一种智能机器人控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种智能机器人控制装置。


背景技术：

2.智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，在智能机器人的操作过程中，需要使用到控制装置。
3.目前现有的控制装置在使用时体积较大，不便于进行携带和操作使用，并且现有的控制装置对机器人的操作方式较为单一，存在一定的局限性，为此，我们提出一种智能机器人控制装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种智能机器人控制装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种智能机器人控制装置，包括控制器底壳与控制器本体，所述控制器底壳位于控制器本体的一端外表面，所述控制器底壳的外壁设有第一绑带与第二绑带，所述第一绑带位于第二绑带的一侧，所述第一绑带与第二绑带的一端外表面均设有魔术贴，所述控制器本体的一端外表面设有第一s极磁块、充电口与散热面板，所述充电口位于散热面板的一侧，所述第一s极磁块位于散热面板的两侧，所述控制器本体的另一端外表面设有动作识别镜头、触控屏、第二s极磁块与麦克风，所述动作识别镜头位于触控屏的一侧，所述触控屏位于麦克风的一侧，所述第二s极磁块位于触控屏的两侧，所述控制器底壳的一端外表面设有防护垫与n极磁块，所述n极磁块位于防护垫的两侧，所述控制器本体的中部设有指令发射模块、中央控制芯片、蓄电池、动作处理模块与语言处理模块，所述指令发射模块位于中央控制芯片的一侧，所述中央控制芯片位于蓄电池的一侧，所述蓄电池位于动作处理模块的一侧，所述动作处理模块位于语言处理模块的一侧。
6.优选的，所述控制器底壳的外壁与第一绑带的一侧外表面可拆卸连接，所述控制器底壳的外壁与第二绑带的一侧外表面可拆卸连接，所述第一绑带和第二绑带的一端外表面均与魔术贴的一端外表面可拆卸连接。
7.优选的，所述控制器底壳的一端外表面与防护垫的一端外表面可拆卸连接，所述制器底壳的一端外表面与n极磁块的一端外表面可拆卸连接。
8.优选的，所述控制器本体的一端外表面与第一s极磁块的一端外表面可拆卸连接，所述控制器本体的一端外表面与散热面板的一端外表面可拆卸连接。
9.优选的，所述控制器本体的另一端外表面与动作识别镜头的一端外表面可拆卸连接，所述控制器本体的另一端外表面与麦克风的一端外表面可拆卸连接。
10.优选的，所述控制器本体的另一端外表面与触控屏的一端外表面可拆卸连接，所述控制器本体的另一端外表面与第二s极磁块的一端外表面可拆卸连接。
11.优选的，所述中央控制芯片与指令发射模块电性连接，所述动作处理模块与中央控制芯片电性连接，所述语言处理模块与中央控制芯片电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种智能机器人控制装置，第一绑带和第二绑带可便于对控制器底壳进行佩戴，方便进行携带，便于进行使用，动作识别镜头在使用时可对操控手势进行识别，在使用时可通过设定的特殊手势来完成指令传达，从而达到控制效果，动作处理模块在使用时可对识别的动作进行处理分析，并将信号进行传输，从而达到下达指令的效果，语言处理模块在使用时可通过语音对机器人进行控制，在使用时可提高操作性，使用局限性较小，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
13.图1为本实用新型一种智能机器人控制装置的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种智能机器人控制装置控制器本体2的工作结构示意图；
15.图3为本实用新型一种智能机器人控制装置控制器本体1的俯视结构示意图；
16.图4为本实用新型一种智能机器人控制装置控制器本体2的工作流程示意图。
