一种末梢血采血设备的制作方法

1.本发明涉及采集血液的技术领域，特别是涉及一种末梢血采血设备。


背景技术：

2.在医学研究、生物研究等领域，血液相关研究在上述领域中有着举足轻重的地位。而在具体的血液研究中，对血液进采集也是血液研究中的重要环节。
3.而目前的血液采集常常通过人工对待采血肢体进行人为采血，其存在的问题如下：在待采血肢体数量较多时，人工长时间采血劳动强度较大，容易疲劳，会降低采血成功率和采血效率。而人工采血本身人工抽血面临着效率低、精度低、医疗暴露事故等问题。
4.因此，目前亟需一种采血设备来实现自动化采血，从而减少人工成本，提高采血效率。


技术实现要素：

5.本发明提供一种末梢血采血设备，以解决现有技术中存在人工采集末梢血时效率低、难度大的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种末梢血采血设备，包括：底座；固定装置，与底座连接，中间形成有容纳待采血肢体的通孔，且内壁上设置有挤压体；采血装置，采血装置与底座或固定装置活动连接，与固定装置的一个开口对应设置，以对待采血肢体进行采血。
7.其中，采血装置包括：组装件，与底座或固定装置活动连接；穿刺件，设置于组装件上；采集件，设置于组装件上，并与穿刺件间隔设置；其中，组装件相对于固定装置运动，依次将穿刺件与采集件移动至固定装置的一侧开口处。
8.其中，采血装置还包括消毒件和治疗件；消毒件设置于组装件上，与穿刺件和采集件间隔设置；治疗件设置于组装件上，与消毒件、穿刺件和采集件间隔设置；其中，组装件相对于固定装置运动，依次将消毒件、穿刺件、采集件与治疗件移动至固定装置的一侧开口处。
9.其中，组装件包括支撑杆和支撑底座；支撑杆的一端与底座固定连接；支撑底座通过轴承或导轨与支撑杆的另一端可活动连接。其中，支撑底座为圆盘，圆盘与支撑杆通过轴承可活动连接；消毒件、穿刺件、采集件与治疗件依次沿圆盘的周向方向的顺时针或逆时针均匀设置于圆盘的边缘处；当组装件相对于固定装置运动时，依次将消毒件、穿刺件、采集件与治疗件旋转至固定装置的一侧开口处。
10.其中，支撑底座与支撑杆通过导轨可活动连接；消毒件、穿刺件、采集件与治疗件间隔设置于支撑底座上，且位于同一条直线；当组装件相对于固定装置运动时，依次将消毒件、穿刺件、采集件与治疗件移动至固定装置的一侧开口处。
11.其中，组装件还包括旋转件；旋转件套设固定装置的外壁活动设置；消毒件、穿刺件、采集件与治疗件依次沿旋转件的周向方向顺时针或逆时针均匀设置于旋转件的外壁
上；当组装件相对于固定装置运动时，依次将消毒件、穿刺件、采集件与治疗件旋转至固定装置的一侧开口处。
12.其中，采集件包括多个毛细管和采集部；多个毛细管与采集部连通，多个毛细管用于对待采血肢体进行取血，采集部用于将多个毛细管取出的血液进行传输或存储。
13.其中，采集件还包括血液检测器；血液检测器固定设置于采集部远离多个毛细管的一端的内壁上，用于对血液的采集量进行检测。
14.其中，固定装置还包括识别器；识别器设置于通孔的内壁上，用于对待识别肢体进行识别检测。
15.本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通固定装置中挤压体的设置对待采血肢体进行挤压固定、通过采血装置与底座活动连接，以使采血装置能移动至固定装置的一个开口处，对待采血肢体进行采血，从而实现末梢血采血设备的自动化采血，从而减少人工采血的成本，提高采血流程的速度和效率，并实现采血流程的标准化，以进一步提高采血的效率和准确率，提高采血合格率。
附图说明
16.图1是本发明末梢血采血设备第一实施例的结构示意图；
17.图2是本发明末梢血采血设备第二实施例的结构示意图；
18.图3是图2实施例中采集件的局部结构示意图；
19.图4是本发明末梢血采血设备第三实施例的结构示意图；
20.图5是图4实施例中采血装置的另一实施方式的结构示意图；
21.图6是本发明末梢血采血设备第四实施例的结构示意图；
22.图7是图6实施例中旋转件的局部结构示意图；
23.图8是本发明末梢血采血方法一实施例的流程示意图；
24.图9是本发明末梢血采血方法另一实施例的流程示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
