一种智能仓储设备的制作方法

1.本实用新型涉及料盘存储技术领域，特别是涉及一种智能仓储设备。


背景技术：

2.smt料盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备；对于不同种类的电子产品，需要准备多个smt料盘来对不同种类的电子产品进行分类存放，所以也导致smt料盘的数量较多，且对多个smt料盘进行分类存放时也较为麻烦。
3.因此，需要提供一种便于smt料盘进行分类存储的智能仓储设备。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种能方便对smt料盘进行分类存储的智能仓储设备。
5.一种智能仓储设备，包括箱体，均设于箱体内的料盘智能识别装置、料盘存放料架、料盘运输装置以及服务器，所述料盘智能识别装置和料盘运输装置均与所述服务器电性连接；
6.所述料盘智能识别装置，用于识别料盘的生产信息；
7.所述料盘存放料架，用于对料盘进行存放；
8.服务器，用于接收所述料盘智能识别装置识别的料盘的生产信息，并根据所述料盘存放料架存储情况指定料盘存储的位置；
9.所述料盘运输装置，用于接收服务器发送的料盘存储的位置信息后，将料盘运输至所述料盘存放料架的预设位置。
10.在本实用新型中，在料盘上可以粘贴有二维码或条纹码信息，以记载料盘的生产信息，包括物料编码、物料描述、物料数量、厂商、生产批次日期工单等信息，进而所述料盘智能识别装置能识别料盘上二维码或条纹码信息，以获取料盘的生产信息，并将生产信息发送至服务器中，服务器可以根据料盘存放料架中存储情况指定料盘的存储位置，然后服务器将存储位置信息发送至所述料盘运输装置，以通过料盘运输装置将料盘运输至料盘存放料架的对应位置处，实现料盘的自动化存储，提高对料盘存放的效率，同时对料盘存储实现智能化管理，实用性高。
11.优选地，所述箱体呈长方体状，所述箱体内的两长侧边沿长度方向均设有多个所述料盘存放料架。
12.优选地，所述料盘存放料架包括料盘托板结构、支撑柱以及支撑板，所述料盘托板结构包括托板本体，所述支撑柱竖直设置，所述支撑柱沿竖直方向均匀设有多个所述托板本体，且所述支撑柱位于所述托板本体后部，所述支撑板设有两个，两所述支撑板竖直设置且相互正对，多个所述托板本体的两侧均对应连接于两所述支撑板上。
13.优选地，所述料盘智能识别装置设于所述箱体内的一宽侧边，所述料盘运输装置
包括第一轨道、第二轨道、移动轨道、水平驱动件、料盘夹持装置以及竖直驱动件，所述第一轨道和第二轨道对应设于箱体内的顶壁和底壁上，且第一轨道和第二轨道均平行于所述箱体的长侧边，所述移动轨道竖直设置，且其两端对应连接于所述第一轨道和第二轨道上，所述水平驱动件用于驱动所述移动轨道沿第一轨道和第二轨道移动，所述料盘夹持装置用于夹持料盘，其连接于所述移动轨道上，所述竖直驱动件用于驱动所述料盘夹持装置沿移动轨道移动。
14.优选地，所述移动轨道上设有竖向移动座，并且所述竖直驱动件驱动所述竖向移动座沿移动轨道移动，所述移动座上设有进给驱动机构，所述料盘夹持装置连接于所述进给驱动机构上，所述进给驱动机构用于带动料盘夹持装置沿平行于箱体宽侧边方向移动；
15.所述料盘夹持装置包括安装座、上夹片、下夹片以及夹持驱动机构，所述安装座连接于所述进给驱动机构上，所述上夹片端部连接于所述安装座下部，所述上夹片远离所述安装座的一侧设有所述夹持驱动机构，所述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上，且所述上夹片与所述下夹片相对设置，所述夹持驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述上夹片方向移动；
16.所述安装座和上夹片之间还设有用于驱动上夹片沿水平方向转动的旋转驱动件。
