用于多场站无功电压控制的装置、系统及其方法与流程

1.本发明涉及电力控制领域，更具体地讲，涉及一种用于多场站无功电压控制的装置、系统及其方法。


背景技术：

2.新能源发电往往具有远离负荷中心，远距离传输，集中上网等特点。随着新能源占比的不断提高，单机容量的不断增大，场站装机容量也在屡创新高。近些年，大基地建设等也逐步铺开，新能源场站规划建设越来越具有前瞻性，尤其在特高压直流输电的投入，使大规模集中并网新能源发电在传输层面不再是问题，也给大基地项目的集中并网发电铺平了道路。
3.然而，由于新能源发电自身的特点，规模大、场站集中，这给整体并网友好性带来了极大的挑战。多场站集中并网的协调控制变得极为重要，也成为焦点和难题，尤其是无功电压控制更为突出，传统的基于潮流控制的新能源无功电压avc(automatic voltage control,无功电压控制)主站算法，往往由于运算控制周期较长，在需要快速响应统一协同控制的集中式并网项目中存在使用局限性。因此如何有效地对多场站集中接入系统的无功电压控制进行统一协调控制，并保证控精度和速度，成为了一项重要的研究课题。
4.另一方面，自动电压控制系统从控制模式上基本可分为基于“最优潮流”的控制模式和基于分层分区的控制模式两大类。基于分层分区的控制模式的基本方法是将电压控制分为三个层次：一级电压控制(pvc,pirmary voltage control)，二级电压控制(svc，secondary voltage control)和三级电压控制(tvc，tertiary voltage control)。但不论是基于分层分区的控制模式还是优化潮流的控制模式，在风电大基地等多场站集中接入系统(图1示出这样的集中式多场站接入系统的示例拓扑图，该集中式多场站接入系统(在本发明中也被称为多场站集中接入系统)可包括汇集站(多场站集中接入系统的并网场站)以及接入汇集站的一个或更多个场站)的接入点场站侧的多场站的无功电压控制使用上均存在局限性。采用最优潮流的控制方式在较大系统中使用经济性较好，但对于这样的多场站集中接入系统，尤其是新能源接入系统，考虑的更多的是运行的安全稳定性和发电单元的运行稳定性。由于新能源发电单元的分布式分区，对于主要考虑经济性的最优化潮流控制方法，往往在控制过程中使发电单元由于无功出力问题造成停机，给场站造成经济损失。而分层分区的控制模式往往分为网调、省调和场站三层控制，处于第一级控制的汇集站(即，多场站接入系统的并网场站)已处于上述三层分区的第一层，但汇集站下游依然有多场站需要进行无功电压控制，显然此时如果依然由调度直接对各新能源场站进行逐一控制并，并不能达到控制效果。因此亟需一种对多场站接入系统进行统一协调控制的有效控制方法，在达到汇集站作为第一级电压控制的调度电压控制要求外，还保障各场站的发电单元运行稳定，从而实现安全性和经济性双重目标。


技术实现要素：

5.为了至少解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种用于多场站无功电压控制的装置、系统及其方法。
6.根据本发明的一方面，提供了一种用于多场站无功电压控制的主站装置，所述主站装置包括：主站接收单元，被配置为从电网接收调度指令；主站处理单元，被配置为基于所述调度指令，以预定指令控制周期产生针对子站装置的控制指令；以及主站发送单元，被配置为将产生的控制指令发送到子站装置。主站处理单元在每个预定指令控制周期中可通过以下操作来产生控制指令：采集主站的并网点处的电气量信息，所述电气量信息包括：有功测量值、电压测量值、以及无功测量值中的至少一个；基于接收的调度指令与采集的电气量信息中的至少一个来确定无功控制目标值；基于所述无功控制目标值来确定控制调整量；基于所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令。
7.当用于多场站无功电压控制的控制模式为无功控制模式时，所述调度指令可为无功控制指令；当用于多场站无功电压控制的控制模式为功率因数控制模式时，所述调度指令可为功率因数控制指令；以及当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，所述调度指令可为电压控制指令。
8.主站处理单元可被配置为通过以下操作来确定控制调整量：对确定的无功控制目标值与主站的并网点处的无功测量值进行偏差计算以获得无功偏差值；将所述无功偏差值转换为电压偏差值，并对所述电压偏差值进行pi控制以获得所述控制调整量。