26.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
28.请参阅图1，图1是本发明末梢血采血设备第一实施例的结构示意图。本实施例将以采血装置与底座活动连接的结构进行说明。
29.本实施例的末梢血采血设备10包括：底座11、固定装置12以及采血装置13。其中，底座11上设置有凹槽111，用于容纳固定装置12，固定装置12固定设置于凹槽111内。固定装置12包括第一固定部123与第二固定部124，第二固定部124与第一固定部123同轴且固定设置。第二固定部124的外径小于第一固定部123，其中，固定装置12中间形成容纳待采血肢体的通孔121，通孔121位于第一固定部123内的部分的内径大于通孔121位于第二固定部124内的部分的内径，以在通孔121位于第一固定部123的部分的内壁上设置挤压体1231，用于对待采血肢体进行挤压，使得待采血肢体的血液集中至待采血肢体位于第二固定部124的部分。
30.采血装置13与底座11活动连接，并与固定装置12的第二固定部124上通孔121的开口对应设置，以对待采血肢体进行采血。在其他实施例中，采血装置13也可以与固定装置12活动连接，在此不做限定。
31.在一个具体的应用场景中，固定装置12的通孔121的内壁还设置有识别器(图中未示出)，可选地，识别器可以设置于通孔121位于第一固定部123的内壁上，或通孔121位于第二固定部124的内壁上，在此不做限定。识别器用于对待采血肢体进行检测识别。其中，识别器具体可以为图像识别器、红外识别器、超声波识别器或其他距离识别器等，在此也不做限定。在另一个具体的应用场景中，也可以通过人工手动触摸对待采血肢体进行检测识别，在此也不做限定。
32.在一个具体的应用场景中，当对手指进行采血时，将手指从固定装置12的第一固定部123端的开口插入，直至手指从通孔121在第二固定部124端的开口凸出。固定装置12的识别器在通孔121内识别到手指后，固定装置12的挤压体1231随后对手指进行挤压固定，采血装置13移动至通孔121在第二固定部124端的开口对应的位置，以对凸出的手指进行采血。
33.通过上述结构，本实施例的末梢血采血设备通过固定装置中挤压体的设置对待采血肢体进行挤压固定、通过采血装置与底座活动连接，以使采血装置能移动至固定装置的一个开口处，对待采血肢体进行采血，从而实现末梢血采血设备的自动化采血，从而减少人工采血的成本，提高采血流程的速度和效率，并实现采血流程的标准化，以进一步提高采血的效率和准确率，提高采血合格率。
34.请参阅图2-3，图2是本发明末梢血采血设备第二实施例的结构示意图。本实施例将以采血装置与底座活动连接的结构进行说明。图3是图2实施例中采集件的局部结构示意图。
35.本实施例中以末梢血采血设备20的采血装置23中具体包括消毒件231、穿刺件232、采集件233、治疗件234以及组装件235为例进行说明，但末梢血采血设备20的其他结构与上述实施例相同，具体地，本实施例的底座21、底座21与固定装置22的连接关系、固定装置22的内部结构均与上述图1实施例相同，本实施例不再赘述。
36.本实施例的采血装置23包括：消毒件231、穿刺件232、采集件233、治疗件234以及组装件235。组装件235包括支撑杆2352以及圆盘2351。支撑杆2352的一端与圆盘2351的圆心垂直设置，并通过轴承进行水平活动连接。支撑杆2352的另一端与底座21固定连接。其
中，支撑杆2352的轴心与固定装置22的通孔221的轴线设置于同一平面上。
37.而消毒件231、穿刺件232、采集件233、治疗件234依次沿圆盘2351周向方向的顺时针或逆时针均匀地设置于圆盘2351的边缘处，消毒件231与采集件233以圆盘2351的圆心对称设置，穿刺件232与治疗件234以圆盘2351的圆心对称设置。当圆盘2351沿着轴承水平旋转时，可依次将消毒件231、穿刺件232、采集件233、治疗件234平移至固定装置22内通孔221的开口处。