17.优选地，所述进给驱动机构包括进给导轨、进给滑块以及进给驱动组件，所述进给导轨设于所述竖向移动座下部，且所述进给导轨平行于所述箱体宽侧边，所述进给滑块连接于所述进给导轨上，所述进给驱动组件用于驱动进给滑块沿进给导轨移动，所述安装座连接于所述进给滑块上。
18.优选地，所述夹持驱动机构包括夹持滑轨、夹持滑块以及夹持驱动组件，所述夹持滑轨竖直设于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持滑块连接于所述夹持滑轨上，并可沿夹持滑轨移动，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持滑块沿夹持滑轨移动，所述下夹片固定于所述夹持滑块上。
19.优选地，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、夹持驱动齿轮以及夹持驱动齿条，所述夹持驱动电机固定于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持驱动电机的输出轴上固定有所述夹持驱动齿轮，所述夹持驱动齿条竖直固定于所述夹持滑块上，所述夹持驱动齿轮与所述夹持驱动齿条啮合。
20.优选地，所述料盘智能识别装置包括固定板、放置座以及摄像头，所述固定板设有两个，两所述固定板竖直设置且相互正对，两所述固定板之间相互连接有所述放置座，所述放置座用于承载定位料盘，所述摄像头连接于两所述固定板之间，且位于所述放置座上方，所述摄像头用于识别放置座上承载的料盘上的二维码信息。
21.优选地，所述放置座上部开设有用于对料盘进行定位的定位槽，所述放置座的侧面开设有供料盘夹持装置伸入至定位槽处的让位口。
22.相对于现有技术来说，本实用新型的所述智能仓储设备在箱体内集成有多个料盘存放料架，以可以存储数量较多的料盘，同时，通过料盘智能识别装置和料盘运输装置的设置，可以实现对料盘的智能化存储，实用性高。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
24.图1为本实用新型中一实施例的整体结构立体图；
25.图2为本实用新型中一实施例的料盘存放料架的立体图；
26.图3为本实用新型中一实施例的料盘运输装置的立体图；
27.图4为图3中a处放大图；
28.图5为本实用新型中一实施例的料盘智能识别装置。
29.附图标记：1、箱体；11、取放口；12、移动轮；2、料盘智能识别装置；21、固定板；211、调节孔；22、放置座；221、定位槽；222、让位口；23、摄像头；24、照明件；25、调节支架；251、圆弧形孔；252、连接孔；3、料盘存放料架；31、托板本体；311、卡板；312、限位孔；313、防滑贴；314、导向部；315、避让口；32、支撑柱；33、支撑板；34、胶套；35、卡口；36、角码；4、料盘运输装置；41、第一轨道；42、第二轨道；43、移动轨道；44、料盘夹持装置；441、安装座；442、上夹片；443、下夹片；444、夹持驱动机构；4441、夹持滑轨；4442、夹持滑块；4443、夹持连接座；4444、夹持驱动电机；4445、夹持驱动齿轮；4446、夹持驱动齿条；445、关节电机；45、竖向移动座；46、进给驱动机构；461、进给导轨；462、进给滑块；463、进给驱动组件；4631、进给驱动电机；4632、进给同步带轮；4633、进给同步带。
具体实施方式
30.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
31.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
32.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
