防坠机构、包含其的电池转运设备和换电站的制作方法

1.本实用新型涉及车辆换电技术领域，特别涉及一种防坠机构、包含其的电池转运设备和换电站。


背景技术：

2.对现有的电动车辆进行换电时，通常需要将亏电的电池从电动车辆取出并运输到电池架上，并从电池架上将满电的电池取出并运输到电动车辆。其中，电池架上通常通过堆放的形式储存电池，因此电池转运设备在取出或放置电池的时候，不仅需要换电设备在水平方向进行移动，也需要电池转运设备在垂直方向进行移动。
3.换电设备在垂直方向的运动中，一般通过带传动或链传动等方式传递作用力，如果传送带发生断裂，容易导致换电执行机构失控下落甚至自由落体，由此导致换电设备损坏。并且容易导致换电设备上的电池包也会一起损坏，严重情况下甚至会导致电池包受损后爆燃和爆炸，还甚至会造成不可挽回的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的换电设备因传送带断裂而发生坠落的缺陷，提供一种防坠机构、包含其的电池转运设备和换电站。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种用于电池转运设备的防坠机构，其设置于电池转运设备中，所述电池转运设备设有用于执行电池取放操作的电池取放单元以及用于带动所述电池取放单元升降的传动单元，所述传动单元包括分别设于所述电池取放单元的端角位置上的多个传动组件，以及分别设于所述电池取放单元的两侧以驱动位于所述电池取放单元的同一侧两端的所述传动组件同步移动的驱动组件，其中，所述驱动组件包括驱动电机、分别连接两端的所述传动组件的同步轴、分别套设在所述驱动电机的输出轴与所述同步轴上的主动轮和从动轮以及在所述主动轮和所述从动轮之间传动的同步带，所述防坠机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述防坠机构与所述同步轴相卡合，以对所述电池取放单元进行限位；在所述第二状态时，所述防坠机构与所述同步轴相远离，所述同步轴正常旋转。
7.在本方案中，采用该防坠机构，并设置该防坠机构具有两种工作状态，使得该防坠机构适应传动单元在不同的情况时有不同的配合状态。在传动单元正常运转时，即防坠机构处于第二状态时，防坠机构与传动单元的同步轴保持脱离，避免防坠机构影响传动单元带动电池取放单元的升降；而在发生特殊情况时，即同步带发生断裂时，使防坠机构与同步轴进行卡合的方式限制同步轴的转动，从而使防坠机构从第二状态切换至第一状态，实现对电池取放单元的限位，阻止同步轴的继续转动，使电池取放单元不会再下降而停止在当前位置上，实现防坠目的，提高电池取放单元升降的安全性。
8.较佳地，所述防坠机构包括：限位杆，所述限位杆的一端枢接于所述电池取放单元的预设位置上并位于所述同步轴的下方，所述限位杆在朝向所述同步轴的一侧表面设有用
于卡合所述同步轴的啮合齿，所述限位杆通过其另一端进行摆动的方式在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
9.在本方案中，该防坠机构通过限位杆的摆动实现在第一状态和第二状态之间进行切换，结构简单，避免结构太多太复杂造成影响到其他部件的运行，而且可靠性高。且在限位杆朝向同步轴的一侧表面上设有用于卡合同步轴的啮合齿，在发生特殊情况时，该啮合齿和同步轴相卡合，实现限位同步轴继续转动的作用，增强同步轴和限位杆之间的配合效果。
10.较佳地，所述防坠机构还包括接触轮，所述接触轮活动连接于所述限位杆上远离其枢接点的另一端上并且抵接于所述同步带的外表面上，以使所述限位杆被所述同步带限位而处于所述第二状态。
11.在本方案中，该防坠机构通过采用接触轮与同步带的外表面接触的方式，对限位杆进行限位，在电池取放单元正常工作状态下，使限位杆与同步轴相远离，避免影响同步轴的正常转动，即限位杆保持处于第二状态；当同步带断裂或异常时，同步带失去对接触轮通过抵接实现限位的能力，使得接触轮的位置发生偏移使限位杆切换至第一状态，通过限位杆与同步轴相卡合，限制同步轴进一步转动进而停止电池取放单元的下降状态，避免其发生坠落。该结构基于同步带的状态触发对电池取放单元的防坠落，结构简单可靠。