38.请参阅图3，采集件233包括采集件主体2332、多个毛细管2331以及血液检测器2333。多个毛细管2331与采集件主体2332连通设置，多个毛细管2331用于对待采血肢体上的创口进行采血，并将血液传输至采集件主体2332内，采集件主体2332接收到血液后将血液传输至存储装置或存储在采集件主体2332内部。其中，存储装置可以为血液保存试管、血液保存瓶等装置，在此不做限定。采集件主体2332远离多个毛细管2331的一端的内壁上设置有血液检测器2333，用于对采集件主体2332内存储或传输的采血量进行检测。血液检测器2333检测到采血量满足采集要求后，多个毛细管2331停止对血液的采集。
39.当对待采血肢体进行采血时，将待采血肢体从固定装置22的通孔221远离采血装置23的一端插入到通孔221内，直至待采血肢体凸出于通孔221靠近采血装置23的一端。此时，固定装置22的识别器(图中未示出)识别到待采血肢体位于通孔221内的预设位置后，通过固定装置22的挤压体2231对待采血肢体进行挤压，使得待采血肢体的血液集中到待采血肢体位于固定装置22的第二固定部224的部分。
40.采血装置23的圆盘2351开始沿顺时针或逆时针的方向旋转，首先将消毒件231旋转至通孔221靠近采血装置23的一端的对应位置，即待采血肢体的凸出位置，通过喷涂和/或擦拭消毒液等方式对待采血肢体进行消毒。消毒完后，圆盘2351继续旋转，将穿刺件232旋转至通孔221靠近采血装置23的一端的对应位置，此时固定装置22的识别器对待采血肢体的待采血位置进行识别定位，得到待采血位置的定位结果，穿刺件232基于定位结果通过激光穿刺或机械穿刺对待采血肢体的凸出位置进行穿刺以制造创口。固定装置22的识别器实时识别到穿刺件232的穿刺深度满足预设深度范围后，穿刺件232停止穿刺并退出待采血肢体。
41.圆盘2351继续沿同一方向旋转，将采集件233旋转至通孔221靠近采血装置23的一端的对应位置，使采集件233的多个毛细管2331与创口接触，并从创口处采集血液。固定装置22的挤压体2231进一步对待采血肢体进行挤压，以提高创口的出血量。当采集件233的血液检测器2333检测到采血量满足采集要求后，采集件233停止对血液的采集。圆盘2351继续沿同一方向旋转，将治疗件234旋转至通孔221靠近采血装置23的一端的对应位置，治疗件234通过棉布按压止血、贴覆创口贴、纱布止血、喷涂治疗药水等治疗止血手段对创口进行止血治疗。治疗完后，固定装置22的挤压体2231松开对待采血肢体的固定，采血结束。
42.通过上述结构，本实施例的末梢血采血设备通过固定装置中挤压体的设置对待采血肢体进行挤压固定、通过采血装置中的组装件的结构将消毒件、穿刺件、采集件以及治疗件依次旋转到固定装置内通孔开口的对应位置，从而实现末梢血采血设备对待采血肢体的自动化消毒、穿刺、采集血液和治疗创口等步骤，减少了人工采血的成本，提高采血流程的速度和效率，并通过识别器和血液检测器的设置，使得血液采集的各个环节可查可控，实现了采血流程的标准化，以进一步提高采血的效率和准确率，提高采血合格率。
43.请参阅图4，图4是本发明末梢血采血设备第三实施例的结构示意图。本实施例将以采血装置与底座活动连接的结构进行说明。
44.本实施例中以末梢血采血设备30的采血装置33中具体包括消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334以及组装件335为例进行说明，但末梢血采血设备30的其他结构与上述实施例相同，具体地，本实施例的底座31、底座31与固定装置32的连接关系、固定装置32的内部结构以及采集件333的内部结构均与上述图2实施例相同，本实施例不再赘述。
45.本实施例的采血装置33包括：消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334以及组装件335。组装件335包括两个支撑杆3352以及支撑底座3351。其中，两个支撑杆3352分别与支撑底座3351的两端垂直设置，以固定连接底座31和支撑底座3351。支撑杆3352与支撑底座3351通过导轨活动设置，支撑底座3351可以沿着导轨设置的水平方向水平移动。其中，导轨方向与固定装置32的通孔321的轴线垂直。
46.而消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334依次沿同一方向均匀且间隔地设置于支撑底座3351上，其中，消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334的设置方向与导轨的方向平行，从而可以通过导轨对支撑底座3351进行移动，使得可以依次将消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334平移至固定装置32内通孔321靠近采血装置33的开口处。