17.图中：1、控制器底壳；2、控制器本体；3、第一绑带；4、第二绑带；5、魔术贴；6、第一s极磁块；7、充电口；8、散热面板；9、动作识别镜头； 10、触控屏；11、第二s极磁块；12、麦克风；13、防护垫；14、n极磁块； 15、指令发射模块；16、中央控制芯片；17、蓄电池；18、动作处理模块； 19、语言处理模块。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-4所示，一种智能机器人控制装置，包括控制器底壳1与控制器本体2，控制器底壳1位于控制器本体2的一端外表面，控制器底壳1的外壁设有第一绑带3与第二绑带4，第一绑带3位于第二绑带4的一侧，第一绑带 3与第二绑带4的一端外表面均设有魔术贴5，控制器本体2的一端外表面设有第一s极磁块6、充电口7与散热面板8，充电口7位于散热面板8的一侧，第一s极磁块6位于散热面板8的两侧，控制器本体2的另一端外表面设有动作识别镜头9、触控屏10、第二s极磁块11与麦克风12，动作识别镜头9 位于触控屏10的一侧，触控屏10位于麦克风12的一侧，第二s极磁块11 位于触控屏10的两侧，控制器底壳1的一端外表面设有防护垫13与n极磁块14，n极磁块14位于防护垫13的两侧，控制器本体2的中部设有指令发射模块15、中央控制芯片16、蓄电池17、动作处理模块18与语言处理模块 19，指令发射模块15位于中央控制芯片16的一侧，中央控制芯片16位于蓄电池17的一侧，蓄电池17位于动作处理模块18的一侧，动作处理模块18 位于语言处理模块19的一侧。
20.进一步的，控制器底壳1的外壁与第一绑带3的一侧外表面可拆卸连接，控制器底壳1的外壁与第二绑带4的一侧外表面可拆卸连接，第一绑带3和第二绑带4的一端外表面均与魔术贴5的一端外表面可拆卸连接，第一绑带3 和第二绑带4可便于对控制器底壳1进行佩戴，方便进行携带，便于进行使用。
21.进一步的，控制器底壳1的一端外表面与防护垫13的一端外表面可拆卸连接，控制器底壳1的一端外表面与n极磁块14的一端外表面可拆卸连接，控制器底壳1在使用时可通过n极磁块14与控制器本体2进行磁性吸附固定，在使用时方便进行固定，且便于进行操控。
22.进一步的，控制器本体2的一端外表面与第一s极磁块6的一端外表面可拆卸连接，控制器本体2的一端外表面与散热面板8的一端外表面可拆卸连接，第一s极磁块6在使用时可便于控制器本体2背面与控制器底壳1进行固定吸附。
23.进一步的，控制器本体2的另一端外表面与动作识别镜头9的一端外表面可拆卸连接，控制器本体2的另一端外表面与麦克风12的一端外表面可拆卸连接，动作识别镜头9在使用时可对操控手势进行识别，在使用时可通过设定的特殊手势来完成指令传达，从而达到控制效果。
24.进一步的，控制器本体2的另一端外表面与触控屏10的一端外表面可拆卸连接，控制器本体2的另一端外表面与第二s极磁块11的一端外表面可拆卸连接，第二s极磁块11在使用时可使控制器本体2的正面与控制器底壳1 进行固定吸附。
25.进一步的，中央控制芯片16与指令发射模块15电性连接，动作处理模块18与中央控制芯片16电性连接，语言处理模块19与中央控制芯片16电性连接，动作处理模块18在使用时可对识别的动作进行处理分析，并将信号进行传输，从而达到下达指令的效果，语言处理模块19在使用时可通过语音对机器人进行控制，在使用时可提高操作性，使用局限性较小。
26.需要说明的是，本实用新型为一种智能机器人控制装置，在使用时，可将第一绑带3与第二绑带4通过魔术贴5互相黏贴，将控制器底壳1佩戴至手腕上，在操作时，可先将控制器本体2进行翻转，使第二s极磁块11与n 极磁块14进行磁性吸附，从而将控制器本体2进行固定(如图2所示)，然后可通过触控屏10对其进行控制，可通过动作处理模块18设定特殊手势指令，在使用时可在动作识别镜头9处做出特殊手势，动作识别镜头9会对手势进行识别，然后通过动作处理模块18对动作进行分析处理，并将信号传输至中央控制芯片16上，然后中央控制芯片16将信号传输至指令发射模块15 上，通过指令发射模块15将指令发送给智能机器人，从而使智能机器人完成指令动作，也可通过麦克风12进行语音控制，麦克风12可通过语言处理模块19对机器人进行唤醒，并通过语言处理模块19对机器人进行控制，在使用时可提高操作性，使用局限性较小，也可通过触控屏10直接对机器人进行控制，当使用结束后，可再将控制器本体2进行翻转，使第一s极磁块6与n 极磁块14进行磁性吸附，从而将控制器本体2进行固定(如图1所示)，较为实用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。