9.主站处理单元可被配置为基于电压前馈值以及所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令，其中，当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，电压前馈值由电压控制指令指示，当用于多场站无功电压控制的控制模式为无功控制模式或功率因数控制模式时，电压前馈值为固定电压值。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种用于多场站无功电压控制的子站装置，所述子站装置包括：子站接收单元，被配置为从主站装置接收控制指令；子站处理单元，被配置为采集子站的并网点处的电气量信息，基于采集的电气量信息将接收的控制指令转换为无功控制目标值，并根据所述无功控制目标值确定针对各个受控无功源的无功控制指令，所述电气量信息包括：有功测量值、电压测量值、以及无功测量值中的至少一个；以及子站发送单元，被配置为向各个受控无功源发送所确定的无功控制指令。
11.子站处理单元可被配置为通过以下操作来确定针对各个受控无功源的无功控制指令：基于所述无功控制目标值，获得无功分配系数；基于所述无功分配系数，获得针对各个受控无功源的无功控制指令。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种用于多场站无功电压控制的系统，所述系统包括如前所述的主站装置以及子站装置。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种由主站装置执行的用于多场站无功电压控制的方法，所述方法包括：从电网接收调度指令；基于所述调度指令，以预定指令控制周期产生针对子站装置的控制指令；以及将产生的控制指令发送到子站装置，其中，针对子站装置的控制指令在每个预定指令控制周期中通过以下操作来产生：采集主站的并网点处的电气量信息，所述电气量信息包括：有功测量值、电压测量值、以及无功测量值中的至少一个；基于接收的调度指令与采集的电气量信息中的至少一个来确定无功控制目标值；基于所述无
功控制目标值来确定控制调整量；基于所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令。
14.当用于多场站无功电压控制的控制模式为无功控制模式时，所述调度指令可为无功控制指令；当用于多场站无功电压控制的控制模式为功率因数控制模式时，所述调度指令可为功率因数控制指令；以及当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，所述调度指令可为电压控制指令。
15.确定控制调整量的步骤可包括：对确定的无功控制目标值与主站的并网点处的无功测量值进行偏差计算以获得无功偏差值；将所述无功偏差值转换为电压偏差值，并对所述电压偏差值进行pi控制以获得所述控制调整量。
16.基于所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令的步骤可包括：基于电压前馈值以及所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令，其中，当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，电压前馈值由电压控制指令指示，当用于多场站无功电压控制的控制模式为无功控制模式或功率因数控制模式时，电压前馈值为固定电压值。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种由子站装置执行的用于多场站无功电压控制的方法，所述方法包括：从主站装置接收控制指令；采集子站的并网点处的电气量信息，所述电气量信息包括：有功测量值、电压测量值、以及无功测量值中的至少一个；基于采集的电气量信息将接收的控制指令转换为无功控制目标值，并根据所述无功控制目标值确定针对各个受控无功源的无功控制指令；向各个受控无功源发送所确定的无功控制指令。
18.确定针对受控无功源的无功控制指令的步骤可包括：基于所述无功控制目标值，获得无功分配系数；基于所述无功分配系数，获得针对各个受控无功源的无功控制指令。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前述各种方法。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备，包括存储有计算机程序指令的可读介质，其特征在于，所述计算机程序指令包括用于执行如前所述的各种方法的指令。
21.有益效果
22.通过应用根据本发明的示例性实施例的多场站无功电压控制方法，能够对多场站集中接入系统的主站(即，汇集站)和子站(即，场站)进行统一协调控制，实现对多场站集中接入系统的二级电压控制，使得子站可接受主站的统一同步控制，各子站协调一致，由此能够解决多场站集中接入系统的无功控制问题，不仅能够达到汇集站作为第一级电压控制的调度电压控制要求，还能够快速高精度的控制各场站并保障各场站的发电单元运行稳定，达到安全性和经济性双重目标。
附图说明