47.当对待采血肢体进行采血时，将待采血肢体从固定装置32的通孔321远离采血装置33的一端插入到通孔321内，直至待采血肢体凸出于通孔321靠近采血装置33的一端。此时，固定装置32的识别器(图中未示出)识别到待采血肢体位于通孔321内的预设位置后，通过固定装置32的挤压体3231对待采血肢体进行挤压，使得待采血肢体的血液集中到待采血肢体位于固定装置32的第二固定部324的部分。
48.采血装置33的支撑底座3351开始沿消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334的设置方向的反方向移动，首先将消毒件331移动至通孔321靠近采血装置33的一端的对应位置，即待采血肢体的凸出位置，通过喷涂和/或擦拭消毒液等方式对待采血肢体进行消毒。消毒完后，支撑底座3351继续沿同一方向移动，将穿刺件332旋转至通孔321靠近采血装置33的一端的对应位置，此时固定装置32的识别器对待采血肢体的待采血位置进行识别定位，得到待采血位置的定位结果，穿刺件332基于定位结果通过激光穿刺或机械穿刺对待采血肢体的待采血位置进行穿刺以制造创口。固定装置32的识别器实时识别到穿刺件332的穿刺深度满足预设深度范围后，穿刺件332停止穿刺并退出待采血肢体。固定装置32的挤压体3231进一步对待采血肢体进行挤压，以提高创口的出血量。
49.支撑底座3351继续沿同一方向移动，将采集件333旋转至通孔321靠近采血装置33的一端的对应位置，使采集件333的多个毛细管(图中未示出)与创口接触，并从创口处采集血液，当采集件333的血液检测器(图中未示出)检测到采血量满足采集要求后，采集件333停止对血液的采集。支撑底座3351继续沿同一方向移动，将治疗件334旋转至通孔321靠近采血装置33的一端的对应位置，治疗件334通过棉布按压止血、贴覆创口贴、纱布止血、喷涂治疗药水等治疗止血手段对创口进行止血治疗。治疗完后，固定装置32的挤压体3231松开对待采血肢体的固定，采血结束。
50.在一个具体的应用场景中，支撑底座3351的高度可以设置在底座31与固定装置32的横向中心线之间的高度范围内，而消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334设置在支撑底座3351的第一平面3353上，以使消毒件331、穿刺件332、采集件333、治疗件334远离
支撑底座3351一侧的端口高度能够与通孔321的开口高度对应，以实现对待采血肢体的功能作用。
51.请参阅图5，图5是图4实施例中采血装置的另一实施方式的结构示意图。而在另一个具体的应用场景中，支撑底座4351也可以设置在固定装置42的横向中心线以上的高度范围内，而消毒件431、穿刺件432、采集件433、治疗件434设置于支撑底座4351第一平面4353的反面(图中未标注)上，以使消毒件431、穿刺件432、采集件433、治疗件434远离支撑底座4351的端口高度能够与通孔421的开口高度对应，以实现对待采血肢体的功能作用。
52.其中，本实施例中末梢血采血设备40的其他各结构，例如底座41、底座41与固定装置42的连接关系、固定装置42的内部结构、采集件433的内部结构、支撑底座4351与支撑杆4352的连接关系、支撑杆4352与底座41的连接关系均与上述图4实施例中的结构相同，另外，本实施例中末梢血采血设备40的采血流程与图4实施例的采血流程类似，具体请参照图4实施例，本实施例不再赘述。
53.通过上述结构，本实施例的末梢血采血设备通过固定装置中挤压体的设置对待采血肢体进行挤压固定、通过采血装置中的组装件的结构将消毒件、穿刺件、采集件以及治疗件依次移动到固定装置内通孔开口的对应位置，从而实现末梢血采血设备对待采血肢体的自动化消毒、穿刺、采集血液和治疗创口等步骤，减少了人工采血的成本，提高采血流程的速度和效率，并通过识别器和血液检测器的设置，使得血液采集的各个环节可查可控，实现了采血流程的标准化，以进一步提高采血的效率和准确率，提高采血合格率。
