺寸的载具a，有利于降低生产成本。
45.在本说明书的描述中，如果涉及到“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”以及“一些示例”等参考术语的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。