23.从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：
24.图1是示出集中式多场站接入系统的示例拓扑图；
25.图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的系统的框
图；
26.图3是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的主站装置的框图；
27.图4是示出根据本发明的示例性实施例的主站装置的示例控制逻辑图；
28.图5是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的主站装置处的方法的流程图；
29.图6是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的子站装置的框图；
30.图7是示出根据本发明的示例性实施例的子站装置的示例控制逻辑图；
31.图8是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的子站装置处的方法的流程图。
32.在下文中，将结合附图详细描述本发明，贯穿附图，相同或相似的元件将用相同或相似的标号来指示。
具体实施方式
33.提供以下参照附图进行的描述，以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本发明的示例性实施例。所述描述包括各种特定细节以帮助理解，但这些细节被认为仅是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到：在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可对这里描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略已知功能和构造的描述。
34.图2是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的系统200的框图。
35.参照图2，根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的系统200可由主站装置210和子站装置220构成。主站装置210可位于作为主站的汇集站(在下文中，也被简称为主站)中，子站装置220可位于作为子站的各个场站中(在下文中，也被简称为子站)，主站和子站之间可通过以太网进行通信。尽管图2中示出一个子站装置220，但应该理解，这仅是示例，当主站接入有多个子站时，每个子站可具有各自的子站装置220以从位于主站的主站装置210接收控制指令。
36.主站装置210可从电网接收调度指令，基于所述调度指令以预定指令控制周期产生针对子站装置的控制指令，并将产生的控制指令发送到子站装置220。
37.子站装置220可在从主站装置210接收到控制指令之后，基于接收的控制指令确定无功控制目标值，根据该无功控制目标值确定针对子站的各个受控无功源的无功控制指令，并向各个受控无功源发送所确定的无功控制指令。在本发明的示例性实施例中，所述受控无功源可包括发电单元和集中式无功补偿设备，例如，如图1中所示的发电单元以及集中式无功补偿设备。
38.在下文中，将结合图3至图8详细描述上述主站装置210和子站装置220的操作。在开始下面的描述之前，为便于理解，首先对图4和图7中涉及的各个参数的含义进行解释：
39.s：拉普拉斯变换算子。
40.t
p
：有功测量值的一阶惯性时间常数，本公开中用于延时环节，起延时作用。
41.tv：电压测量值的一阶惯性时间常数，本公开中用于延时环节，起延时作用。
42.tq：无功测量值的一阶惯性时间常数，本公开中用于延时环节，起延时作用。
43.t
wt
：电压指令值的一阶惯性时间常数，本公开中用于延时环节，起延时作用。
44.t
qcmd
：无功源指令分发一阶惯性时间常数，本公开中用于延时环节，起延时作用。
45.k
droop1
/k
droop2
：kdroop1为电压到无功转换下垂控制系数，kdroop2为无功到电压转换下垂控制系数，本公开的示例中二者值可互为倒数，但也可以按其它方式进行设置。
46.(q
min,neg
，q
max,pos
)：用于进行限幅的参数，当输入值大于q
max,pos
时该输入值被设置为q
max,pos
并输出，当输入值小于q
min,neg
时该输入值被设置为q
min,neg
并输出，并且在其他情况下，输入值原样输出。
47.(v
cmdmin
，v
cmdmax
)：用于进行限幅的参数，当输入值大于v
cmdmax
时该输入值被设置为v
cmdmax
并输出，当输入值小于v
cmdmin
时该输入值被设置为v
cmdmin
并输出，并且在其他情况下，输入值原样输出。