54.请参阅图6-7，图6是本发明末梢血采血设备第四实施例的结构示意图。本实施例将以采血装置与固定装置活动连接的结构进行说明。图7是图6实施例中旋转件的局部结构示意图。
55.本实施例中以末梢血采血设备50的组装件包括旋转件537为例进行说明，但末梢血采血设备50的其他结构与上述实施例相同，具体地，本实施例的底座51、底座51与固定装置52的连接关系、固定装置52的内部结构以及采集件533的内部结构均与上述第二实施例相同，本实施例不再赘述。
56.本实施例的采血装置53包括：消毒件531、穿刺件532、采集件533、治疗件534以及旋转件537。旋转件537套设于固定装置52的第二固定部524外壁上，并与第二固定部524活动设置。
57.而消毒件531、穿刺件532、采集件533、治疗件534依次沿旋转件537周向方向的顺时针或逆时针均匀且间隔地设置于旋转件537上，并贯穿旋转件537设置，以对第二固定部524内的待采血肢体进行功能实施。其中，在一个具体的应用场景中，第二固定部524上与旋转件537对应位置设置有通槽5241。其中，消毒件531上设置有可伸缩的功能部5311，以在消毒件531旋转至与通槽5241对应时，将收缩的功能部5311延伸至通孔521内，从而对待采血肢体进行功能实施。同理，穿刺件532、采集件533、治疗件534同样也设置有对应的可伸缩的功能部(图中未示出)，具体伸缩方式与消毒件531相同，在此不做赘述。
58.当对待采血肢体进行采血时，将待采血肢体从固定装置52的通孔521远离采血装置53的一端插入到通孔521内，直至待采血肢体位于第二固定部524内。此时，固定装置52的识别器(图中未示出)识别到待采血肢体位于通孔521内的预设位置后，通过固定装置52的挤压体5231对待采血肢体进行挤压，使得待采血肢体的血液集中到待采血肢体位于固定装
置52的第二固定部524的部分。
59.采血装置53的旋转件537开始沿消毒件531、穿刺件532、采集件533、治疗件534的设置方向的反方向旋转，首先将消毒件531旋转至与第二固定部524上的通槽5241对应的位置上，将功能部5311伸出，通过喷涂和/或擦拭消毒液等方式对待采血肢体进行消毒。消毒完后，功能部5311收缩。旋转件537继续沿同一方向旋转，此时固定装置52的识别器对待采血肢体的待采血位置进行识别定位，得到待采血位置的定位结果。将穿刺件532旋转至与第二固定部524上的通槽5241对应的位置上，将穿刺件532的功能部伸出后，穿刺件532基于定位结果通过激光穿刺或机械穿刺对待采血肢体的待采血位置进行穿刺以制造创口。固定装置52的识别器实时识别到穿刺件532的穿刺深度满足预设深度范围后，穿刺件532停止穿刺，并收缩其功能部。
60.旋转件537继续沿同一方向旋转，将穿刺件532旋转至与第二固定部524上的通槽5241对应的位置上，将穿刺件532的功能部(多个毛细管)伸出与创口接触，并从创口处采集血液，此时，固定装置52的挤压体5231进一步对待采血肢体进行挤压，以提高创口的出血量。当采集件533的血液检测器(图中未示出)检测到采血量满足采集要求后，采集件533停止对血液的采集，并收缩其功能部。
61.旋转件537继续沿同一方向旋转，将治疗件534旋转至与第二固定部524上的通槽5241对应的位置上，治疗件534伸出其功能部，通过棉布按压止血、贴覆创口贴、纱布止血、喷涂治疗药水等治疗止血手段对创口进行止血治疗。治疗完后，收缩其功能部，固定装置52的挤压体5231松开对待采血肢体的固定，采血结束。
62.通过上述结构，本实施例的末梢血采血设备通过固定装置中挤压体的设置对待采血肢体进行挤压固定、通过采血装置中的旋转件的结构将消毒件、穿刺件、采集件以及治疗件依次移动到固定装置内通槽的对应位置，从而实现末梢血采血设备对待采血肢体的自动化消毒、穿刺、采集血液和治疗创口等步骤，减少了人工采血的成本，提高采血流程的速度和效率，并通过识别器和血液检测器的设置，使得血液采集的各个环节可查可控，实现了采血流程的标准化，以进一步提高采血的效率和准确率，提高采血合格率。
63.请参阅图8，图8是本发明末梢血采血方法一实施例的流程示意图，本实施例的末梢血采血方法包括以下步骤：
64.步骤s11：检测待采血肢体是否位于预设位置。
