一种连续式自动禽笼码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种连续式自动禽笼码垛机。


背景技术：

2.禽笼在使用完后需要进行码垛转移走，由于禽笼本身重量较轻，因此大多数情况采用人工搬运的方式，但是随着目前生产线的提速，禽笼的转移速度需求已无法得到满足，目前工人很难保持超长强度的劳动，这给企业造成了很大困扰。
3.尽管目前市场上出现了采用机械手抓取码垛的结构，但是机械手转移速度慢，不能适用企业高速生产，尤其无法满足企业连续不停歇式的禽笼转移工作。
4.有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种连续式自动禽笼码垛机，来克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种连续式自动禽笼码垛机，可大幅度提升禽笼的码垛效率，且能够实现连续不停歇码垛。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种连续式自动禽笼码垛机，包括提升机和码垛机，所述提升机将底部的禽笼转移到码垛机上方；
7.所述提升机包括提升架，所述提升架上设有并列的倾斜提升链，所述倾斜提升链上均布固设有若干提升勾，所述提升勾可与禽笼镂槽配合，所述倾斜提升链顶部设有过渡输送辊，所述过渡输送辊将禽笼输送到码垛机顶部；
8.所述码垛机包括码垛支架，所述码垛支架两侧均设有升降链条，所述升降链条上固连有两块接笼支撑板，两块接笼支撑板在所述升降链条上的前后距离相同，所述码垛支架两侧升降链条上的接笼支撑板在同一高度，所述码垛机顶部设有托笼装置，所述托笼装置可将来自提升机的禽笼转移到接笼支撑板上，所述码垛机底部设有推笼装置，所述推笼装置可将接笼支撑板上码垛的禽笼推离所述接笼支撑板。
9.优选的，所述倾斜提升链上方设有禽笼输送导向架，所述禽笼输送导向架距离倾斜提升链的高度可调。
10.优选的，所述倾斜提升链设为圆环输送链，所述提升勾焊接在呈竖立状态的圆环输送链节上；
11.所述提升架上设有输送链导向机构，所述输送链导向机构限制圆环输送链每节链节的方向。
12.优选的，所述输送链导向机构包括上导向机构和下导向机构，所述上导向机构对上方倾斜提升链导向，所述下导向机构对下方倾斜提升链导向；
13.所述上导向机构包括内设十字槽的上导向长条，所述提升勾可伸出所述上导向长条的十字槽，所述下导向机构包括加长十字槽的下导向长条，所述加长十字槽的竖向槽向下延伸一段距离，所述提升勾可无干涉进入加长十字槽的竖向槽内。
14.优选的，所述提升机还包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮外侧表面均设有定位导向槽。
15.优选的，所述倾斜提升链最顶端位置处的过渡输送辊辊面高度大于所述倾斜提升链提升勾经过该位置时的高度。
16.优选的，所述托笼装置包括两块托板，两块所述托板分别铰接在所述码垛支架内部两侧，两块所述托板可托起来自提升机的禽笼；
17.每块所述托板均连接有托笼气缸，所述托笼气缸可带动所述托板在水平方向和垂直方向间摆动，所述托笼气缸铰接在所述码垛支架上；
18.两块所述托板上方还设有禽笼矫正机构，所述禽笼矫正机构包括两块平移推送板，两块所述平移推送板间距在靠近提升机方向向外扩张，两块所述平移推送板与两块所述托板同侧，所述平移推送板背部连接有推送气缸，所述推送气缸设置在所述码垛支架上。
19.优选的，所述码垛支架每侧所述升降链条均设有两条，所述接笼支撑板固连在同一侧两所述升降链条上。
20.优选的，所述码垛支架上还设有升降驱动装置和升降链轮，所述升降驱动装置可通过链轮和两侧所述升降链条带动两侧的接笼支撑板同时升降。