12.较佳地，所述防坠机构还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述限位杆且另一端固定连接于所述电池取放单元上，所述弹性件用向所述限位杆施加作用力，使其切换至第一状态。
13.在本方案中，通过设置弹性件对限位杆施加作用力，在同步带发生断裂或异常时，能够快速响应使防坠机构由第二状态切换至第一状态，及时使限位杆与同步轴相卡合，有效限制同步轴的继续旋转，实现对电池取放单元的限位，使电池取放单元停止在当前位置上，增强限位杆的防坠效率，提高防坠机构的防坠反应速度。
14.较佳地，所述同步带为链条，所述接触轮为链轮，所述链轮表面具有与所述链条相匹配的啮合齿。
15.在本方案中，同步带的形式和数量可按需设置，具体在同步带为链条的情况下，通过将接触轮设置为能够与链条进行配合的链轮，在链条带动同步轴正常运转的状态下，无需其他辅助机部件即可使接触轮保持与链条啮合，确保防坠机构保持处于第二状态，且结构简单可靠。
16.较佳地，所述接触轮啮合于位于所述主动轮和从动轮之间区域的所述同步带的外侧面上。
17.在本方案中，通过该结构设置，确保接触轮不会对主动轮或从动轮的正常旋转产生干扰，确保电池取放单元的正常运行，而且，在同步带发生意外断裂时，可避免接触轮因与主动轮或从动轮接触而被限位，导致限位杆无法快速切换至第一状态进行防坠。
18.较佳地，所述接触轮设置于所述限位杆朝向所述同步带的一侧。
19.在本方案中，通过上述结构设置，接触轮设于限位杆朝向同步带的一侧，限位杆与同步带错位设置，使得接触轮和主动轮与从动轮在同一个维度上运转，而限位杆不会影响主动轮与从动轮的正常转动。
20.较佳地，所述防坠机构还包括套设于所述同步轴上的齿轮，所述限位杆上的啮合
齿通过与所述齿轮相啮合以限制所述同步轴旋转。
21.在本方案中，通过在同步轴上设置齿轮以与限位杆接触卡合，可提高卡合的可靠性和连接的紧固性，确保在限位杆切换至第一状态时，同步轴不会继续发生转动。另外，对设置在同步轴上的齿轮进行卡合也可以降低防坠机构直接对同步轴进行卡合所导致的同步轴表面损伤。
22.一种电池转运设备，其包括：
23.电池取放单元，用于执行电池取放操作；
24.传动单元，用于驱动所述电池取放单元升降，所述传动单元包括分别设于所述电池取放单元的四个端角位置上的多个传动组件，以及分别设于所述电池取放单元的两侧以驱动位于所述电池取放单元的同一侧两端的所述传动组件同步移动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、分别连接两端的所述传动组件的同步轴、分别套设在所述驱动电机的输出轴与所述同步轴上的主动轮和从动轮以及在所述主动轮和所述从动轮之间传动的同步带；防坠机构，设于所述电池取放单元的预设位置上，通过限制所述同步轴旋转以对所述电池取放单元进行限位，其中，防坠机构为上述任意方案的防坠机构。
25.在本方案中，该电池转运设备，在其传动单元正常运转时，该防坠机构与传动单元的同步轴保持远离状态，不会影响传动单元驱动电池取放单元进行升降；而在发生特殊情况时，如同步带断裂或异常时，使防坠机构能够快速地与同步轴进行卡合而限制其继续转动，使得取放单元停止在发生特殊情况时的高度位置，进而限制电池取放单元的位置，不会再发生大幅度的下降移动，实现防坠目的，提高电池取放单元升降的安全性。
26.一种换电站，其包括如上所述的电池转运设备。
27.在本方案中，该换电站，其内部的电池转运设备的传动单元正常运转时，该防坠机构与传动单元的同步轴保持远离状态，不会影响传动单元驱动电池取放单元进行升降；而在发生特殊情况时，如同步带断裂或异常时，使防坠机构能够快速地与同步轴进行卡合而限制其继续转动，使得取放单元停止在发生特殊情况时的高度位置，进而限制电池取放单元的位置，不会再发生大幅度的下降移动，实现防坠目的，提高换电站的运行安全性和可靠性。
