一种车载动力系统的故障诊断方法及其装置与流程

技术特征：
1.一种车载动力系统的故障诊断方法，所述车载动力系统包括正极端、负极端、动力电池及其加热回路，所述正极端和所述负极端为车载充电机及车载直流负载与动力电池的连接点，所述动力电池的正极与所述正极端电连接，所述动力电池的负极与所述负极端电连接，所述加热回路连接于所述正极端与所述动力电池的负极之间，所述加热回路上包括加热负载和加热继电器，其特征在于，所述故障诊断方法包括：实时获取所述动力电池的采集电流；以及基于所述动力电池的采集电流以及所述车载动力系统的工作模式判断所述加热回路是否存在故障。2.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述动力电池的采集电流以及所述车载动力系统的工作模式判断所述加热继电器是否存在粘连包括：基于所述车载动力系统的工作模式确定所述工作模式对应的故障电流阈值；以及基于所述采集电流与所述工作模式对应的故障电流阈值的大小关系判断所述加热回路是否存在故障。3.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述工作模式包括纯加热模式，所述纯加热模式对应的故障电流阈值为纯加热模式下所述加热回路处于开路状态时所述车载充电机的输出电流所对应的动力电池的充电电流，所述基于所述采集电流与所述工作模式对应的故障电流阈值的大小关系判断所述加热回路是否存在故障包括：响应于所述车载动力系统的工作模式为纯加热模式且所述采集电流大于或等于所述纯加热模式对应的故障电流阈值，判断所述加热回路存在开路故障。4.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述工作模式包括充电和加热模式，所述充电和加热模式对应的故障电流阈值为充电和加热模式下所述加热回路处于开路状态时所述车载充电机的输出电流所对应的动力电池的充电电流，所述基于所述采集电流与所述工作模式对应的故障电流阈值的大小关系判断所述加热回路是否存在故障包括：响应于所述车载动力系统的工作模式为充电和加热模式且所述采集电流大于或等于所述充电和加热模式对应的故障电流阈值，判断所述加热回路存在开路故障。5.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述工作模式包括纯充电模式，所述纯充电模式对应的故障电流阈值为纯充电模式下所述加热回路处于导通状态时所述车载充电机的输出电流所对应的动力电池的充电电流，所述基于所述采集电流与所述工作模式对应的故障电流阈值的大小关系判断所述加热回路是否存在故障包括：响应于所述车载动力系统的工作模式为纯充电模式且所述采集电流小于或等于所述纯充电模式对应的故障电流阈值，判断所述加热回路存在加热继电器粘连故障。6.如权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，所述工作模式包括纯放电模式，所述纯放电模式对应的故障电流阈值为纯放电模式下所述加热回路处于导通状态时所述车载动力系统承载相同负载时对应的动力电池的放电电流，所述基于所述采集电流与所述工作模式对应的故障电流阈值的大小关系判断所述加热回路是否存在故障包括：响应于所述车载动力系统的工作模式为纯放电模式且所述采集电流大于或等于所述纯放电模式对应的故障电流阈值，判断所述加热回路存在加热继电器粘连故障。7.如权利要求6所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述采集电流与所述工作模式对应的故障电流阈值的大小关系判断所述加热回路是否存在故障还包括：
响应于所述车载动力系统的工作模式为纯放电模式，获取车辆的当前运行速度；以及响应于所述当前运行速度小于预设速度阈值，基于所述采集电流与所述工作模式对应的故障电流阈值的大小关系判断所述加热回路是否存在故障。8.如权利要求3～7中任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述车载动力系统的工作模式确定所述工作模式对应的故障电流阈值：实时获取所述车载充电机的当前输出电流或车载动力系统的负载；以及查询所述工作模式下的故障电流阈值表以确定出所述当前输出电流或所述负载所对应的故障电流阈值，所述故障电流阈值表用于存储对应工作模式下的车载充电机的输出电流或车载动力系统的负载与故障电流阈值的对应关系。9.如权利要求3～7中任一项所述的故障诊断方法，其特征在于，每一工作模式下的故障电流阈值存在对应的允许误差值，所述故障电流阈值与对应的允许误差值之和作为对应工作模式下的实际故障电流阈值。10.如权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，所述动力电池的正极通过主正继电器与正极连接点电连接，所述动力电池的负极通过主负继电器与负极连接点电连接，所述故障诊断方法还包括：在车辆上电过程中，基于所述负极端相对于所述动力电池的正极的电压差判断所述主负继电器是否存在粘连故障；基于所述正极端相对于所述动力电池的负极的电压差判断所述主正继电器是否存在粘连故障；以及基于所述正极端相对于所述动力电池的正极的电压差判断所述加热继电器是否存在粘连故障。11.如权利要求10所述的故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述负极端相对于所述动力电池的正极的电压差判断所述主负继电器是否存在粘连故障包括：响应于所述负极端相对于所述动力电池的正极的电压差大于b级电压最低阈值判断所述主负继电器存在粘连故障；所述基于所述正极端相对于所述动力电池的负极的电压差判断所述主正继电器是否存在粘连故障包括：响应于所述正极端相对于所述动力电池的负极的电压差大于所述b级电压最低阈值判断所述主正继电器存在粘连故障；以及所述基于所述正极端相对于所述动力电池的正极的电压差判断所述加热继电器是否存在粘连故障包括：响应于所述正极端相对于所述动力电池的正极的电压差大于所述b级电压最低阈值判断所述加热继电器存在粘连故障。12.一种车载动力系统的故障诊断装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如权利要求1～11中任一项所述的故障诊断方法的步骤。13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～11中任一项所述的故障诊断方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种车载动力系统的故障诊断方法，所述车载动力系统包括正极端、负极端、动力电池及其加热回路，所述正极端和所述负极端为车载充电机及车载直流负载与动力电池的连接点，所述动力电池的正极与所述正极端电连接，所述动力电池的负极与所述负极端电连接，所述加热回路连接于所述正极端与所述动力电池的负极之间，所述加热回路上包括加热负载和加热继电器。所述故障诊断方法包括：实时获取所述动力电池的采集电流；以及基于所述动力电池的采集电流以及所述车载动力系统的工作模式判断所述加热回路是否存在故障。式判断所述加热回路是否存在故障。式判断所述加热回路是否存在故障。


技术研发人员：郭盼盼 茆顺杰 高司利
受保护的技术使用者：中化国际（控股）股份有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2022/6/16