一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机

1.本实用新型涉及路灯清洗技术领域，具体为一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机。


背景技术：

2.市政工程是城市的形象和名片，每个城市都会安装大量的路灯，然而路灯长时间暴露在室外，风吹雨打加上道路周边尘土飞扬，路灯灯柱外表面容易产生污垢，日积月累会对市容市貌造成一定的影响，因此非常有必要对路灯灯柱进行周期性清洗。
3.现有技术中，部分工作人员采用升降梯对路灯灯柱外表面进行人工擦拭，这种方式不但清洗效率低、效果差，而且成本高、安全性低。为了解决这个问题，专利名称为一种柱形光伏路灯清洗机，专利申请号为2019108640140中提出了一种解决方案，采用组装清洗单体形成清洗机的方式对灯柱外表面进行清洗，但该方案还存在以下明显问题：1.该专利中通过连接卡扣和卡扣卡接缝隙配合的方式微调清洗机的内径均有两方面的缺陷，一是因为路灯灯柱上下直径差距较大，该技术方案最终还是需要利用云梯人工进行调节连接卡扣的位置以改变清洗机内径以适应灯柱直径，二是防滑轮胎会因为灯柱直径变化而对灯柱外表面摩擦力受力不均匀，从而存在驱动困难的问题；2.该技术方案没有清洗废水处理装置，从而会导致灯柱二次污染问题和影响路灯周围整洁干净的问题，甚至清洗过程中废水飞溅会影响工作人员或行人。由此可知，该专利并未解决清洗机内径全过程自适应调整和清洗过程中废水处理两大关键问题。
4.为了真正彻底解决路灯灯柱外表面清洗问题，需要提出一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机，以高效完成灯柱清洗。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机，以解决上述背景技术中提出的清洗机内径自适应调整和废水处理问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机，由两个a清洗单相和一个b清洗单相合围组合，其中，a清洗单相和b清洗单相均包括两个驱动装置、一个清洗装置、一个具有圆弧型废水池的废水收集装置以及外壳；其中，外壳包括顶部机壳、底部机壳和侧面机壳，清洗装置安装在侧面机壳内表面；
8.驱动装置包括圆弧型底架、与圆弧型底架内侧适配的半圆柱型粗调滑块、对称设置在半圆柱型粗调滑块平口侧的两个攀爬机构；其中，攀爬机构由与半圆柱型粗调滑块相适配的半圆柱型微调滑块、压力传感器装置、升降装置组成；其中，升降装置由可调角度的防滑轮、固定防滑轮的支撑架和轮轴、驱动防滑轮转动的车轮传动机构和防滑轮电机组成；半圆柱型粗调滑块圆弧侧可沿着圆弧型底架内侧做限位性的滑动，半圆柱型微调滑块圆弧侧可沿着半圆柱型粗调滑块平口侧做限位性的滑动；半圆柱型微调滑块平口侧开设有空
腔，车轮传动机构以及防滑轮电机通过压力传感器装置封装在空腔内部，支撑架固定在压力传感器装置表面；
9.两个a清洗单相完全镜像对称，a清洗单相的两个圆弧型底架、外壳、圆弧型废水池外侧的一端开设有连接孔；b清洗单相的两个圆弧型底架、外壳、圆弧型废水池外侧的两端均开设有与a清洗单相开孔端适配的连接孔；通过两根插销从上至下贯穿顶部机壳、其中一个圆弧型底架、侧面机壳、圆弧型废水池、另一个圆弧型底架、底部机壳的连接孔，分别将两个a清洗单相一端和b清洗单相两端固定在一起；
10.还包括分别安装在两个圆弧型底架外侧圆弧表面无连接孔端的伸缩器，伸缩器由主固定块、副固定块、伸缩电机以及丝杆组成，主固定块、副固定块分别安装在两个a清洗单相无连接孔端，主固定块贯穿开设有孔，副固定块对应开设有与丝杆适配的内螺纹孔，丝杆一端与安装在主固定块上的伸缩电机连接。
