一种传动装置及带有该传动装置的直线布缆机的制作方法

1.本技术涉及海缆敷设设备的技术领域，尤其是涉及一种传动装置及带有该传动装置的直线布缆机。


背景技术：

2.一般使用海底电线敷设船和水下埋设犁对海底铺设线缆，海底电线敷设船的货舱内盘绕大量线缆，线缆船移动过程中将线缆送入水下埋设犁内，水下埋设犁将线缆铺设在海床的沟槽内。
3.具有较高的操作难度，所敷设的线缆不能弯折。这是因为，线缆的弯折处，易受应力而导致线缆外皮开裂甚至断裂，对线缆的敷设和后续使用均有较大的影响；同样的，线缆整体不能被拉伸。
4.目前，通过线缆船直接将线缆传送给水下埋设犁内，由线缆船的移动速度决定线缆的敷设速度，当线缆船移动速度过慢时，线缆堆积易导致其弯折，当线缆船移动速度过慢时，线缆即被拉伸，影响线缆的敷设工作。


技术实现要素：

5.为了控制线缆的敷设速度，减少线缆易弯折和过度拉伸的现象发生，本技术提供一种传动装置及带有该传动装置的直线布缆机。
6.本技术提供的一种传动装置及带有该传动装置的直线布缆机采用如下的技术方案：
7.第一方面，本技术提供一种传动装置，采用如下的技术方案：
8.一种传动装置，包括机架，所述机架侧面转动设置有多个传动组件和多个驱动所述传动组件转动的转动驱动件，所述传动组件包括沿竖直方向依次设置的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮位于所述第二传动轮顶部，多个所述传动组件沿机架长度方向间隔设置。
9.通过采用上述技术方案，当传动线缆时，将线缆一端放置在第一传动轮和第二传动轮之间，运行转动驱动件，在转动驱动件的驱动下，线缆在第一传动轮和第二传动轮之间移动，并在多个传动组件之间，沿机架长度方向传动，通过转动驱动件的运行控制线缆传动的速度，进而减少线缆传动速度过慢导致线缆弯折，或线缆传动速度过快拉伸线缆的情况发生，有利于保护线缆不受破坏。
10.可选的，所述机架上还设置有用于调节第一传动轮和第二传动轮之间间距的升降组件。
11.通过采用上述技术方案，根据线缆的直径，运行升降组件，调整第一传动轮与第二传动轮之间的间距，至第一传动轮和第二传动轮夹设线缆，从而使传动装置可适用于不同规格直径的线缆，进而提高了传动装置的普适性。
12.可选的，所述升降组件包括升降平台和升降驱动件，所述升降平台侧端与所述机
架侧面滑移连接，所述升降驱动件固定设置在所述机架上，并用于驱动所述升降平台沿竖直方向滑移。
13.通过采用上述技术方案，升降驱动件驱动升降平台沿竖直方向滑移，从而通过滑移升降平台调整第一传动轮和第二传动轮之间的间距，通过升降驱动件驱动升降平台滑移的调节方式，较为直接和便捷，有利于提高操作者的工作效率。
14.可选的，所述升降平台上水平设置有转轴，所述第一传动轮与所述转轴同轴转动设置，所述转动驱动件用于驱动所述第二传动轮转动。
15.通过采用上述技术方案，运行升降驱动件，使升降平台带动第一传动轮沿竖直方向滑移，至第一传动轮与线缆顶面相贴合，从而调整第一传动轮与第二传动轮之间的间距，随后固定升降平台。运行转动驱动件，使第二传动轮转动，对线缆施加沿架体长度方向移动的作用力，同时使与线缆相接触的第一传动轮转动，从而使位于第一传动轮和第二传动轮之间的线缆向前传动，并完成线缆的传动工作。
16.可选的，所述升降平台上水平设置有转轴，所述第二传动轮与所述转轴同轴转动设置，所述转动驱动件用于驱动所述第一传动轮转动。
17.通过采用上述技术方案，运行升降驱动件并带动第二传动轮沿竖直方向滑移，至第二传动轮与线缆底面相贴合，从而调整第一传动轮与第二传动轮之间的间距。运行转动驱动件，带动第一传动轮转动，对线缆施加沿架体长度方向移动的作用力，同时使与线缆相接触的第二传动轮转动，从而使线缆在第一传动轮和第二传动轮的转动下向前传动。
18.可选的，所述升降平台与所述转动驱动件固定连接，多个所述转动驱动件分别用于驱动第一传动轮、第二传动轮转动。
19.通过采用上述技术方案，运行升降驱动件，使第一传动轮和第二传动轮均可沿竖直方向滑移，使第一传动轮和第二传动轮之间具有更大的调节空间，扩大了第一传动轮和第二传动轮之间间距的调节范围，使传动装置可适用于较大直径的线缆，提高了传动装置的实用性。
20.可选的，所述机架上设置有机械臂，并用于驱动第一传动轮上下滑移，机械臂一端与机架侧面转动连接。
21.通过采用上述技术方案，通过机械臂直接控制第一传动轮的调节方式较为直接、便捷，且具有较高的稳定性。
22.第二方面，本技术提供一种直线布缆机，采用如下技术方案：
23.一种直线布缆机，包括多个传动装置，多个机架沿输缆方向阵列设置，所述机架沿其长度方向上的两端均设置有连接法兰，相邻两所述机架通过所述连接法兰固定连接。
24.通过采用上述技术方案，将相邻两个机架通过连接法兰固定连接，从而组成直线布缆机并用于传送线缆，使线缆保持平直和自然的状态，从而顺利完成线缆敷设工作。同时可根据需求，重复上述操作，完成多个机架的串联，从而使直线布缆机可适用于传输不同规格长度线缆的工程当中。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过设置第一传动轮和第二传动轮传动线缆，通过转动驱动件控制第一传动轮和第二传动轮的运转，从而控制传动线缆时的速度，进而减少线缆传输过快或过慢，对线缆的影响，进而保障线缆敷设工作的顺利进行；