21.优选的，所述托笼装置上设有第一传感器，所述第一传感器可检测托笼装置上是否有定位矫正好的禽笼；
22.所述码垛支架下方设有第二传感器，所述第二传感器可检测是否有接笼支撑板。
23.优选的，所述码垛支架内两侧还均设有两道竖向支撑立板，每道所述竖向支撑立板均设置在一道升降链条一侧，所述竖向支撑立板设置在升降链条最内侧的外侧；
24.所述接笼支撑板外侧固设有连接板，所述连接板上设有连接轴，所述连接轴端部设有滚轮，所述滚轮和所述接笼支撑板分别位于所述竖向支撑立板两侧，所述滚轮侧壁顶靠在所述竖向支撑立板的侧面伴随接笼支撑板升降进行滚动。
25.该实用新型的有益之处在于：
26.(1)本实用新型利用倾斜的提升机对禽笼进行提升，借助倾斜提升链实现了连续式提升，相较于传统的垂直提升机，效率更高，且倾斜提升链上设置提升勾，充分借助禽笼自身的镂槽结构与提升勾配合，实现了禽笼在倾斜提升链上的稳定输送，此外对于倾斜提升链上方的禽笼输送导向架，进一步保证了禽笼的输送，避免了禽笼在输送过程中从倾斜提升链上脱离。
27.(2)本实用新型倾斜提升链采用圆环输送链，一方面其采购方便，作为标准件，方便后期维护，另一方面方便提升勾的设置，其可以直接焊接在圆环输送链上。本实用新型为保证圆环输送链提升勾的方向，采用了输送链导向机构，上导向长条的十字槽和下导向机构的加长十字槽保证了提升勾方向的稳定，进一步提高了提升输送过程的稳定性。
28.(3)利用过渡输送辊保证了禽笼从提升机到码垛机的转移，倾斜提升链最顶端位置处的过渡输送辊辊面高度大于倾斜提升链提升勾经过该位置时的高度，保证了禽笼与提升勾的脱离。
29.(4)托笼装置能够对提升机上转移的禽笼进行初步预留，以便进行统计以及借助其上方的禽笼矫正机构进行方位矫正。借助气缸带动托板打开，利用禽笼自身重量下降将禽笼从托笼装置转移到接笼支撑板上，更加简单方便。
30.(5)本实用新型每侧升降链条两块接笼支撑板在升降链条上的前后距离相同，保证了禽笼码垛的无间歇工作，一块接笼支撑板到达码垛机底部等待推笼装置推送后，另一块接笼支撑板立刻到达托笼装置底部等待，其效率较传统码垛效率更高。
31.(6)利用接笼支撑板和其一体连接的滚轮分别设置在竖向支撑立板两侧，保证了接笼支撑板在支撑禽笼时，通过滚轮进行支撑，提高支撑强度。
附图说明
32.图1为一种连续式自动禽笼码垛机的主视图；
33.图2为本实用新型提升机的示意图；
34.图3为本实用新型提升机a-a处的剖视图；
35.图4为本实用新型提升机b-b处的剖视图；
36.图5为本实用新型提升机c-c处的剖视图；
37.图6为本实用新型提升机a处的放大示意图；
38.图7为本实用新型提升机b处的放大示意图；
39.图8为本实用新型码垛机的示意图；
40.图9为本实用新型码垛机的侧视图；
41.图10为本实用新型码垛机a-a处的剖视图；
42.图11为本实用新型码垛机b-b处的剖视图；
43.图12为本实用新型码垛机c-c处的剖视图；
44.图13为本实用新型码垛机d-d处的剖视图；
45.图14为本实用新型码垛机c处的放大示意图；
46.图15为本实用新型码垛机的工作示意图；
47.图16为本实用新型码垛机的侧视图。
48.图中：1-提升机、2-码垛机、3-托笼装置、4-推笼装置、11-提升架、12-倾斜提升链、 13-禽笼输送导向架、14-过渡输送辊、15-主动链轮、16-定位导向槽、17-上导向机构、18
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下导向机构、19-从动链轮、171-上导向长条、172-十字槽、181-下导向长条、182-加长十字槽、21-码垛支架、22-升降链条、23-升降驱动装置、24-接笼支撑板、25-竖向支撑立板、26