11.优选的，所述清洗装置包括柱型清洗刷、清洗刷固定支架、驱动柱型清洗刷转动的清洗刷传动机构和清洗刷电机、具有多个喷嘴的水箱、给水箱中水加压的压力泵；其中清洗刷固定支架、水箱安装在侧面机壳内表面，清洗刷传动机构和清洗刷电机安装在清洗刷固定支架上；压力泵安装在水箱上表面，喷嘴开设在远离侧面机壳内表面的水箱一侧。
12.优选的，所述两个a清洗单相和一个b清洗单相的水箱底部均开设有进出水孔，还包括一根三通水管，三通水管开设有与三个水箱底部进出水孔适配的管头，通过三通水管管头将三个水箱贯通连接在一起。
13.优选的，所述废水收集装置还包括固定镶嵌在圆弧型废水池内侧的弹性橡胶圈，其上边缘向圆弧型废水池圆心倾斜形成坡度。
14.优选的，还包括多根应力弹簧，其一端固定在圆弧型废水池内底面，另一端固定在弹性橡胶圈上边缘。
15.优选的，所述废水收集装置还包括分别安装在每一清洗单相的圆弧型废水池其中一侧面上边缘的水平防溢板和侧面机壳无连接孔端边缘的垂直防溢板。
16.优选的，所述侧面机壳下表面与圆弧型底架上表面之间安装有多个减震器。
17.优选的，支撑防滑轮的所述支撑架与半圆柱型微调滑块平口面垂直方向成10
°
～45
°
夹角。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型通过驱动装置中压力传感器装置、升降装置以及伸缩器配合，运行时压力传感器装置实时检测升降装置的防滑轮对灯柱外表面的压力，将压力信息传递给伸缩器执行清洗机内径实时调节任务。通过该技术方案可以达到以下技术效果：(1)整个清洗过程全自动完成，不需要人员干预调整，实现自动化清洗，提高了效率；(2)清洗机上下内径都可以自适应调整，始终保持防滑轮对灯柱外表面的摩擦力，不会存在打滑的情况；(3)由于清洗机内径可以自适应调整，使得柱型清洗刷与灯柱表面始终保持合理的距离，从而使得清洗更加干净。
20.2、本实用新型各清洗单相都设置有废水收集装置，整个清洗过程脏水都会流进圆弧型废水池，从而有效保证了灯柱不会被脏水二次污染，且不会四处乱溅影响周边环境整洁和人员。同时废水收集装置还包括弹性橡胶圈、应力弹簧、水平防溢板、垂直防溢板这些辅助技术手段，从而保证了清洗过程中废水收集装置的密封性，防止废水外溢情况。
21.3、本实用新型通过在每个水箱底部贯通连接一根三通水管的技术方式实现各水箱中水位时刻保持一致的目的，从而使得水箱喷嘴对灯柱喷水更均匀，实现更好的清洗效果。
22.4、本实用新型设置半圆柱型粗调滑块和半圆柱型微调滑块可以做限位性的左右摆动，减震器可以缓冲上下垂直方向的应力，从而可以让升降装置更好的适应灯柱外表面凹凸不平的表面。
23.5、本实用新型具有易拆装、便于搬运存放、自动化程度高、清洗效果和效率高、环保且利于维护市容市貌等有益效果，具有广阔的应用前景。
附图说明
24.图1为本实用新型的整体结构分解示意图；
25.图2为本实用新型的清洗装置结构示意图；
26.图3为本实用新型的外壳面结构示意图；
27.图4为本实用新型的驱动装置结构示意图；
