全自动三头插片设备的制作方法

1.本实用新型涉及光伏自动化设备技术领域，具体为全自动三头插片设备。


背景技术：

2.在硅片生产加工的过程中，通常需要使用到插片机，将硅片插入到花篮中，然后通过一系列的搬运设备将花篮输送至清洗机内部进行清洗，而现在市面上比较常见的是双头插片机。
3.但是随着设备的扩产增产，传统双头插片机的产能已慢慢跟不上产能需求；为了合理提升插片机产能，提升单机硅片清洗产能，特别研发此全自动三头插片设备，将双头插片改为三头插片，插片清洗对接机械手改为空篮搬运机械手、满篮搬运机械手，增加满篮出料输送线与清洗机实现自动化对接，从而实现从硅片自动插片到花篮空满篮输送的节拍衔接，提升单机产能。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了全自动三头插片设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：全自动三头插片设备，包括装片花篮切换机构，所述装片花篮切换机构的外表面设有双头机械手，所述装片花篮切换机构的下方依次设有第一翻篮机、第一装片工位、第一空翻机、第二装片工位、第二翻篮机、第三装片工位和第二空翻机。
8.优选的，所述第一翻篮机和第二翻篮机的背面分别设置有第一智能搬运机械手和第二智能搬运机械手。
9.优选的，所述第一装片工位和第二装片工位的背面分别设置有第一满出输送工位和第二满出输送工位。
10.优选的，所述第一空翻机和第二空翻机的背面分别设置有第一空篮搬运机械手和第二空篮搬运机械手。
11.优选的，所述双头机械手的侧面固定安装有连接座，所述连接座滑动连接在装片花篮切换机构的外表面，所述连接座的顶部设有提升气缸。
12.本实用新型公开了全自动三头插片设备，其具备的有益效果如下：
13.1、该全自动三头插片设备，自动三头插片设备采用三道插片线，相较于双头插片机有效提升了装片花篮切换机构的利用率，插片清洗对接机械手改为空篮搬运机械手、满篮搬运机械手增加一道满篮出料工位，增满篮出料输送线，整体空篮回流、满篮输出进行一个更加合理的节拍安排分配，从而提升插片机整体产能，以满足两台分选机工作需求，各部件之间的配合运转、花篮切换、空篮回流、满篮出料节拍更紧凑，合理有效的提升了整机产
能。
14.2、该全自动三头插片设备，原本需要两条插片清洗线配合两台分选机工作，现改为一条插片清洗线配两台分选机的工作，即减少了设备在车间的占地面积，也减少了需要保养维护机台数量，降低了设备运行的水、电耗材的消耗，更节约了操作机台的人员成本，在与传统机台相同的总车间占地面积的情况下既达到了增产的目的，也达到了降本的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型整体工艺流程图。
17.图中：1、装片花篮切换机构；2、第二装片工位；3、第三装片工位；4、第一翻篮机；5、第二翻篮机；6、第一空翻机；7、第二空翻机；8、第一装片工位；9、第一智能搬运机械手；10、第二空篮搬运机械手；11、第二智能搬运机械手；12、双头机械手；13、第一空篮搬运机械手；14、第二满出输送工位；15、第一满出输送工位。
具体实施方式
18.本实用新型实施例公开全自动三头插片设备，如图1-2所示，包括装片花篮切换机构1，装片花篮切换机构1的外表面设有双头机械手12，装片花篮切换机构1的下方依次设有第一翻篮机4、第一装片工位8、第一空翻机6、第二装片工位2、第二翻篮机5、第三装片工位3和第二空翻机7。
19.参照附图1-2，第一翻篮机4和第二翻篮机5的背面分别设置有第一智能搬运机械手9和第二智能搬运机械手11。
20.参照附图1-2，第一装片工位8和第二装片工位2的背面分别设置有第一满出输送工位15和第二满出输送工位14。
21.参照附图1-2，第一空翻机6和第二空翻机7的背面分别设置有第一空篮搬运机械手13和第二空篮搬运机械手10。
22.参照附图1-2，双头机械手12的侧面固定安装有连接座，连接座滑动连接在装片花篮切换机构1的外表面，连接座的顶部设有提升气缸。
23.工作原理：
24.参照附图1-2，当装片
①
处的花篮装满硅片后，由装片花篮切换机构1上的双头机械手12将空翻
①
处的空花篮与装片
①
处的满花篮同步向左搬运，空篮搬运至装片
①
工位，满篮搬运至第一翻篮机4上的满出
①
工位，然后由第一翻篮机4将其翻转至满翻
①
处呈平躺状态，再由第一智能搬运机械手9将满翻
①
处的装满硅片的花篮搬运至满出输送
①
处的第一满出输送工位15上，并向清洗机输送，同时空篮回流
②
与清洗机花篮回流线对接，由第一空篮搬运机械手13从空篮回流
②
处向空篮回流
①
处搬运空花篮，由空篮回流
①
处的第一空翻机6向空翻
①
处补充空花篮。
25.参照附图1-2，当装片
②
处的花篮装满硅片后，由装片花篮切换机构1上的双头机械手12将空翻
①
处的空花篮与装片
②
处的满花篮同步向右搬运，空篮搬运至装片
②
工位，满篮搬运至第二翻篮机5上的满出
②
工位，然后由第二翻篮机5将其翻转至满出
②
处呈平躺
状态，再由第二智能搬运机械手11将满翻
②
处的装满硅片的花篮搬运至满出输送
②
处的第二满出输送工位14上，并向清洗机输送，此时空篮回流
②
与清洗机花篮回流线对接，由第一空篮搬运机械手13从空篮回流
②
处向空篮回流
①
处搬运空花篮，由空篮回流
①
向空翻
①
补充空花篮。
26.参照附图1-2，当装片
③
装满硅片后，由装片花篮切换机构1上的双头机械手12将空翻
②
处的空花篮与装片
③
处的满花篮同步向左搬运，空篮搬运至第三装片工位3上的装片
③
工位，同时满篮搬运至第二翻篮机5上的满出
②
工位，然后由第二翻篮机5将满出
②
的花篮翻夹至平躺，再由第二智能搬运机械手11将满翻
②
处的装满硅片的花篮搬运至第二满出输送工位14上的满出输送
②
，并向清洗机输送，此时空篮回流
②
与清洗机花篮回流线对接，由空篮回流
②
向第二空翻机7上的空翻
②
补充空花篮。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。