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连接板、27-连接轴、28-滚轮、31-托板、32-托笼气缸、33-平移推送板、34-推送气缸。
具体实施方式
49.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
50.如图1至图16所示，一种连续式自动禽笼码垛机，包括提升机1和码垛机2，提升机1 可将底部的禽笼转移到码垛机2上方，然后再由码垛机2自高处不断码垛。
51.本实用新型提升机1包括提升架11，提升架11上设有并列的倾斜提升链12，倾斜提升链12上均布固设有若干提升勾，提升勾可与禽笼镂槽配合，具体为提升勾可通过禽笼镂槽勾挂禽笼，倾斜提升链12顶部设有过渡输送辊14，过渡输送辊14连接相应的驱动电机，过渡输送辊14将禽笼输送到码垛机2顶部，倾斜提升链12最顶端位置处的过渡输送辊14辊面高度需大于倾斜提升链12提升勾经过该位置时的高度，从而保证禽笼与提升勾的脱离。
52.本实用新型利用倾斜的提升机1对禽笼进行提升，借助倾斜提升链12实现了连续
背部连接有推送气缸34，推送气缸34设置在码垛支架21上。
61.码垛支架21上还设有升降驱动装置23和升降链轮，升降驱动装置23可通过链轮和两侧升降链条22带动两侧的接笼支撑板24同时升降。托笼装置3上设有第一传感器，第一传感器可检测托笼装置3上是否有定位矫正好的禽笼；码垛支架21下方设有第二传感器，第二传感器可检测是否有接笼支撑板24，从而通过传感器自动识别反馈，实现自动化连续码垛。
62.本实用新型码垛支架21内两侧还均设有两道竖向支撑立板25，每道竖向支撑立板25均设置在一道升降链条22一侧，竖向支撑立板25设置在升降链条22最内侧的外侧，接笼支撑板24外侧固设有连接板26，连接板26上设有连接轴27，连接轴27端部设有滚轮28，滚轮 28和所述接笼支撑板24分别位于竖向支撑立板25两侧，滚轮28侧壁顶靠在竖向支撑立板 25的侧面伴随接笼支撑板24升降进行滚动，上述结构利用接笼支撑板24和其一体连接的滚轮28分别设置在竖向支撑立板25两侧，保证了接笼支撑板24在支撑禽笼时，通过滚轮28 进行支撑，提高了支撑强度。
63.本实用新型的具体工作过程：
64.空的禽笼放置到提升机1底部，然后通过倾斜提升链12的提升勾将禽笼勾挂住，此时禽笼随着倾斜提升链12向上输送，输送过程中借助上方禽笼输送导向架13进行限位导向，避免禽笼在输送过程中从倾斜提升链12上脱离，直至禽笼输送到提升机1顶部，此时最顶端的过渡输送辊14将禽笼输送到码垛机2顶部，由于过渡输送辊14辊面高度需大于倾斜提升链 12提升勾经过该位置时的高度，因而能够保证禽笼与提升勾的脱离。
65.过渡输送辊14在将禽笼往托笼装置3上输送时，禽笼矫正机构通过两块平移推送板33 对禽笼逐渐矫正，托笼装置3上的第一传感器，检测禽笼准确到位后，托笼气缸32带动托板 31摆动，禽笼掉落到下方的接笼支撑板24上，接笼支撑板24距离托笼装置3尽可能大于一个禽笼高度，但是要小于两个禽笼的位置。
66.接笼支撑板24接住一个禽笼后，自动下降一个禽笼高度，等待下一个从托笼装置3上禽笼掉落，依次不断码垛，直至接笼支撑板24下降到码垛机2最下方，此时码垛好的禽笼被码垛支架21底部的推笼支撑架支撑着，其一侧的推笼气缸将码垛好的禽笼推送出码垛支架21。
67.随着升降链条22继续转动，另外的两对接笼支撑板24到达托笼装置3底部，从而开始下一个码垛循环动作。
68.应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的保护范围之内。