33.如图1至5所示，本实用新型涉及一种智能仓储设备，包括箱体1，均设于箱体1内的料盘智能识别装置2、料盘存放料架3、料盘运输装置4以及服务器，所述料盘智能识别装置2和料盘运输装置4均与所述服务器电性连接；
34.所述料盘智能识别装置2，用于识别料盘的生产信息；
35.所述料盘存放料架3，用于对多种料盘进行分类存放；
36.服务器，用于接收所述料盘智能识别装置2识别的料盘的生产信息，并根据所述料盘存放料架3存储情况指定料盘存储的位置；
37.所述料盘运输装置4，用于接收服务器发送的料盘存储的位置信息后，将料盘运输至所述料盘存放料架3的预设位置。
38.在本实用新型中，在料盘上可以粘贴有二维码或条纹码信息，以记载料盘的生产信息，包括物料编码、物料描述、物料数量、厂商、生产批次日期工单等信息，进而所述料盘智能识别装置2能识别料盘上二维码或条纹码信息，以获取料盘的生产信息，并将生产信息
发送至服务器中，服务器可以根据料盘存放料架3中存储情况指定料盘的存储位置，然后服务器将存储位置信息发送至所述料盘运输装置4，以通过料盘运输装置4将料盘运输至料盘存放料架3的对应位置处，实现料盘的自动化存储，提高对料盘存放的效率，同时对料盘存储实现智能化管理，实用性高。
39.在本实施例中，所述箱体1呈长方体状，所述箱体1内的两长侧边沿长度方向均设有多个所述料盘存放料架3，以实现多个料盘进行分类存放，增加所述智能仓储设备的存储量。
40.所述料盘存放料架3包括料盘托板结构、支撑柱32以及支撑板33，所述料盘托板结构包括托板本体31，所述支撑柱32竖直设置，所述支撑柱32上下两端对应连接于所述箱体1内的顶壁和底壁，所述支撑柱32沿竖直方向均匀设有多个所述托板本体31，且所述支撑柱32位于所述托板本体31后部，所述支撑板33设有两个，两所述支撑板33竖直设置且相互正对，多个所述托板本体31的两侧均对应连接于两所述支撑板33上。
41.通过沿支撑柱32竖直方向均匀设有多个所述托板本体31，以使所述料盘存放料架3可以沿竖直方向存放多个料盘，提高对料盘的存储量，同时，所述托板本体31与所述支撑柱32和支撑板33连接，可以确保所述托板本体31位置的稳固性，保证能稳定承载料盘。
42.所述托板本体31后部的两端均开设有安装孔，所述支撑柱32设有两个，两所述支撑柱32对应穿设于两所述安装孔内，以实现所述托板本体31与所述支撑柱32的连接，同时，两个所述支撑柱32的设置可以加强托板本体31位置的稳定性，所述支撑柱32外沿竖直方向套设有多个胶套34，且所述胶套34位于上下相邻的两所述托板本体31之间，进而可以通过胶套34来保持上下相邻的两所述托板本体31之间的间距；并且，所述支撑柱32的上端和下端均套设有所述胶套34，进而保持支撑柱32最上端的托板本体31与箱体1顶壁之间的距离和支撑柱32最下端的托板本体31与箱体1底壁之间的距离，确保托板本体31位置不变。
43.所述托板本体31的两侧均朝外延伸有卡板311，且该两侧的卡板311对称设置，两所述支撑板33上均设有卡口35，所述托板本体31两侧的卡板311对应贯穿两所述支撑板33的卡口35，以实现所述托板本体31与所述支撑板33的连接，进一步确保托板本体31位置的稳定性。
44.优选地，所述料盘存放料架3还包括限位条，所述限位条为胶质的限位条，所述卡板311贯穿卡口35的端部开设有限位孔312，所述支撑板33外侧沿竖直方向设有所述限位条，所述限位条沿竖直方向穿设于多个所述托板本体31的卡板311上的限位孔312内，也即是，两所述支撑板33相互背对的两侧均设有所述限位条，以竖直穿设于多个托板本体31的卡板311上的卡口35内，进而限制托板本体31的卡板311从支撑板33的卡口35脱出，进一步加强所述托板本体31与支撑板33连接的稳固性，从而确保托板本体31位置的稳固。