48.(q
min
，q
max
)：用于进行限幅的参数，当输入值大于q
max
时该输入值被设置为q
max
并输出，当输入值小于q
min
时该输入值被设置为q
min
并输出，并且在其他情况下，输入值原样输出。
49.此外，上面未解释的图4和图7的参数将在下文中结合具体实施例被描述。
50.图3是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的主站装置210的框图。图4是示出根据本发明的示例性实施例的主站装置210的示例控制逻辑图。
51.参照图3，根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的主站装置210(以下，简称为主站装置210)可包括：主站接收单元310、主站处理单元320以及主站发送单元330。
52.主站接收单元310可被配置为从电网(例如，从省调)接收调度指令。所述调度指令可根据用于多场站无功电压控制的控制模式而不同。例如，当用于多场站无功电压控制的控制模式为无功控制模式时，所述调度指令可以是无功控制指令(例如，图4中所示的q
ref
)；当用于多场站无功电压控制的控制模式为功率因数控制模式时，所述调度指令可以是功率因数控制指令(例如，图4中所示的pf
ref
)；当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，所述调度指令可以是电压控制指令(例如，图4中所示的v
ref
)。
53.在接收到调度指令之后，主站处理单元320可基于所述调度指令，以预定指令控制周期产生针对子站装置220的控制指令。
54.具体来说，在每个预定指令控制周期中，主站处理单元320可首先采集主站的并网点(例如，图1中所示的汇集站并网点)处的当前电气量信息(例如，图4中所示的有功测量值p
meas
、电压测量值v
meas
、以及无功测量值q
meas
中的至少一个)。
55.之后，主站处理单元320可基于接收的调度指令与采集的电气量信息中的至少一个来确定无功控制目标值，基于所述无功控制目标值来确定控制调整量，并基于所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令。
56.具体来讲，当控制模式为无功控制模式时，主站处理单元320可直接根调度指令确定无功控制目标值。仅作为示例，如图4中所示，主站处理单元320可直接从调度指令q
ref
确定无功控制目标值q
target
。而在其他控制模式下，主站处理单元320可根据调度指令与当前并网点处的电气量信息值之间的计算来获得无功控制目标值。仅作为示例，如图4中所示，
当控制模式为功率因数控制模式时，主站处理单元320可根据调度指令pf
ref
与有功测量值p
meas
之间的数学关系计算获得无功控制目标值q
target
。当控制模式为电压控制模式时，主站处理单元320可根据调度指令v
ref
与电压测量值v
meas
之间的偏差v
error
来计算无功控制目标值q
target
。
57.在本发明的示例性实施例中，主站处理单元320可对确定的无功控制目标值与主站的并网点处的无功测量值(例如，图4中所示的q
meas
)进行偏差计算以获得无功偏差值。仅作为示例，例如，参照图4，主站处理单元320可首先通过参数(q
min,neg
，q
max,pos
)对所确定的无功控制目标值q
target
进行限幅，并对经过限幅的无功控制目标值与所述无功测量值q
meas
进行偏差计算，偏差计算的结果可在再次通过参数(q
min,neg
，q
max,pos
)被限幅之后被确定为无功偏差值。
58.然后，主站处理单元320可将所述无功偏差值转换为电压偏差值并对所述电压偏差值进行pi(比例积分控制器)控制以获得控制调整量。在本发明的示例性实施例中，主站处理单元320可如图4中所示将所述无功偏差值下垂控制逆变换为电压偏差值，其中，所述下垂控制操作的下垂控制系统系数k
droop2
的计算公式如下式(1)所示：
59.k
droop2
＝1/k
droop1
＝k
factor
/q
max
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(式1)
60.其中，k
factor
为可被预先设置的电压与无功变换系数。q
max
为最大无功能力，单位为mvar。然而，应该理解，将所述无功偏差值转换为电压偏差值的方法不限于此，还可使用本领域技术人员已知的各种方法来实现这种转换。
61.在本发明的示例性实施例中，主站处理单元320可考虑电压前馈值，从而基于电压前馈值以及所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令(即，图4中所示的v
set,1
、
……
、v
