一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴的制作方法

技术特征：
1.一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，其特征在于，包括第一铰接杆(1)和端部与所述第一铰接杆(1)端部枢转连接的第二铰接杆(2)，所述第二铰接杆(2)远离所述第一铰接杆(1)的末端转动连接有真空吸嘴(3)，所述第一铰接杆(1)远离所述第二铰接杆(2)的末端与机械手转动连接，还包括限制第一铰接杆(1)、第二铰接杆(2)、真空吸嘴(3)、机械手之间相对位置的限制组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，其特征在于，所述限制组件(4)包括限制所述第一铰接杆(1)与机械手之间转动的第一限制件(5)、限制第一铰接杆(1)与所述第二铰接杆(2)之间转动的第二限制件(6)、限制第二铰接杆(2)与真空吸嘴(3)之间转动的第三限制件(7)，限制真空吸嘴(3)与机械手之间的距离的第四限制件(8)。3.根据权利要求2所述的一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，其特征在于，所述第一铰接杆(1)的两端垂直固定有丝杆(9)且机械手上固定有l型板(10)，其中一个所述丝杆(9)贯穿所述l型板(10)，所述第一限制件(5)包括两个螺纹套设在所述丝杆(9)外的第一螺母(11)，两个第一螺母(11)紧固在所述l型板(10)的厚度向两侧。4.根据权利要求3所述的一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，其特征在于，所述第二铰接杆(2)的两端固定有套环(12)，其中一个所述套环(12)套设在远离l型板(10)一端的丝杆(9)外，所述第二限制件(6)包括螺纹套设在所述丝杆(9)外的第二螺母(13)，所述第二螺母(13)用于将所述套环(12)紧固在所述丝杆(9)上。5.根据权利要求4所述的一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，其特征在于，所述真空吸嘴(3)的尾端固定连通有穿过另一个所述套环(12)的铁筒(14)，所述铁筒(14)的外壁处构造有丝牙，所述第三限制件(7)包括螺纹套设在所述铁筒(14)外且用于将所述套环(12)紧固在所述铁筒(14)上的两个第三螺母(15)。6.根据权利要求5所述的一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，其特征在于，所述第四限制件(8)包括连接杆(16)，所述连接杆(16)的厚度向贯穿构造有长过孔(17)，所述长过孔(17)用于所述铁筒(14)与位于所述l型板(10)处的丝杆(9)穿过后通过第三螺母(15)与第一螺母(11)紧固固定。

技术总结
本实用新型公开了一种用于移送半导体电子元件的真空吸嘴，涉及电子元件加工技术领域。本实用新型包括第一铰接杆和端部与所述第一铰接杆端部枢转连接的第二铰接杆且通过将第一铰接杆与机械手转动连接，在调节真空吸嘴的位置时，以机械手与第一铰接杆的转动点为圆心进行位置调节，因第一铰接杆与第二铰接杆之间为枢转连接，可以直接拉动真空吸嘴到指定的位置处，此时的第一铰接杆和第二铰接杆之间发生相对应的转动，并配合真空吸嘴移动的指定的位置，然后通过限制组件来限制第一铰接杆、第二铰接杆、真空吸嘴、机械手之间的相对位置，进而实现位置调节后的固定，解决了不同的半导体电子元件在吸附时需要相应制作对应的工装所带来的成本提高的问题。带来的成本提高的问题。带来的成本提高的问题。


技术研发人员：李晶晶 魏鹏 杨毅 刘凯
受保护的技术使用者：李晶晶
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/6/16