45.进一步地，所述支撑板33上部还设有用于固定所述支撑板33位置的角码36，所述角码36一端固定于所述支撑板33上，另一端固定于所述箱体1的顶壁上，进而可以确保支撑板33在箱体1内位置的稳固性，保证了所述料盘存放料架3的位置稳固性，以稳定地对料盘进行存放。
46.在本实施例中，所述托板本体31的上端铺设有防滑贴313，具体地，所述防滑贴313为橡胶的防滑贴313，进而可以在料盘放置于所述托板本体31上后，可以防止料盘相对于所述托板本体31发生滑移，进而可以确保料盘在托板本体31上的稳定性。
47.所述托板本体31的前部朝下倾斜1.5
°
，以形成导向部314，进而在所述料盘运输装置4将料盘放置于托板本体31上时，能对料盘起到导向作用，以确保料盘顺利进入至托板本体31上。
48.优选地，所述托板本体31前部的中部区域开设有避让口315，且所述避让口315朝向托板本体31内延伸，进而使所述托板本体31呈u型状，可以方便所述料盘运输装置4进入至避让口315，并将料盘放置在托板本体31上，确保料盘稳定放置在托板本体31上，同时，呈圆盘状的料盘在进入托板本体31过程中，料盘前端会因重力的作用下，发生轻微下垂，所以通过避让口315的设置，可以减少料盘在进入托板本体31过程中，与托板本体31发生的干涉。
49.进一步地，所述避让口315的宽度从托板本体31前部至后部的方向上逐渐减小，也即是，所述避让口315呈u型，以在确保料盘运输装置4能进入至避让口315的前提下，提高所述托板本体31支撑料盘的支撑面积，确保料盘放置后的稳定性。
50.更进一步地，所述托板本体31由铝合金制成，以保证托板本体31具备足够的支撑强度，且其重量较轻，有利于降低所述料盘存放料架3的负担。
51.在本实施例中，所述料盘智能识别装置2设于所述箱体1内的一宽侧边，所述料盘智能识别装置2包括固定板21、放置座22、以及摄像头23，所述固定板21设有两个，两所述固定板21竖直设置且相互正对，所述固定板21与所述箱体1的长侧边平行，两所述固定板21之间相互连接有所述放置座22，所述放置座22用于承载定位料盘，所述箱体1的宽侧壁开设有取放口11，且所述取放口11正对于所述放置座22，所述摄像头23连接于两所述固定板21之间，且位于所述放置座22上方，所述摄像头23用于识别放置座22上承载的料盘上的二维码或条纹码信息。
52.通过所述放置座22的设置，进而可以对料盘位置进行定位，以确保摄像头23能正确识别出料盘上的二维码或条纹码信息，以确保获取料盘准确的生产信息，方便料盘夹持装置44将料盘存放到预设位置。
53.所述放置座22上部开设有用于对料盘进行定位的定位槽221，进而可以方便料盘的放置定位。
54.优选地，所述放置座22的侧面开设有供料盘夹持装置44伸入至定位槽221处的让位口222，以方便对放置座22上的料盘进行夹持，方便料盘的存放。
55.所述料盘智能识别装置2还包括用于识别放置座22上是否放置有料盘的识别传感器，具体地，所述识别传感器为光电传感器，以在料盘放置在定位槽221后，所述光电传感器感应到料盘，然后摄像头23对料盘上的二维码或条纹码进行识别，以实现对料盘的智能存储，实用性高。
56.所述固定板21内侧设有照明件24，所述照明件24位于所述放置座22上方且其朝向所述放置座22，进而发出光线照向放置座22上的料盘，以确保摄像头23能识别到料盘上的二维码或条纹码的信息。
57.优选地，所述固定板21内侧设有呈u型的调节支架25，所述调节支架25两相对侧壁之间相互连接有所述照明件24，且所述照明件24可相对于所述调节支架25沿竖直方向调节角度。
58.具体地，所述调节支架25的两相对侧壁均开设有圆弧形孔251和连接孔252，且所