set,n
)。仅作为示例，如图4中所示，所述电压前馈值可以是v
ref
端的输入，并且当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，该电压前馈值可由接收到的电压控制指令v
ref
指示，而当所述控制模式为无功控制模式或功率因数控制模式时，该电压前馈值可以是固定电压值(即，将v
ref
端的输入设置为固定电压)。这里，如图4中所示，所述控制指令(例如，图4中所示的v
set,1
、
……
、v
set,n
)可以是通过参数(v
cmdmin
，v
cmdmax
)被限幅的控制指令。
62.在本发明的示例性实施例中，主站与子站之间的所述控制指令可以是电压控制指令，然而，应该理解，本技术不限于此，在主站与子站之间还可使用其他形式的控制指令(例如，无功控制指令、功率因数控制指令等)，只要该控制指令能够反映所需的无功控制目标即可。
63.主站发送单元330可将上述控制指令发送到各个子站中的子站装置。
64.应该理解，尽管图4示出主站装置210的一种控制逻辑图，但这仅是为了便于理解而示出的一种示例，本技术不限于此，主站装置210的控制逻辑可包括更多或更少的部件或操作，只要能够实现本公开的控制目标即可。
65.图5是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的主站装置210处的方法的流程图。
66.参照图5，在步骤s510，可通过主站装置的210的主站接收单元310从电网(例如，省调电网)接收调度指令。在本发明的示例性实施例中，当用于多场站无功电压控制的控制模式为无功控制模式时，所述调度指令可以是无功控制指令，当用于多场站无功电压控制的
控制模式可以是功率因数控制模式时，所述调度指令可以是功率因数控制指令，并且当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，所述调度指令可以是电压控制指令。
67.之后，在步骤s520，主站装置的210的主站处理单元320可基于所述调度指令，以预定指令控制周期产生针对子站装置的控制指令。
68.这里，在每个预定指令控制周期中，主站处理单元320可采集主站的并网点处的当前电气量信息，基于接收的调度指令与采集的电气量信息中的至少一个来确定无功控制目标值，基于所述无功控制目标值来确定控制调整量，并基于所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令。这里，所述电气量信息可包括：有功测量值、电压测量值、以及无功测量值中的至少一个。主站处理单元320可对确定的无功控制目标值与主站的并网点处的无功测量值进行偏差计算以获得无功偏差值，将所述无功偏差值转换为电压偏差值并对所述电压偏差值进行pi控制以获得所述控制调整量。
69.此外，在步骤s520，主站处理单元320可进一步考虑电压前馈值，从而基于电压前馈值以及所述控制调整量确定针对各个子站装置的控制指令。这里，当用于多场站无功电压控制的控制模式为电压控制模式时，电压前馈值可由接收到的电压控制指令指示，而当用于多场站无功电压控制的控制模式为无功控制模式或功率因数控制模式时，电压前馈值可为固定电压值。
70.以上已结合图3和图4对主站装置210的各项操作进行了详细描述，因此为了简明，这里将不再进行赘述。
71.图6是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的子站装置220的框图。图7是示出根据本发明的示例性实施例的子站装置220的控制逻辑图。
72.参照图6，根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的子站装置220(以下，简称为子站装置220)可包括：子站接收单元610、子站处理单元620以及子站发送单元630。
73.子站接收单元610可从主站装置210接收控制指令。这里，参照图4所示，当主站装置210发送的控制指令为电压控制指令时，从主站装置210接收的控制指令可作为子站装置220的输入端v
ref
的输入被提供给子站装置220。然而，应该理解，本技术不限于此，当主站装置210发送的控制指令为其他形式的控制指令时，该控制指令可作为子站装置220的其他输入端的输入被提供给子站装置220。例如，当主站装置210发送的控制指令为无功控制指令时，该控制指令可作为子站装置220的输入端q
ref
的输入被提供给子站装置220。
74.在接收到控制指令之后，子站处理单元620可采集子站的并网点处的电气量信息，例如，图7所示的有功测量值p
meas
和电压测量值v
meas
、以及无功测量值(图7中未示出)中的至少一个。
75.然后，子站处理单元620可基于采集的电气量信息将接收的控制指令转换为无功控制目标值，据所述无功控制目标值确定针对各个受控无功源的无功控制指令。这里，所述受控无功源可以是子站的各个发电单元和集中式无功补偿设备。