28.本实用新型的积极进步效果在于：该防坠机构、包含其的电池转运设备和换电站中，通过采用防坠机构，并设置该防坠机构具有两种工作状态，使得该防坠机构适应传动单元在不同的情况时有不同的配合状态。在传动单元正常运转时，即防坠机构处于第二状态时，防坠机构与传动单元的同步轴保持脱离，避免防坠机构影响传动单元带动电池取放单元的升降；而在发生特殊情况时，即同步带发生断裂时，防坠机构从第二状态切换至第一状态，使防坠机构与同步轴进行卡合的方式限制同步轴继续转动，实现对电池取放单元在高度方向上的限位，使电池取放单元不会再下降而停止在当前位置上，实现防坠目的，提高电池取放单元升降的安全性。
附图说明
29.图1为本实用新型一实施例的换电站的结构示意图。
30.图2为本实用新型一实施例的电池转运设备的结构示意图。
31.图3为本实用新型一实施例的防坠机构的整体结构示意图。
32.图4为本实用新型一实施例的防坠机构在第一状态时的结构示意图。
33.图5为本实用新型一实施例的防坠机构在第二状态时的结构示意图。
34.图6为本实用新型一实施例的防坠机构的局部结构示意图。
35.图7为本实用新型一实施例的防坠机构的限位杆的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.换电站100
38.第一换电模块101、行车道102，第二换电模块103
39.电池转运设备1
40.电池取放单元11
41.固定座111
42.传动单元12
43.驱动组件121
44.同步轴1212
45.主动轮1212a
46.从动轮1212b
47.齿轮1212c
48.同步带1213
49.防坠机构13
50.弹性件131
51.接触轮132
52.限位杆133
53.支撑单元15
54.电池架2
具体实施方式
55.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
56.本实用新型提供一种换电站100，结构如图1所示。本实施例中，换电站100从左至右依次包括第一换电模块101、行车道102和第二换电模块103。当待换电的车辆驶入并停止于行车道102中的特定位置后，换电小车将电池从车辆底部取下，并向左或向右移动至第一换电模块101或第二换电模块103中。
57.在此以将电池运输至第二换电模块103为例：在换电小车(图中未示出)将电池移动至第二换电模块103之后，第二换电模块103内的电池转运设备1将电池从换电小车上取下，并放置在电池架2的某一个电池仓位中，使得电池架2对该电池进行充电操作。之后，电池转运设备1再从在电池架2的另一个电池仓位中取出另一个已充满电的电池，将该电池运输至换电小车上，换电小车通过水平移动的方式将该电池运送至车辆底部，并安装在车辆上，以实现换电目的。
58.其中，本实施例中的电池转运设备1的结构如图2-4所示，其具体包括用于形成框架结构的支撑单元15，用于执行电池取放操作的电池取放单元11以及用于带动电池取放单元11相对支撑单元15进行升降的传动单元12。
59.其中，传动单元12包括分别设于电池取放单元11的四个端角位置上的四组传动组件，以及分别设于电池取放单元11的两侧以驱动位于电池取放单元11的同一侧两端的传动组件同步移动的驱动组件121，也就是说，传动单元12包括传动组件和驱动组件121，驱动组件121驱动传动组件带动电池取放单元11进行升降移动。驱动组件121和传动组件可以按需选择类型和数量，其中，驱动组件121可以选择一组驱动组件121同时驱动多组传动组件，也可以选择多组驱动组件121共同驱动多组传动组件，前提是保证电池取放单元11的正常升降运行，达到电池取放操作的目的。本实施例中，各传动组件均为通过齿轮与齿条配合的传动方式进行传动的齿轮齿条传动单元，具体是在支撑单元15的立柱上设置齿条，通过驱动连接在电池取放单元11上的齿轮转动实现沿对应的齿条相对移动以实现升降，进而带动取放单元11相对支撑单元15进行升降移动。