述圆弧形孔251沿弧向的多个点位到连接孔252的直线距离均相等，所述照明件24两端的端部均开设有两个固定孔，且两所述固定孔与所述圆弧形孔251和连接孔252对应设置，所述照明件24通过安装螺钉固定于所述调节支架25上，所述圆弧形孔251和连接孔252均贯穿有所述安装螺钉，且两所述安装螺钉对应螺纹连接于两所述固定孔内，进而实现所述照明件24的两端对应与所述调节支架25的两相对侧壁连接，并且在旋松所述安装螺钉时，可以使所述照明件24沿着圆弧形孔251调节角度，进而可以保证照明件24能对放置座22上的料盘进行照射。
59.进一步地，两所述固定板21的内侧均设有所述调节支架25和照明件24，以进一步确保对料盘的照射。
60.更进一步地，所述固定板21沿竖直方向开设有调节孔211，所述调节支架25通过调节螺钉固定于所述固定板21上，所述调节螺钉贯穿所述调节孔211，并螺纹连接于所述调节支架25上。
61.通过在所述固定板21上沿竖直方向设有调节孔211，进而可以沿竖直方向调节所述调节支架25和照明件24的位置，以进一步方便对光线照射的调节，更方便保证料盘上二维码或条纹码的清晰度，保证摄像头23的正常识别。
62.在本实施例中，两所述固定板21的下部之间沿竖直方向均匀设有多个所述托板本体31，且该托板本体31位于所述放置座22下方，所述固定板21上开设有所述卡口35，以供所述托板本体31的卡板311进行连接，同时，固定板21之间的托板本体31的后部还设有所述支撑柱32，两所述固定板21下部的具体结构与所述料盘存放料架3结构相同，故不过多阐述。
63.在本实施例中，所述料盘运输装置4包括第一轨道41、第二轨道42、移动轨道43、水平驱动件、料盘夹持装置44以及竖直驱动件，所述第一轨道41和第二轨道42对应设于箱体1内的顶壁和底壁上，且所述第一轨道41和第二轨道42均位于箱体1两长侧边的料盘存放料架3之间，所述第一轨道41和第二轨道42均平行于所述箱体1的长侧边，所述移动轨道43竖直设置，且其两端对应连接于所述第一轨道41和第二轨道42上，所述水平驱动件用于驱动所述移动轨道43沿第一轨道41和第二轨道42移动，所述料盘夹持装置44用于夹持料盘，其连接于所述移动轨道43上，所述竖直驱动件用于驱动所述料盘夹持装置44沿移动轨道43移动。
64.所述水平驱动件带动所述移动轨道43沿箱体1长度方向移动，以带动所述料盘夹持装置44沿箱体1长度方向移动，并且通过所述竖直驱动件的设置，以带动所述料盘夹持装置44沿竖直方向移动，进而可以使所述料盘夹持装置44往返于所述料盘智能识别装置2和所述料盘存放料架3之间，以实现对料盘进行自动化存放。
65.优选地，所述移动轨道43上设有竖向移动座45，并且所述竖直驱动件驱动所述竖向移动座45沿移动轨道43移动，所述移动座上设有进给驱动机构46，所述料盘夹持装置44连接于所述进给驱动机构46上，所述进给驱动机构46用于带动料盘夹持装置44沿平行于箱体1宽侧边方向移动；
66.所述料盘夹持装置44包括安装座441、上夹片442、下夹片443以及夹持驱动机构444，所述安装座441连接于所述进给驱动机构46上，所述上夹片442端部连接于所述安装座441下部，所述上夹片442远离所述安装座441的一侧设有所述夹持驱动机构444，所述下夹片443端部连接于所述夹持驱动机构444上，且所述上夹片442与所述下夹片443相对设置，
所述夹持驱动机构444用于驱动所述下夹片443朝靠近或远离所述上夹片442方向移动；
67.所述安装座441和上夹片442之间还设有用于驱动上夹片442沿水平方向转动的旋转驱动件，所述旋转驱动件优选为关节电机445。
68.所述关节电机445可以驱动所述上夹片442和下夹片443沿水平方向转动，进而可以在所述上夹片442和下夹片443朝向放置座22时，所述水平驱动件驱动上夹片442和下夹片443进入至所述让位口222内，并夹持放置座22上的料盘，然后水平驱动件再驱动上夹片442和下夹片443移动至料盘存放料架3出，接着关节关机驱动上夹片442和下夹片443朝向托板本体31，并在所述进给驱动机构46的驱动下进入至所述托板本体31的避让口315内，并将料盘放置于托板本体31上，实现对料盘的自动化存放，实用性高。