76.具体来说，类似于主站装置210，当控制指令为无功控制指令时，子站处理单元620可直接根控制指令确定无功控制目标值。仅作为示例，如图7中所示，子站处理单元620可直接从控制指令q
ref
确定无功控制目标值q
target
。而在其他情况下，子站处理单元620可根据控
制指令与当前电气量信息值之间的计算来获得无功控制目标值。仅作为示例，如图7中所示，当控制指令为功率因数控制指令时，子站处理单元620可根据控制指令pf
ref
与有功测量值p
meas
之间的数学关系计算获得无功控制目标值q
target
。当控制指令为电压控制指令时，无功控制目标值可根据控制指令v
ref
与电压测量值v
meas
之间的偏差v
error
来计算无功控制目标值q
target
。
77.在本发明的示例性实施例中，子站处理单元620可基于获得的无功控制目标值获得无功分配系数，并基于所述无功分配系数获得针对各个受控无功源的无功控制指令。这里，无功分配系数scalefactor可按下式进行计算:
78.scalefactor＝q
target
/q
max
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(式2)
79.其中，q
target
为无功控制目标值，单位mvar。q
max
为场站的最大无功能力，单位为mvar。
80.在本发明的示例性实施例中，例如，参照图7所示，从控制指令转换获得的无功控制目标值q
target
可在通过参数(q
min,neg
，q
max,pos
)被限幅之后被提供用于后续的操作(例如，计算无功分配系数以及确定针对各个受控无功源的无功控制指令)。
81.此外，在本发明的示例性实施例中，例如，参照图7所示，子站处理单元620可通过参数(q
ming
，q
ma
)对获得的各个无功控制指令进行限幅，并将经过限幅的无功控制指令(例如，图7中的qunit1、
……
、qunitn)提供给子站发送单元630。
82.子站发送单元630可将获得的无功控制指令发送给各个受控无功源。
83.应该理解，尽管图7示出子站装置220的一种控制逻辑图，但这仅是为了便于理解而示出的一种示例，本技术不限于此，子站装置220的控制逻辑可包括更多或更少的部件或操作，只要能够实现本公开的控制目标即可。
84.图8是示出根据本发明的示例性实施例的用于多场站无功电压控制的子站装置220处的方法的流程图。
85.参照图8，在步骤s810，可由子站装置220的子站接收单元610从主站装置210接收控制指令。
86.在接收到控制指令之后，在步骤s820，可由子站装置220的子站处理单元620采集子站的并网点处的电气量信息。这里，所述电气量信息可包括：有功测量值、电压测量值、以及无功测量值中的至少一个。
87.在步骤s830，子站处理单元620可基于采集的电气量信息将接收的控制指令转换为无功控制目标值，并根据所述无功控制目标值确定针对各个受控无功源的无功控制指令。在本发明的示例性实施例中，子站处理单元620可基于所述无功控制目标值获得无功分配系数，并基于所述无功分配系数，获得针对各个受控无功源的无功控制指令。
88.之后，在步骤s840，子站发送单元630可向子站的各个受控无功源发送所确定的无功控制指令。
89.以上已结合图6和图7对子站装置220的各项操作进行了详细描述，因此为了简明，这里将不再进行赘述。
90.在本发明的示例性实施例中，如上所述，由于主站装置采用了pi控制，因此子站采用了开环控制，这保证了子站的指令快速分发和响应速度。
91.此外，在本发明的示例性实施例中，位于主站的主站装置210产生针对子站装置的
控制指令的指令控制周期为毫秒级，这一周期远小于主站装置210从电网接收调度指令的时间间隔。因此，主站装置210在从电网接收到调度指令之后并且在接收下一调度指令之前，能够按照所述指令控制周期，反复地根据所述调度指令以及实时的电气量信息等更加快速准确地获得用于无功电压控制的各项参数和指令，由此进一步实现对各个子站的快速高精度的协调控制，实现了较好的精度和响应速度等控制效果。
92.此外，通过应用根据本发明的示例性实施例的多场站无功电压控制方法，能够对多场站集中接入系统的主站(即，汇集站)和子站(即，场站)进行统一协调控制，实现对多场站集中接入系统的二级电压控制，使得子站可接受主站的统一同步控制，各子站协调一致，由此能够解决多场站集中接入系统的无功控制问题，不仅能够达到汇集站作为第一级电压控制的调度电压控制要求，还能够快速高精度的控制各场站并保障各场站的发电单元运行稳定，达到安全性和经济性双重目标。
93.尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。