60.在本实施例中驱动组件121包括驱动电机、同步轴1212和同步带1213，其中，同步轴1212同时连接并驱动位于同侧两端的两个传动组件，实现这两个传动组件的同步转动。如图3所示，驱动电机布置在同步轴1212的上端位置处，在驱动电机的输出轴处设置主动轮1212a，实现输出轴与主动轮1212a的同步转动，在同步轴1212的对应位置处设置从动轮1212b，实现同步轴1212与从动轮1212b的同步转动，而主动轮1212a和从动轮1212b通过同步带1213进行传动连接，使得驱动电机输出的动力通过输出轴依次传递给主动轮1212a、同步带1213、从动轮1212b并驱动同步轴1212进行旋转，从而最终带动设置在同步轴1212两端传动组件的齿轮进行同步转动。从而实现相对传动组件的齿条的升降移动，以带动与其相连接电池取放单元11作相对支撑单元15的升降移动，实现运送电池的目的。
61.其中，同步带1213的类型和数量可以按需选择，可以选择传动皮带或链条，也可以设置成双层或者单层多个共同运行。在本实施例中，同步带1213采用链条，以满足电池转运设备在较大负载情况下的可靠运行需求。
62.电池转运设备1还包括防坠机构13，如图3所示，该防坠机构13对应于从动轮1212b在同步轴1212上的设置位置进行布置。设置该防坠机构13的目的是在电池转运设备1的驱动组件121发生突发状况导致电池转运设备1不能正常操作时对电池取放单元11进行安全防护，有效降低驱动组件121在发生故障时对的电池转运设备1造成损坏的风险，具体是防止电池取放单元11发生坠落而导致设备损坏或发生意外情况。因此，设置防坠机构13可以保证电池转运设备1以及换电站100的安全，将因意外产生的风险降到最低。
63.在本实施例中，择优选择将防坠机构13设置在同步轴1212靠近驱动电机的位置处，具体为对应于主动轮1212a和从动轮1212b进行设置。该防坠机构13具有第一状态和第二状态，其第一状态是对应于传动单元12发生突发状况时所处于的状态，具体是当同步带1213发生断裂或异常时，防坠机构13能够将整个电池转运设备1维持在安全停止的状态(参见图5)；其第二状态是指整个电池转运设备1在正常工作状态时，防坠机构13与同步轴1212保持相远离的状态(参见图4)。
64.防坠机构13的工作原理如下：在传动单元12正常运转时，防坠机构13处于第二状态，防坠机构13与传动单元12的同步轴1212保持相对远离的状态，避免防坠机构13影响传动单元12带动电池取放单元11的升降，具体是避免阻碍同步轴1212的正常转动。而在发生特殊情况时(即同步带1213断裂时)，防坠机构13从第二状态切换至第一状态，使防坠机构13通过与同步轴1212进行卡合的方式限制同步轴1212的继续转动，实现对电池取放单元的
限位，使电池取放单元11不会再发生升降并停止在当前位置上，实现防坠目的，保证电池取放单元11时刻处于安全状态，避免因传动单元12的失效而导致电池取放单元11坠落损坏。
65.本实施例的防坠机构13的具体结构如下：如图6-7所示，防坠机构13包括限位杆133，限位杆133的一端枢轴连接于电池取放单元11的侧面，并且位于同步轴1212的下方。在本实施例中，形成供限位杆133的一端枢轴连接在电池取放单元11的框架上的连接结构由设置在电池取放单元11侧面的固定座111提供，固定座111的具体结构如图3所示，为成对设置的l形结构件，固定座111的一端通过两个安装孔1111固定在电池取放单元11的框架上，固定座111的另一端提供一根转轴1112，以使得限位杆133相对电池取放单元11能够活动连接。
66.上述结构设置，限位杆133通过其一端和固定座111提供的转轴1112活动连接，可以实现限位杆133的另一端以相对固定座111的连接点为基点进行摆动，从而在第一状态和第二状态之间切换，在这种运动方式下，限位杆133的结构简单，避免结构太多太复杂造成影响到其他部件的运行，而且可靠性高，便于实现位置切换，有利于提高防坠机构的运行可靠性，增强同步轴1212和限位杆133之间的配合效果。
67.具体地，限位杆133在朝向同步轴1212的一侧表面上设有用于卡合同步轴1212的啮合齿1331，当限位杆133沿图5中箭头所指方向从第二状态切换至第一状态时，通过限位杆133上的啮合齿1331与同步轴1212相卡合，卡合的强度高，实现限制固定同步轴1212继续转动的作用，增强同步轴1212和限位杆133之间的配合效果，实现防坠机构13的防坠功能。