65.在一个具体的应用场景中，待采血肢体可以为手指、脚趾等人体血液流经的末梢部位。在另一个具体的应用场景中，待采血肢体也可以为其他动物的末梢肢体部位，例如：猴子、猫、狗等，待采血肢体的具体采血对象在此不做限定。
66.先检测待采血肢体是否位于预设位置，其中，预设位置可以为末梢血采血设备中用于容纳待采血肢体的位置。在一个具体的应用场景中，可以通过固定装置的识别器对预设位置进行识别，当在预设位置识别到待采血肢体时，即可确认待采血肢体位于预设位置。在另一个具体的应用场景中，也可以通过人工观察，来检测待采血肢体是否位于预设位置。具体的检测方式，在此不做限定。
67.步骤s12：当待采血肢体位于预设位置时，固定并挤压部分待采血肢体。
68.当检测到待采血肢体位于预设位置时，对待采血肢体进行固定，以减少待采血肢体乱动而引发采血失败或影响采血效率的情况发生。容易理解的是，当待采血肢体为婴幼
儿、低龄儿童或其他动物时，待采血肢体可能存在不配合的情况，因此，通过对待采血肢体进行固定以提高采血的效率和成功率。
69.当待采血肢体位于预设位置时，还会对部分待采血肢体进行挤压，以使待采血肢体的血液集中。在一个具体的应用场景中，当待采血肢体为手指时，可以对手指的第一关节处与手指指根之间进行挤压，使手指血液在手指指腹处集中，从而提高手指的出血量。
70.其中，本实施例的挤压方式可以为对待采血肢体的两侧进行挤压或对待采血肢体除需要暴露的部分外的部位进行环绕挤压，具体的挤压方式，在此不做限定。
71.步骤s13：利用采血装置对待采血肢体暴露的部分进行采血。
72.利用采血装置对待采血肢体暴露的部分进行穿刺，刺破待采血肢体暴露的部分后，再利用采血装置对待采血肢体进行血液收集，从而完成待采血肢体的采血。
73.通过上述方式，本实施例的末梢血采血方法通过先检测待采血肢体是否位于预设位置，当检测到待采血肢体位于预设位置时，固定并挤压部分待采血肢体，以使待采血肢体的血液集中，从而在一定程度上保证待采血肢体的出血量，最后利用采血装置对待采血肢体暴露的部分进行采血。本实施例的末梢血采血方法能够提高对待采血肢体进行采血的速度和效率，在一定程度上保证采血量的合格，并实现采血过程的自动化，节约人工成本。
74.请参阅图9，图9是本发明末梢血采血方法另一实施例的流程示意图，本实施例将以图2实施例中末梢血采血设备的结构为例进行说明。本实施例的末梢血采血方法包括以下步骤：
75.步骤s20：获取到待采血肢体的身份信息，将身份信息与末梢血采血设备的存储件建立关联。
76.在对待采血肢体进行采血前，先获取到待采血肢体的身份信息，将其身份信息与末梢血采血设备中的至少一个存储件建立关联，以实现血液的一对一管理。在一个具体的应用场景中，也可以获取待采血肢体的血液处理项目，将血液处理项目、身份信息与末梢血采血设备中的至少一个存储件建立关联，以便于对血液进行后续管理。其中，建立关联的方式可以为在存储件外壁上粘贴带有待采血肢体的身份信息和血液处理项目的二维码或其他标签，或采用具有预设规则的排列方式对存储件进行摆放等，在此不做限定。其中，存储件可以为血液存储试管、血液存储瓶等装置。
77.在另一个具体的应用场景中，也可以依据待采血名单上的身份信息对待采血肢体进行身份确认，通过在对应的存储件或采集装置上标记相关身份信息以与待采血肢体进行对应，避免血液混淆。其中待采血名单可以为体检信息表、挂号信息表等名单，身份信息可以包括身份证号、人脸信息、指纹信息或其他特殊且唯一的身份信息，在此不做限定。
78.在另一个具体的应用场景中，步骤s20也可以在步骤s25后进行，也就是，将存储件与待采血肢体的身份信息建立关联的步骤可以在采血完成后进行。
79.步骤s21：通过固定装置的识别器在预设位置进行图像识别、红外识别或超声识别，以检测待采血肢体是否位于预设位置。
80.通过末梢血采血设备的固定装置的识别器在预设位置进行检测识别，以检测待采血肢体是否位于预设位置。其中，预设位置可以为固定装置上用于容纳待采血肢体的位置，例如通孔或通槽等。
81.在一个具体的应用场景中，可以通过固定装置的识别器在预设位置进行图像识
别，通过对预设位置进行拍摄实时图像，并判断实时图像上是否存在待采血肢体。在另一个具体的应用场景中，也可以通过固定装置的识别器在预设位置进行红外识别，利用红外测温或红外测距的方式检测预设位置是否存在待采血肢体。在另一个具体的应用场景中，也可以通过固定装置的识别器在预设位置进行超声识别，通过超声波测距的方式检测预设位置是否存在待采血肢体。在其他实施例中，待采血肢体的识别方式也可以采用人工手动触摸识别或其他距离识别方法，在此不做限定。
