驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的系统、方法及车辆与流程

技术特征：
1.驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的系统，其特征在于，所述系统包括：控制模块，配置为实时采集和判断车速、档位、车辆解锁/锁闭状态信息并向投影模块发送投影指令，以及获取动作识别单元发送的信号并生成尾门开启指令；安装在车辆尾门的投影模块，配置有用以接收所述投影指令，并向车辆尾门地面上投射预设图像的图像投影单元，以及用以检测预设时长内发生在预设图像范围内的用户踩踏动作的动作识别单元；尾门电控装置，配置为接收尾门开启/关闭指令并执行尾门开启/关闭动作。2.如权利要求1所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的系统，其特征在于，所述控制模块还包括判断单元，判断单元配置为获取动作识别单元发送的信号，以及判断车辆的实时车速、档位、车辆解锁/锁闭状态信息是否符合尾门开启条件，如判断结果为是，则向所述尾门电控装置发送尾门开启指令，并控制尾门电控装置执行尾门开启动作。3.如权利要求1所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的系统，其特征在于，所述控制模块接入can总线且配置为一个lin簇结构的主节点，所述投影模块连接控制模块且配置为所述lin簇结构的从节点，所述尾门电控装置，包括撑杆及尾门锁，撑杆及尾门锁通过硬线连接控制模块，控制模块接收投影模块实时获取的用户身高信息，并根据用户身高信息通过操控撑杆调节车辆尾门开启角度。4.驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的方法，其特征在于，包括以下步骤：控制模块实时采集车速、档位以及车辆解锁/锁闭状态信息，若车辆车速为0、档位为p且车辆处于解锁状态，控制模块向投影模块发出投影指令；投影模块接收所述投影指令，并通过图像投影单元向车辆尾门地面投射预设图像，若投影模块通过动作识别单元检测到预设时长内在预设图像范围内发生踩踏动作，则向所述控制模块发送信号；所述控制模块生成尾门开启信号，并控制尾门电控装置执行尾门开启动作；若动作识别单元预设时长内未在预设图像范围内检测到踩踏动作，控制模块生成投影关闭指令，并控制投影模块终止投影动作。5.如权利要求4所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的方法，其特征在于，若所述动作识别单元在预设图像投射后150s内在预设图像范围检测到用户的踩踏动作，控制模块执行尾门开启动作，否则控制模块控制所述投影模块终止投影动作。6.如权利要求4所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的方法，所述控制模块获取动作识别单元发送的信号，并实时采集、检测车辆车速、档位以及车辆解锁/锁闭状态信息，若车速为0、档位为p且车辆处于解锁状态，控制模块向尾门电控装置发送尾门开启指令，并控制所述尾门电控装置执行尾门开启动作。7.如权利要求4所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的方法，其特征在于，所述控制模块收到用户操作的尾门关闭指令，控制所述尾门电控装置执行尾门关闭动作。8.如权利要求4所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的方法，其特征在于，所述投影模块投射在车尾门地面上的预设图像亮度大于2001m，对地照度大于250001ux，分辨率大于3pixel/mm，图像畸变小于2％。9.如权利要求8所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的方法，其特征在于，所述预设图像投影在距离车辆尾门外表面至少半米外的地面上，且图像宽度及长度不超过20.0厘
米。10.车辆，其特征在于，设有如权利要求1～3任意一项所述的驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的系统。

技术总结
本发明技术方案公开了一种驻车时协助用户控制车辆尾门开闭的系统、方法及车辆，控制模块实时采集包括车速、档位、解锁/锁闭状态信息在内的多重车辆信息，一经判定车辆处于指定驻车场景，即对地投射肉眼清晰可见的预设图像，如在预设图像范围内检测到用户踩踏动作，控制模块将控制尾门电控装置执行尾门开启操作，相比于现有技术，操作更加简单、成本更加低廉、尾门开启速度以及响应准确度更高，用户与车辆的智能交互体验更好。车辆的智能交互体验更好。车辆的智能交互体验更好。


技术研发人员：林柏兵
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/16