28.附图标记：1-驱动装置；11-圆弧型底架；12-半圆柱型粗调滑块；13-攀爬机构；131-半圆柱型微调滑块；132-压力传感器装置；133-升降装置；1331-防滑轮；1332-支撑架；1333-轮轴；1334-车轮传动机构；1335-防滑轮电机；2-清洗装置；21-柱型清洗刷；22-清洗刷固定支架；23-清洗刷传动机构；24-清洗刷电机；25-喷嘴；26-水箱；27-压力泵；28-三通水管；3-废水收集装置；31-圆弧型废水池；32-弹性橡胶圈；33-水平防溢板；34-垂直防溢板；35-应力弹簧；4-外壳；41-顶部机壳；42-底部机壳；43-侧面机壳；5-插销；6-伸缩器；61-主固定块；62-副固定块；63-伸缩电机；64-丝杆；7-减震器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-图4，本实用新型提供的一种实施例，一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机，由两个a清洗单相和一个b清洗单相合围组合，其中，a清洗单相和b清洗单相均包括两个驱动装置1、一个清洗装置2、一个具有圆弧型废水池31的废水收集装置3以及外壳4。其中，外壳4包括顶部机壳41、底部机壳42和侧面机壳43，清洗装置2安装在侧面机壳43内表面。
31.驱动装置1包括圆弧型底架11、与圆弧型底架11内侧适配的半圆柱型粗调滑块12、对称设置在半圆柱型粗调滑块12平口侧的两个攀爬机构13。圆弧型底架11呈半月型，其圆弧侧与顶部机壳41、底部机壳42和侧面机壳43的弧度和长度完全一致。其中，攀爬机构13由与半圆柱型粗调滑块12相适配的半圆柱型微调滑块131、压力传感器装置132、升降装置133组成。半圆柱型粗调滑块12平口侧开设有两个半圆柱型孔洞，其弧度与半圆柱型微调滑块131一致。其中，升降装置133由可调角度的防滑轮1331、固定防滑轮1331的支撑架1332和轮轴1333、驱动防滑轮1331转动的车轮传动机构1334和防滑轮电机1335组成。半圆柱型粗调
滑块12圆弧侧可沿着圆弧型底架11内侧做限位性的滑动，半圆柱型微调滑块131圆弧侧可沿着半圆柱型粗调滑块12平口侧的半圆柱孔洞做限位性的滑动；从而自动两级调整升降装置133与灯柱外表面的位置关系，达到自适应凹凸不平灯柱外表面的目的，让清洗机升降更顺畅。半圆柱型微调滑块131平口侧开设有空腔，车轮传动机构1334以及防滑轮电机1335通过压力传感器装置132封装在空腔内部，支撑架1332固定在压力传感器装置132表面，车轮传动机构1334一侧与防滑轮电机1335耦合，另一侧与轮轴1333耦合。
32.两个a清洗单相完全镜像对称，a清洗单相的两个圆弧型底架11、外壳4、圆弧型废水池31外侧的一端开设有连接孔；b清洗单相的两个圆弧型底架11、外壳4、圆弧型废水池31外侧的两端均开设有与a清洗单相开孔端适配的连接孔。通过两根插销5从上至下贯穿顶部机壳41、其中一个圆弧型底架11、侧面机壳43、圆弧型废水池31、另一个圆弧型底架11、底部机壳42的连接孔，分别将两个a清洗单相一端和b清洗单相两端固定在一起，插销5顶部具有销帽，插销5长度与清洗机高度适配，三个清洗单相可以围绕插销5做适当的旋转。由此可见，该技术方案三个清洗相连接简单，易拆装运输。
33.还包括分别安装在两个圆弧型底架11外侧圆弧表面无连接孔端的伸缩器6，伸缩器6由主固定块61、副固定块62、伸缩电机63以及丝杆64组成，主固定块61、副固定块62分别安装在两个a清洗单相无连接孔端，主固定块61贯穿开设有孔，副固定块62对应开设有与丝杆64适配的内螺纹孔，丝杆64一端与安装在主固定块61上的伸缩电机63连接。在清洗过程中，当以上压力传感器装置132检测到防滑轮1331对灯柱外表面压力与预设值不符时，压力传感器装置132发送清洗机内径调整命令给伸缩电机63，伸缩电机63通过正反转带动丝杆64改变主固定块61和副固定块62之间的间距，对应改变清洗机上下端的内径，从而自适应灯柱直径变化，始终保持防滑轮1331对灯柱外表面的摩擦力，避免存在打滑的情况，让清洗装置2与灯柱表面始终保持合理的距离，进而清洗更加干净。