69.进一步地，所述进给驱动机构46包括进给导轨461、进给滑块462以及进给驱动组件463，所述进给导轨461设于所述竖向移动座45下部，且所述进给导轨461平行于所述箱体1宽侧边，所述进给滑块462连接于所述进给导轨461上，所述进给驱动组件463用于驱动进给滑块462沿进给导轨461移动，所述安装座441连接于所述进给滑块462上，进而实现所述料盘夹持装置44沿所述箱体1宽度方向移动。
70.所述进给驱动组件463包括进给驱动电机4631、进给同步带轮4632以及进给同步带4633，所述竖向移动座45沿长度方向的两端均设有所述进给同步带轮4632，两所述进给同步带轮4632上绕设有所述进给同步带4633，所述进给驱动电机4631用于驱动所述进给同步带轮4632转动，所述进给滑块462与所述进给同步带4633连接，进而使所述进给滑块462可以在进给同步带4633的带动下沿所述进给导轨461移动，以实现所述料盘夹持装置44沿箱体1宽度方向移动，进而便于将料盘放置在箱体1两侧的托板本体31上。
71.在本实施例中，所述夹持驱动机构444包括夹持滑轨4441、夹持滑块4442以及夹持驱动组件，所述夹持滑轨4441竖直设于所述上夹片442远离所述安装座441的一侧，所述夹持滑块4442连接于所述夹持滑轨4441上，并可沿夹持滑轨4441移动，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持滑块4442沿夹持滑轨4441移动，所述下夹片443固定于所述夹持滑块4442上，进而通过所述夹持驱动组件的驱动下，所述下夹片443可以沿夹持滑轨4441上下移动，以使其靠近上夹片442或远离下夹片443，实现对料盘的夹持或放置。
72.优选地，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机4444、夹持驱动齿轮4445以及夹持驱动齿条4446，所述夹持驱动电机4444固定于所述上夹片442远离所述安装座441的一侧，所述夹持驱动电机4444的输出轴上固定有所述夹持驱动齿轮4445，所述夹持驱动齿条4446竖直固定于所述夹持滑块4442上，所述夹持驱动齿轮4445与所述夹持驱动齿条4446啮合，进而可以稳定带动所述夹持滑块4442沿夹持滑轨4441移动。
73.进一步地，所述夹持驱动机构444还包括夹持连接座4443，所述夹持连接座4443固定于所述上夹片442远离安装座441的一侧，所述夹持滑轨4441竖直固定于所述夹持连接座4443上，以便于夹持滑轨4441稳定固定于所述上夹片442下部。
74.在本实施例中，所述上夹片442和下夹片443均为矩形板状，且所述上夹片442和下夹片443均由金属材料制成，以确保对料盘进行稳定夹持，所述下夹片443从靠近所述夹持驱动机构444一端至远离夹持驱动机构444一端的方向上逐渐朝靠近所述上夹片442方向倾斜1
°
，进而可以将料盘前端向上托起，减少料盘前端因重力下垂的程度，以避免在夹持料盘过程中，料盘的末端下垂，导致料盘难以进入至托板本体31上部。
75.在本实施例中，所述箱体1底部还设有移动轮12，以便于所述智能仓储设备的搬运。
76.综上，相对于现有技术来说，本实用新型的所述智能仓储设备在箱体1内集成有多个料盘存放料架3，以可以存储数量较多的料盘，同时，通过料盘智能识别装置2和料盘运输装置4的设置，可以实现对料盘的智能化存储，实用性高。
77.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。