82.在一个具体的应用场景中，可以通过末梢血采血设备20的固定装置22上的识别器在通孔221内进行检测识别，以检测待采血肢体是否位于通孔221内。
83.步骤s22：当待采血肢体位于预设位置时，通过固定装置的挤压体对部分待采血肢体进行贴合挤压，以对待采血肢体进行固定，并使待采血肢体的血液集中至待采血肢体暴露的部分。
84.当检测出待采血肢体位于预设位置时，即位于固定装置中用于容纳待采血肢体的位置时，通过固定装置的挤压体对部分待采血肢体进行贴合挤压，并使待采血肢体的血液集中至待采血肢体暴露的部分。
85.在一个具体的应用场景中，固定装置的挤压体可以对部分待采血肢体的两侧或四周进行软性挤压，例如充气式挤压、灌水式挤压等，在此不做限定。在另一个具体的应用场景中固定装置的挤压体可以对部分待采血肢体的两侧或四周进行硬性挤压，例如机械挤压等，在此也不做限定。
86.在一个具体的应用场景中，当待采血肢体位于通孔221上时，通过固定装置22的挤压体2231对待采血肢体位于固定装置22第一固定部223的部分进行贴合挤压，以对待采血肢体进行固定，并使待采血肢体的血液集中至待采血肢体位于固定装置22第二固定部224的部分。
87.步骤s23：通过采血装置的消毒件对待采血肢体暴露的部分喷涂消毒液并进行擦拭，以对待采血肢体进行消毒，利用采血装置的穿刺件对消毒后的待采血肢体进行激光穿刺或机械穿刺，以在待采血肢体暴露的部分上制造创口。
88.对待采血肢体进行固定并挤压后，先通过采血装置的消毒件对待采血肢体暴露的部分喷涂消毒液并进行擦拭，以对待采血肢体进行消毒。在其他实施例中，当待采血肢体存在难以配合采血或采血量有特殊要求的情况时，本步骤也可以为对待采血肢体暴露的部分进行麻醉。
89.对待采血肢体进行消毒后，利用采血装置的穿刺件对消毒后的待采血肢体进行激光穿刺或机械穿刺，以在待采血肢体暴露的部分上制造创口。
90.在采血装置的穿刺件对待采血肢体进行穿刺前，可以通过固定装置的识别器对待采血肢体的待采血位置进行识别，以使穿刺件在穿刺时能够准确地将创口制造在待采血位置上，减少非必要创伤。其中，待采血位置可以为待采血肢体暴露的部分上的血液富集处，例如：待采血肢体为手指时，待采血位置可以为手指的指腹。
91.而在采血装置的穿刺件对待采血肢体进行穿刺时，固定装置的识别器还会通过图像识别、红外识别或超声识别来判断待采血肢体的穿刺深度是否满足预设深度范围，如果穿刺深度满足预设深度范围，则停止穿刺件对待采血肢体的穿刺，并执行后续采集血液的步骤。如果穿刺深度没有满足预设深度范围。则不响应。其中，预设深度范围的设定可以基
于待采血肢体的具体部位或种类进行设置，例如：当待采血肢体为手指时，预设深度阈值可以为1.0毫米-1.6毫米等范围。
92.在一个具体的应用场景中，固定装置的识别器可以具有三种功能。功能一：对预测位置的待采血肢体进行检测，以判断待采血肢体是否位于预设位置。功能二：对待采血肢体的待采血位置进行识别定位。功能三：对穿刺件的穿刺深度进行识别，以判断穿刺深度是否满足预设深度范围。
93.在一个具体的应用场景中，通过采血装置23的消毒件231对待采血肢体暴露的部分喷涂消毒液并进行擦拭，以对待采血肢体进行消毒，随后利用固定装置22的识别器对待采血肢体的待采血位置进行定位，最后采血装置23的穿刺件232基于定位结果对消毒后的待采血肢体进行激光穿刺或机械穿刺，以在待采血肢体的待采血位置上制造创口。
94.步骤s24：通过固定装置的挤压体对与创口垂直的相对两侧面进行第二贴合挤压，以对创口施加压力。
95.在待采血肢体暴露的部分上制造创口后，再次通过固定装置的挤压体对待采血肢体进行贴合挤压，以对待采血肢体上的创口施加压力，提高创口的出血量。其中，本次贴合挤压施加的压力大于步骤s22中在对待采血肢体进行穿刺前的贴合挤压所施加的压力。
96.在一个具体的应用场景中，对待采血肢体进行第二贴合挤压时，可以对与创口垂直的相对两侧面施压，以提高创口的出血量。在其他实施例中，也可以对待采血肢体除创口外的部位进行环绕施压，以提高创口的出血量。在此不做限定。
