一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴的制作方法

1.本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体涉及一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴。


背景技术：

2.在半导体集成电路芯片的封装过程中，因为有多个不同的工序，所以必须有一种工具能够准确的将半导体集成电路芯片移送到不同的工位上。由于半导体集成电路芯片是精密器件，所以其移送工具不能对半导体集成电路芯片造成损伤，而真空吸嘴刚好能满足此需求。但真空吸嘴在使用时存在以下问题：不同的半导体电子元件可以被吸附的地方不一样，而当前使用的真空吸嘴在与机械手连接后不便于调节位置，使得真空吸嘴在吸取不同的半导体电子元件时需要重新制定工装才能使用，这样每次制作不同的工装来吸取不同类型的半导体电子元件使得生产成本提高，因此如何降低生产成本是本领域的技术人员所需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供了一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，包括第一铰接杆和端部与所述第一铰接杆端部枢转连接的第二铰接杆，所述第二铰接杆远离所述第一铰接杆的末端转动连接有真空吸嘴，所述第一铰接杆远离所述第二铰接杆的末端与机械手转动连接，还包括限制第一铰接杆、第二铰接杆、真空吸嘴、机械手之间相对位置的限制组件。
6.进一步地，所述限制组件包括限制所述第一铰接杆与机械手之间转动的第一限制件、限制第一铰接杆与所述第二铰接杆之间转动的第二限制件、限制第二铰接杆与真空吸嘴之间转动的第三限制件，限制真空吸嘴与机械手之间的距离的第四限制件。
7.进一步地，所述第一铰接杆的两端垂直固定有丝杆且机械手上固定有l型板，其中一个所述丝杆贯穿所述l型板，所述第一限制件包括两个螺纹套设在所述丝杆外的第一螺母，两个第一螺母紧固在所述l型板的厚度向两侧。
8.进一步地，所述第二铰接杆的两端固定有套环，其中一个所述套环套设在远离l型板一端的丝杆外，所述第二限制件包括螺纹套设在所述丝杆外的第二螺母，所述第二螺母用于将所述套环紧固在所述丝杆上。
9.进一步地，所述真空吸嘴的尾端固定连通有穿过另一个所述套环的铁筒，所述铁筒的外壁处构造有丝牙，所述第三限制件包括螺纹套设在所述铁筒外且用于将所述套环紧固在所述铁筒上的两个第三螺母。
10.进一步地，所述第四限制件包括连接杆，所述连接杆的厚度向贯穿构造有长过孔，所述长过孔用于所述铁筒与位于所述l型板处的丝杆穿过后通过第三螺母与第一螺母紧固
固定。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过将第一铰接杆与机械手转动连接，在调节真空吸嘴的位置时，以机械手与第一铰接杆的转动点为圆心进行位置调节，因第一铰接杆与第二铰接杆之间为枢转连接，可以直接拉动真空吸嘴到指定的位置处，此时的第一铰接杆和第二铰接杆之间发生相对应的转动，并配合真空吸嘴移动的指定的位置，然后通过限制组件来限制第一铰接杆、第二铰接杆、真空吸嘴、机械手之间的相对位置，进而实现位置调节后的固定，解决了不同的半导体电子元件在吸附时需要相应制作对应的工装，所带来的成本提高的问题。
附图说明
13.图1是本实用新型立体结构示意图；
14.图2是本实用新型爆炸图；
15.图3是本实用新型部分零件立体结构示意图；
