1.本实用新型的一种自行走轨道平车系统属于轨道平车领域。
背景技术：
2.混凝土运料车、钢筒出运车、管材摆渡车、移动倾管机等目前采用的驱动方式有：1、钢丝绳卷扬机；2、卷线器；3、拖拉线；4、安全滑线；5、人工推，前四种方式均采用380v动力电源，安全性能低、投资大，电源线在现场容易被碾压漏电，存在安全隐患，人工推费时费力，安全性差。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提出电力传输安全可靠、运行平稳的一种自行走轨道平车系统。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种自行走轨道平车系统，包括：
5.车体，车体上固定安装有电控箱和第一驱动电机，车体的下部设有左侧轨道轮和右侧轨道轮，左侧轨道轮或右侧轨道轮的外侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，车体的中部设有电缆卷筒，电缆卷筒上卷套有电缆，电缆的一端连接固定电源，电缆的另一端连接至电控箱，电控箱的一电源输出接口通过线缆连接至第一驱动电机；
6.轨道系统包括基础，基础上设有与左侧轨道轮相对的左侧轨道和与右侧轨道轮相对的右侧轨道，左侧轨道和右侧轨道之间的基础上设有线缆槽，基础上设有与齿轮对应的齿条槽，齿条槽内固定安装有齿条；
7.左侧轨道轮安装在左侧轨道上，右侧轨道轮安装在右侧轨道上，线缆铺设在线缆槽内，齿轮与齿条配合传动；
8.无线遥控模块，安装在车体上，与电控箱连接；
9.遥控手柄，用于和无线遥控模块无线通讯。
10.进一步的，电控箱固定安装在车体前侧。
11.进一步的，右侧轨道轮的外侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮位于右侧轨道轮的右侧，齿条槽位于右侧轨道的右侧。
12.进一步的，线缆槽的两侧分别设有多个盖片，盖片的外侧铰接在基础上，盖片的内壁通过复位弹簧与线缆槽的内壁连接。
13.由于实行上述技术方案，就使得将电缆卷筒上的电缆铺设在线缆槽内，实现了电缆的归整放置，不会被碾压，工作现场更加整洁，电力传输可靠，提高了作业安全性；另外本实用新型在基础的右侧设置了齿条槽，齿条槽内设置齿条，车体上第一驱动电机的齿轮与齿条配合传动，运行更加平稳。
附图说明
14.本实用新型的具体结构由以下的附图和实施例给出：
15.图1是一种自行走轨道平车系统中车体的主视结构示意图；
16.图2是一种自行走轨道平车系统中轨道系统处于第一状态的主视结构示意图；
17.图3是一种自行走轨道平车系统中轨道系统处于第二状态的主视结构示意图；
18.图4是图3所示结构的俯视结构示意图；
19.图5是一种自行走轨道平车系统中电缆卷筒的工作示意图。
20.图例：1、车体，2、电控箱，3、第一驱动电机，4、左侧轨道轮，5、右侧轨道轮，6、齿轮，7、电缆卷筒，8、电缆，9、复位弹簧，10、基础，11、左侧轨道，12、右侧轨道，13、线缆槽，14、齿条槽，15、齿条，16、盖片。
具体实施方式
21.本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
22.实施例：如图1至5所示，一种自行走轨道平车系统，包括：车体1，车体上固定安装有电控箱2和第一驱动电机3，车体的下部设有左侧轨道轮4和右侧轨道轮5，左侧轨道轮或右侧轨道轮的外侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮6，车体的中部设有电缆卷筒7，电缆卷筒上卷套有电缆8，电缆的一端连接固定电源，电缆的另一端连接至电控箱2，电控箱的一电源输出接口通过线缆连接至第一驱动电机；轨道系统包括基础10，基础上设有与左侧轨道轮相对的左侧轨道11和与右侧轨道轮相对的右侧轨道12，左侧轨道和右侧轨道之间的基础上设有线缆槽13，基础上设有与齿轮对应的齿条槽14，齿条槽内固定安装有齿条15；左侧轨道轮安装在左侧轨道上，右侧轨道轮安装在右侧轨道上，线缆铺设在线缆槽内，齿轮与齿条配合传动；无线遥控模块，安装在车体上，与电控箱连接；遥控手柄，用于和无线遥控模块无线通讯。