97.在一个具体的应用场景中，通过固定装置22的挤压体2231对与创口垂直的相对两侧面进行第二贴合挤压，以对创口施加压力。
98.步骤s25：通过采血装置的采集件对创口处的血液进行采集，并传输至存储件进行存储，利用采血装置的治疗件对创口进行止血治疗。
99.采血装置的穿刺件在待采血肢体上制造并远离创口后，通过采血装置的采集件对创口处的血液进行采集，并传输至存储件进行存储。
100.在一个具体的应用场景中，可以通过采集件的多个毛细管对创口处的血液进行抽取，并通过采集部传输至存储件进行存储。在另一个具体的应用场景中，也可以通过采集件的针管对创口处的血液进行吸取，并通过采集部传输至存储件进行存储。在一个具体的应用场景中，存储件可以为采集件本身或与采集件可拆卸连接的存储装置。
101.在另一个具体的应用场景中，也可以将采血装置的采集件与采血针结合进行采集创口处的血液，或对创口进行刮式取血，具体的血液采集方式在此不做限定。
102.在采血过程中，通过采血装置的血液检测器检测采血量是否满足采集要求，如果采血量满足采集要求则停止对创口的血液采集。如果采血量没有满足采集要求，则继续对创口进行血液采集。其中，采集要求可以基于实际中待采血肢体或采血项目需求而定，在此不做限定。
103.停止对创口的血液采集后，通过采血装置的治疗件对创口进行止血治疗，具体地，止血治疗可以为棉布按压止血、贴覆创口贴、纱布止血、喷涂治疗药水等治疗止血手段，具体的治疗止血手段可以基于待采血肢体的具体部位进行设置，在此不做限定。
104.在一个具体的应用场景中，通过采血装置23的采集件233对创口处的血液进行采集，并传输至与末梢血采血设备20的采集件233可拆卸的存储件进行存储或采集件233自行
存储，利用采血装置22的治疗件234对创口进行止血治疗。其中，当血液需要传输至存储件进行存储时，存储件可以为血液存储试管或血液存储瓶等存储设备。
105.步骤s26：对采集到的血液进行血液处理，以将血液处理后的血液进行检测。
106.当采血完成后，在血液进行检测或分析前，可以对存储件中的血液进行血液处理，以便于血液检测或分析，其中，血液处理为对血液进行检测或分析前的预处理步骤，可以包括血液均匀化处理或抗凝处理等，具体可以基于实际检测中的需求进行设置，在此不做限定。
107.在一个具体的应用场景中，可以通过人工对存储件中的血液进行摇匀，以使血液均匀化。在另一个具体的应用场景中，也可以将装有血液的存储件放置在涡流混合器上进行混匀或往复振摇，使得血液均匀化，从而完成血液的血液处理。在一个具体的应用场景中，血液处理也可以为：在采血前向存储件中加入一定剂量的抗凝剂，以减少采血完成后血液在冷藏过程中凝结的现象发生，也就是在本应用场景下，血液处理的步骤可以在步骤s25之前进行。其中，一定剂量的具体剂量可以基于实际应用中的存储需求而定，在此不做限定。
108.在一个具体的应用场景中，当存储件未与待采血肢体建立关联时，在采血完成，且存储件中存储了待采血肢体的血液后，可以获取待采血肢体的血液处理项目，将血液处理项目、身份信息与末梢血采血设备中的至少一个存储件建立关联，以便于对血液进行后续管理。其中，建立关联的方式可以为在存储件外壁上粘贴带有待采血肢体的身份信息和血液处理项目的二维码或其他标签，或采用具有预设规则的排列方式对存储件进行摆放等，在此不做限定。其中，存储件可以为血液存储试管、血液存储瓶等装置。其中，建立关联的具体方式与步骤s20相同，请参阅前文，在此不再赘述。
109.其中，其他末梢血采血设备的实施例也可以适用于本实施例的末梢血采血方法，具体步骤类似，在此不做赘述。
110.通过上述方法，本实施例的末梢血采血方法先通过固定装置的识别器检测到采血肢体是否位于预设位置，当待采血置于位于预设位置时，通过挤压体对第一贴合挤压，随后通过采血装置的消毒件、穿刺件、采集件以及治疗件依次对待采血肢体进行消毒、穿刺、采集血液以及治疗创口，从而实现采血过程的自动化，节约人工成本，本实施例的末梢血采血方法能够提高对待采血肢体进行采血的速度和效率，并在一定程度上保证采血量的合格，提高采血精度，降低医疗事故发生的可能性。
111.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
112.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。