34.参考图1和图2，更优方案，清洗装置2包括柱型清洗刷21、清洗刷固定支架22、驱动柱型清洗刷21转动的清洗刷传动机构23和清洗刷电机24、具有多个喷嘴25的水箱26、给水箱26中水加压的压力泵27。其中清洗刷固定支架22、水箱26安装在侧面机壳43内表面，清洗刷传动机构23和清洗刷电机24安装在清洗刷固定支架22上；清洗刷传动机构23一端连接清洗刷电机24，另一端连接柱型清洗刷21；清洗刷21刷毛采用摩擦力较大且耐用的软质材料。压力泵27安装在水箱26上表面，喷嘴25开设在远离侧面机壳43内表面的水箱26一侧，喷嘴25可以根据实际情况设置间距，更佳方案是其喷水角度往上倾斜，从而达到更好的清洗效果。更优方案，柱型清洗刷21与水箱26保持一定的距离，以柱型清洗刷21不遮挡喷嘴25为佳。
35.参考图1，更优方案，两个a清洗单相和一个b清洗单相的水箱26底部均开设有进出水孔，还包括一根三通水管28，三通水管28开设有与三个水箱26底部进出水孔适配的管头，通过三通水管28管头将三个水箱26贯通连接在一起。在使用时，该设置实现各水箱26中水位时刻保持一致，使得各水箱26喷嘴25对灯柱喷水更均匀，进而实现更好的清洗效果。
36.参考图1，更优方案，废水收集装置3还包括固定镶嵌在圆弧型废水池31内侧的弹性橡胶圈32，其上边缘向圆弧型废水池31圆心倾斜形成坡度。弹性橡胶圈32的弧度和长度与圆弧型废水池31内边缘一致，当清洗机工作时，弹性橡胶圈32会根据灯柱直径大小调整其坡度的大小，从而始终与灯柱外表面贴合，避免废水顺着灯柱外表面外溢。
37.参考图1，更优方案，还包括多根应力弹簧35，其一端固定在圆弧型废水池31内底面，另一端固定在弹性橡胶圈32上边缘。应力弹簧35的设置是进一步为了使得弹性橡胶圈32与灯柱外表面更好的自动适应贴合。
38.参考图1，更优方案，废水收集装置3还包括分别安装在每一清洗单相的圆弧型废水池31其中一侧面上边缘的水平防溢板33和侧面机壳43无连接孔端边缘的垂直防溢板34。其中，两个a清洗单相之间的水平防溢板33和垂直防溢板34的宽度要与灯柱最大直径情况下适配。该技术方案进一步实现了废水收集装置3更好密封，不让废水外溢的技术效果。
39.参考图1，更优方案，侧面机壳43下表面与圆弧型底架11上表面之间安装有多个减震器7，在使用时，减震器7缓冲上下垂直方向的应力，从而让升降装置133更好地适应灯柱外表面凹凸不平的表面；也可以在清洗机落地时起到缓冲作用。
40.参考图4，更优方案，支撑防滑轮1331的支撑架1332与半圆柱型微调滑块131平口面垂直方向成10
°
～45
°
夹角。在使用时，应对不同粗细的灯柱调整夹角，使清洗机延灯柱稳定爬升。进一步，以上角度可以设置为30
゜
，作为常规攀爬时预设角度。
41.综上所述，本实用新型一种自适应路灯灯柱直径变化的清洗机，包括两个a清洗单相和一个b清洗单相，a清洗单相和b清洗单相均包括两个驱动装置1、一个清洗装置2、一个具有圆弧型废水池31的废水收集装置3以及外壳4。其中，两个a清洗单相和一个b清洗单相的两个圆弧型底架11外侧圆弧表面无连接孔端安装有伸缩器6，驱动装置1包括具有压力传感器装置132的攀爬机构13，该技术方案可以实时调整清洗机内径大小，从而自适应灯柱直径变化，以达到更好的攀爬和清洗效果。另外，具有圆弧型废水池31的废水收集装置3通过弹性橡胶圈32、应力弹簧35、水平防溢板33、垂直防溢板34技术手段将清洗后的废水完全回收，防止外溢污染环境，同时也可防止废水二次污染灯柱外表面。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。