23.本实用新型的供电采用电缆卷筒供电，电缆卷筒上电缆的一端连接380v固定电源，电缆另一端与电控箱连接，电缆缠绕在电缆卷筒上，电缆卷筒固定安装在车体上，这样就实现了电缆卷筒给移动的车体供电的目的；为了解决电源线在现场容易被碾压漏电，存在安全隐患的问题，本实用新型在基础上设置了线缆槽，将电缆卷筒上的电缆铺设在线缆槽内，实现了电缆的归整放置，不会被碾压，工作现场更加整洁，电力传输可靠，提高了作业安全性；另外本实用新型在基础的右侧设置了齿条槽，齿条槽内设置齿条，车体上第一驱动电机的齿轮与齿条配合传动，这样电缆从固定电源处获得380v工业电源，通过铺设在线缆槽内的电缆、电缆卷筒上的电缆传输至车体的电控箱上，由电控箱分配电力给第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮和齿条配合，从而驱动车体在轨道上行走，用电机驱动齿轮齿条配合传动来驱动车体行走，运行更加平稳。本实用新型中的无线遥控模块可以集成在电控箱内，通过遥控手柄可以控制车体的运动，该功能与现有轨道平车的遥控原理相同，在此不再赘述。
24.进一步的，电控箱固定安装在车体前侧。电控箱固定安装在车体前侧，能够为车体后部腾出更大的空间，同时操作电控箱更加方便，也有利于观察电控箱的工作状态。
25.进一步的，右侧轨道轮的外侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定
安装有齿轮，齿轮位于右侧轨道轮的右侧，齿条槽位于右侧轨道的右侧。齿条槽位于右侧轨道的右侧，实际上是处于基础的最外侧，方便检修维护齿轮和齿条。
26.进一步的，线缆槽的两侧分别设有多个盖片16，盖片的外侧铰接在基础上，盖片的内壁通过复位弹簧9与线缆槽的内壁连接。本实用新型在线缆槽的两侧设置多个盖片，在电缆没有被拉起的时候，盖片就覆盖在线缆槽上部，将电缆盖住，避免现场杂物或者车体上的物料刮伤电缆，对电缆起到很好地保护作用；当电缆被拉起时，电缆将盖片向上顶开，不影响电缆的正常工作，车体及电缆卷筒通过后，电缆又铺设在线缆槽内，盖片在复位弹簧的作用下复位盖在电缆及线缆槽上。
27.上述说明仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
技术特征：
1.一种自行走轨道平车系统，其特征在于：包括：车体，车体上固定安装有电控箱和第一驱动电机，车体的下部设有左侧轨道轮和右侧轨道轮，左侧轨道轮或右侧轨道轮的外侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，车体的中部设有电缆卷筒，电缆卷筒上卷套有电缆，电缆的一端连接固定电源，电缆的另一端连接至电控箱，电控箱的一电源输出接口通过线缆连接至第一驱动电机；轨道系统包括基础，基础上设有与左侧轨道轮相对的左侧轨道和与右侧轨道轮相对的右侧轨道，左侧轨道和右侧轨道之间的基础上设有线缆槽，基础上设有与齿轮对应的齿条槽，齿条槽内固定安装有齿条；左侧轨道轮安装在左侧轨道上，右侧轨道轮安装在右侧轨道上，线缆铺设在线缆槽内，齿轮与齿条配合传动；无线遥控模块，安装在车体上，与电控箱连接；遥控手柄，用于和无线遥控模块无线通讯。2.如权利要求1所述的一种自行走轨道平车系统，其特征在于：电控箱固定安装在车体前侧。3.如权利要求1所述的一种自行走轨道平车系统，其特征在于：右侧轨道轮的外侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮位于右侧轨道轮的右侧，齿条槽位于右侧轨道的右侧。4.如权利要求1所述的一种自行走轨道平车系统，其特征在于：线缆槽的两侧分别设有多个盖片，盖片的外侧铰接在基础上，盖片的内壁通过复位弹簧与线缆槽的内壁连接。
技术总结
本实用新型的一种自行走轨道平车系统，包括：车体，车体上固定安装有电控箱和第一驱动电机，车体的下部设有轨道轮，第一驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，车体的中部设有电缆卷筒；轨道系统包括基础，基础上设有轨道、线缆槽、齿条槽，齿条槽内固定安装有齿条；无线遥控模块，安装在车体上，与电控箱连接；遥控手柄，用于和无线遥控模块无线通讯。本实用新型将电缆卷筒上的电缆铺设在线缆槽内，实现了电缆的归整放置，不会被碾压，工作现场更加整洁，电力传输可靠，提高了作业安全性；另外本实用新型在基础的右侧设置了齿条槽，齿条槽内设置齿条，车体上第一驱动电机的齿轮与齿条配合传动，运行更加平稳。运行更加平稳。运行更加平稳。
技术研发人员：李健 常小坤 王付 戴柏山 赵炎 樊海建
受保护的技术使用者：新疆国统管道股份有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/6/17
再多了解一些
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