68.如图5-6所示，本实施例中，防坠机构13还包括接触轮132，接触轮132活动连接在限位杆133远离限位杆133的枢接点的另一端上，并且抵接于同步带1213的外表面上，即接触轮132位于同步带1213远离主动轮1212a的一侧表面上，对限位杆133进行限位，在电池取放单元正常工作状态下，使限位杆133与同步轴1212相远离，避免了上述限位杆133上的啮合齿1331和同步轴1212相卡合，避免影响同步轴1212的正常转动，使限位杆133保持处于第二状态；而当同步带1213断裂时，则视为发生异常情况，接触轮132和同步带1213之间失去了一个相互抵接的作用力，此时同步带1213无法对接触轮132进行限位，接触轮132的位置发生偏移，带动限位杆133由第二状态切换至第一状态，从而使限位杆133与同步轴1212相卡合，限制同步轴1212进一步继续转动进而停止电池取放单元11坠落。该结构设置，基于同步带1213的状态触发对电池取放单元11的防坠落，结构简单可靠如图4所示，本实施例中的防坠机构13还包括弹性件131，弹性件131的一端连接于限位杆133上且另一端固定连接于电池取放单元11上，弹性件131用于向限位杆133施加使其切换至第一状态的作用力。其中，在图4中所示的弹性件131仅用于说明示意该弹性件131的优选设置位置以及与限位杆133连接关系，弹性件131具体可采用现有技术中所有能够产生弹性的部件，以保持对限位杆133施加切换至第一状态的作用力。
69.在本实施例中，弹性件131优选为螺旋弹簧，通过设置弹性件131对限位杆133施加作用力，通过设置弹性件131对限位杆133施加作用力，在同步带发生断裂或异常时，能够快速响应使防坠机构13由第二状态切换至第一状态，及时使限位杆133与同步轴1212相卡合，有效限制同步轴1212的继续旋转，以快速地对电池取放单元11的下降进行限制，提高防坠机构13在电池取放单元11产生坠落风险时的防坠反应速度。
70.其中，弹性件131的优选设置范围如下：在限位杆133和电池取放单元11所呈现的
夹角内，且其安装位置可以按需设置在该夹角的任意位置处。在本实施例中，将弹性件131设置在距离限位杆133和固定座111连接处的最远位置上，即弹性件131的一端设置在限位杆133远离固定座111的最远端点上，弹性件131的另一端设置在距离固定座111相对应的距离的电池取放单元11上。
71.如图3所示，本实施例中，该同步带1213具体为链条，接触轮132为链轮，链轮表面具有与链条相匹配的啮合齿。如上，同步带1213的形式和数量可按需设置，在同步带1213为链条的情况下，通过将接触轮132设置为能够与链条进行配合的链轮，在同步轴1212正常运转的状态下，无需其他辅助机部件即可使接触轮132与链条保持接触，结构简单可靠并且，为提高传动可靠性，同步带1213采用两条链条同时进行传动，即使一条链条断裂，也能够保证正常的运行，若亮条链条均断裂，则防坠机构能够阻止同步轴1212转动。本实施例中，接触轮132设置在限位杆133朝向同步带1213的一侧，使得接触轮132和主动轮1212a及从动轮1212b在同一个维度上同步进行运转，同时让限位杆133与同步轴1212保持一定距离，避免限位杆133影响主动轮1212a、从动轮1212b及同步带1213的正常传动。其中，设置接触轮132实现限位杆133相对同步带1213的接触限位的目的是：在同步轴1212处于正常运行状态下时，让限位杆133上的啮合齿1331和同步轴1212保持合理的距离，因此通过设置接触轮132保证同步轴1212的正常运转。在其他实施例中，接触轮132也可以采用一个表面光滑的滚轮实现相对同步轴1212的接触与限位，通过将滚轮与限位杆133进行活动连接，使滚轮通过抵接在同步带1213的外表面上，以起到能保持限位杆133上的啮合齿1331和同步轴1212保持一定距离的目的，且不会影响同步轴1212的正常运行，接触轮132的类型可以择优选择。
72.接触轮132啮合于位于主动轮1212a和从动轮1212b之间区域的同步带1213的外侧面上。确保接触轮不会对主动轮或从动轮的正常旋转产生干扰，确保电池取放单元的正常运行，而且，在同步带1213发生意外断裂时，可避免接触轮132因与主动轮1212a或从动轮1212b接触而被限位，导致限位杆133无法快速切换至第一状态进行防坠。