16.附图标记：1、第一铰接杆；2、第二铰接杆；3、真空吸嘴；4、限制组件；5、第一限制件；6、第二限制件；7、第三限制件；8、第四限制件；9、丝杆；10、l型板；11、第一螺母；12、套环；13、第二螺母；14、铁筒；15、第三螺母；16、连接杆；17、长过孔。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.如图1、图2、图3所示，一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，包括第一铰接杆1和端部与第一铰接杆1端部枢转连接的第二铰接杆2，第二铰接杆2远离第一铰接杆1的末端转动连接有真空吸嘴3，第一铰接杆1远离第二铰接杆2的末端与机械手转动连接，还包括限制第一铰接杆1、第二铰接杆2、真空吸嘴3、机械手之间相对位置的限制组件4，在一些实施例中，通过将第一铰接杆1与机械手转动连接，在调节真空吸嘴3的位置时，以机械手与第一铰接杆1的转动点为圆心进行位置调节，因第一铰接杆1与第二铰接杆2之间为枢转连接，可以直接拉动真空吸嘴3到指定的位置处，此时的第一铰接杆1和第二铰接杆2之间发生相对应的转动，并配合真空吸嘴3移动的指定的位置，然后通过限制组件4来限制第一铰接杆1、第二铰接杆2、真空吸嘴3、机械手之间的相对位置，进而实现位置调节后的固定，解决了不同的半导体电子元件在吸附时需要相应制作对应的工装，所带来的成本提高的问题，更具体的为，在使用时，首先将第一铰接杆1的端部与机械手间进行转动连接，在需要调节位于第二铰接杆2末端的真空吸嘴3的位置时，拉动真空吸嘴3到指定的位置处，此时第一铰接杆1与机械手之间的转动点处发生相应的转动，同时第一铰接杆1与第二铰接杆2之间发生相应的转动，在真空吸嘴3到达指定位置后，通过限制组件4限制第一铰接杆1、第二铰接杆2、真空吸嘴3、机械手之间的相对位置，进而实现位置调节后的固定，这种设计使得真空吸嘴3与机械手之间的相对位置可调，使得真空吸盘在吸取不同半导体电子元件时，可以调节吸取处的位置，以适应不同的半导体电子元件，避免了再次制作工装所带来的成本增加的问题。
19.如图1所示，在一些实施例中，限制组件4包括限制第一铰接杆1与机械手之间转动
的第一限制件5、限制第一铰接杆1与第二铰接杆2之间转动的第二限制件6、限制第二铰接杆2与真空吸嘴3之间转动的第三限制件7，限制真空吸嘴3与机械手之间的距离的第四限制件8。
20.如图1所示，在一些实施例中，第一铰接杆1的两端垂直固定有丝杆9且机械手上固定有l型板10，其中一个丝杆9贯穿l型板10，第一限制件5包括两个螺纹套设在丝杆9外的第一螺母11，两个第一螺母11紧固在l型板10的厚度向两侧，如图1所示，l型板10上开设有过孔，这里的过孔用于螺栓穿过后紧固在机械手上，并且在未使用第一螺母11紧固前，这里的两个第一螺母11并未旋紧，此时的第一铰接杆1可以转动，在真空吸嘴3到达指定位置时，使得第一铰接杆1保持不动，旋转位于下方的第一螺母11抵触在第一铰接杆1上，然后在旋转位于上方的第一螺母11使得其将l型杆与第一铰接杆1之间紧固。
21.如图1、图2所示，在一些实施例中，第二铰接杆2的两端固定有套环12，其中一个套环12套设在远离l型板10一端的丝杆9外，第二限制件6包括螺纹套设在丝杆9外的第二螺母13，第二螺母13用于将套环12紧固在丝杆9上，如图1所示，在真空吸嘴3达到指定位置处时，旋转第二螺母13使得此处的套环12紧固在所述第一连接杆16上的丝杆9上。
22.如图1、图2所示，在一些实施例中，真空吸嘴3的尾端固定连通有穿过另一个套环12的铁筒14，铁筒14的外壁处构造有丝牙，第三限制件7包括螺纹套设在铁筒14外且用于将套环12紧固在铁筒14上的两个第三螺母15，这里的两个第三螺母15紧固在此处套环12的两端，通过旋转两个第三螺母15间相互靠近使得套环12与铁筒14之间固定。
23.如图1、图2所示，在一些实施例中，第四限制件8包括连接杆16，连接杆16的厚度向贯穿构造有长过孔17，长过孔17用于铁筒14与位于l型板10处的丝杆9穿过后通过第三螺母15与第一螺母11紧固固定，为了增强真空吸嘴3与机械手之间的位置固定的稳定性，这里的连接杆16上的长过孔17被铁筒14与丝杆9穿过，然后通过旋紧第一螺母11与第三螺母15将它们之间固定。
24.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。