73.如图3所示，防坠机构13还包括套设于同步轴1212上的齿轮1212c，该齿轮1212c被固定安装在同步轴1212上，并随着同步轴1212同步转动。限位杆133上的啮合齿1331通过与齿轮1212c相啮合以限制同步轴1212旋转，可提高卡合的可靠性和连接的紧固性，确保在限位杆133切换至第一状态时，同步轴1212难以转动。另外，对设置在同步轴1212上的齿轮1212c进行卡合也可以降低防坠机构13与同步轴1212进行卡合所导致的同步轴1212表面损伤。
74.除了在同步轴1212上的安装齿轮1212c的实现与限位杆133进行卡合的方式以外，同步轴1212与限位杆133卡合的方式还有多种，例如如下几种卡合方式：
75.第一种：在同步轴1212上设置和限位杆133上的啮合齿1331相匹配的齿轮凹槽，达到当防坠机构13切换至第一状态时，达到同步轴1212上的齿轮凹槽和限位槽上的啮合齿1331相互卡合的目的；
76.第二种，在同步轴1212上设置和限位杆133上的啮合齿1331相匹配的齿轮凸起，达到当防坠机构13切换至第一状态时，达到同步轴1212上的齿轮凹槽和限位槽上的啮合齿1331相互卡合的目的。
77.如图2所示，本实用新型还提供一种电池转运设备1，其包括电池取放单元11、传动单元12和防坠机构13。
78.其中，电池取放单元11和传动单元12活动连接，可定期维修和更换，传动单元12带动取放单元做升降运动。传动单元12包括分别设于电池取放单元11的端角位置上的多个传动组件，以及分别设于电池取放单元11的两侧以驱动位于电池取放单元11的同一侧两端的传动组件同步移动的驱动组件121，也就是说，传动单元12包括传动组件和驱动组件121，驱动组件121驱动传动组件带动电池取放单元11进行升降移动。驱动组件121和传动组件可以按需选择类型和数量，其中，驱动组件121可以选择一组驱动组件121同时驱动多组传动组件，也可以选择多组驱动组件121共同驱动多组传动组件，前提是保证电池取放单元11的正常升降运行，达到电池取放操作的目的。
79.本实施例中的驱动组件121具体包括驱动电机、同步轴1212和同步带1213，其中同步轴1212同时连接并驱动两端的传动组件，且驱动电机位于同步轴1212的任意一端上，驱动传动组件作升降运动，驱动电机包括主动轮1212a和从动轮1212b，驱动电机的输出轴和主动轮1212a同轴连接，同步轴1212和从动轮1212b同轴连接，主动轮1212a和从动轮1212b通过同步带1213连接，其传动单元12的整个运行过程如下：驱动电机提供的动力通过主动轮1212a和同步带1213带动从动轮1212b旋转，同步轴1212则与从动轮1212b同步旋转，从而带动同步轴1212两端相连接的传动组件，即齿轮旋转，并相对齿条产生升降移动。传动组件再带动与其相连接电池取放单元11升降移动，实现运送电池的目的。
80.其中，设置该防坠机构13的目的是在电池转运设备1的驱动组件121发生在突发状况导致电池转运设备1不能正常操作时对电池取放单元11进行安全防护，防止电池取放单元11发生坠落而导致设备损坏或发生意外情况，防坠机构13可以保证电池转运设备1的安全，将因意外产生的风险降到最低。
81.具体地，防坠机构13设于电池取放单元11的预设位置上，通过限制同步轴1212旋转以定位电池取放单元11的位置。
82.在本实施例中，该电池转运设备1，在其传动单元12正常运转时，防坠机构13处于第二状态，该防坠机构13与传动单元12的同步轴1212保持脱离的状态，避免影响传动单元12带动电池取放单元11进行升降；而在发生特殊情况时，使防坠机构13通过与同步轴1212进行卡合的方式限制同步轴1212的转动，从而使防坠机构13从第二状态切换至第一状态，实现对电池取放单元的限位，使得电池取放单元保持在发生特殊情况时的高度位置，即让电池取放单元不会再发生大幅度的升降而停止在当前位置上，进而限制电池取放单元11的位置，实现防坠目的，提高电池取放单元升降的安全性。
83.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。