27.2.通过设置升降平台和升降驱动件，调整第一传动轮和第二传动轮之间的间距，进而使传动装置可适用与不同规格直径的线缆，提高了传动装置的实用性；
28.3.通过设置连接法兰，使操作者可根据需求串联多个传动装置，并形成直线布缆机进行使用，进而使直线布缆机可适用于传送不同规格长度线缆的工程当中，进一步提高了传动装置的实用性。
附图说明
29.图1是本技术实施例一中一种传动装置整体结构示意图；
30.图2是本技术实施例一中一种直线布缆机的结构示意图；
31.图3是本技术实施例二中一种传动装置整体结构示意图；
32.图4是本技术实施例三中一种传动装置整体结构示意图；
33.图5是本技术实施例四中一种传动装置整体结构示意图；
34.图6是本技术实施例四中为了凸显蜗轮和蜗杆的示意图。
35.附图标记：1、机架；2、传动组件；21、第一传动轮；22、第二传动轮；3、转动驱动件；4、升降组件；41、升降平台；42、升降驱动件；5、第二转动电机；6、转轴；7、遮挡板；8、进料块；9、连接法兰；10、机械臂；11、蜗轮；12、蜗杆。
具体实施方式
36.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种传动装置。参照图1，一种传动装置包括机架1，机架1外侧壁上转动设置有传动组件2，传动组件2用于传动线缆，传动组件2包括沿竖直方向间隔设置的第一传动轮21和第二传动轮22，第一传动轮21位于第二传动轮22顶部。此外，机架1外侧壁上还设置有驱动传动组件2转动的转动驱动件3，进一步的，转动驱动件3驱动第二传动轮22转动。机架1上还设置有升降组件4，升降组件4用于调整第一传动轮21和第二传动轮22之间的间距，进一步的，升降组件4用于驱动第一传动轮21沿竖直方向移动。
38.参照图1，传动组件2设置有多个，多个传动组件2沿机架1长度方向间隔设置。本实施例中，传动组件2设置有三个。转动驱动件3设置有多个，且转动驱动件3与第二传动轮22一一对应设置。本实施例中转动驱动件3为第一转动电机，转动驱动件3与机架1固定连接，且转动驱动件3的电机轴与第二传动轮22固定连接。升降组件4设置有多个，且升降组件4与第一传动轮21一一对应设置。
39.根据线缆直径移动第一传动轮21，至线缆夹设在同列相邻的第一传动轮21和第二传动轮22之间，运行转动驱动件3并带动第二传动轮22转动，第二传动轮22对线缆施加作用力，并带动第一传动轮21转动，从而使线缆机架1长度方向移动，进而完成线缆传动，通过使用转动驱动件3控制线缆的铺设速度，减少了因线缆船移动速度不均导致线缆弯折或过度拉伸的情况发生，有利于保护线缆不受破坏。
40.参照图1，升降组件4包括升降平台41和升降驱动件42，升降驱动件42固定设置在机架1顶部，升降平台41设置在升降驱动件41底面。本实施例中，升降驱动件42为液压缸，且升降驱动件42的液压杆顶端与升降平台41底面焊接固定。且升降平台41顶面水平固定有转轴6，第一传动轮21与转轴6同轴转动设置。运行升降驱动件42，升降驱动件42带动升降平台
41和第一传动轮21移动，从而调整第一传动轮21和第二传动轮22之间的间距，使传动装置适用于不同规格直径的线缆。
41.本技术实施例一中一种传动装置的实施原理为：运行转动驱动件3，带动第二传动轮22转动，线缆夹设在第一传动轮21和第二传动轮22之间，从而通过第二传动轮22的转动带动第一传动轮21转动，并传动线缆，通过第二传动轮22的转动速度控制线缆的传动速度，减少了线缆船移动过快或移动过慢，导致线缆损坏的情况发生，进而保障了线缆敷设工作的顺利进行。
42.本实施例还公开一种直线布缆机。
43.参照图1和图2，一种直线布缆机，包括多个上述的传动装置，还包括固定设置在机架1上的遮挡板7和进料块8，遮挡板7设置在第一传动轮21远离机架1的一侧，且遮挡板7位于第一传动轮21和第二传动轮22之间，防止线缆从第一传动轮21和第二传动轮22远离机架1的一侧滑落。进料块8位于机架1一端，并用于向第一传动轮21和第二传动轮22之间传送线缆。
44.参照图1和图2，多个机架1沿输缆方向阵列设置，机架1沿其长度方向上的两端均焊接固定有连接法兰9，相邻两机架1通过连接法兰9固定相连，进而可根据需求延长或缩短直线布缆机的长度。
45.本技术实施例一中一种直线布缆机的实施原理为：通过进料块8向第一传动轮21和第二传动轮22之间运送线缆，运行转动驱动件3并带动第二传动轮22转动，完成线缆传输工作，通过第二传动轮22的转动速度控制线缆的传动速度，减少了线缆船速度不均导致线缆易损坏的情况发生，进而保护线缆不受破坏，线缆沿机架1长度方向移动时，线缆侧壁与遮挡板7侧面抵接，进而减少线缆脱离直线布缆机的情况发生。
46.实施例二：
47.一种传动装置，与实施例一的区别之处在于，参照图3，转动驱动件3的电机轴与第一传动轮21固定连接，使转动驱动件3驱动第一传动轮21转动。升降驱动件42顶面与机架1固定连接，升降平台41设置在升降驱动件41顶部，且升降驱动件42的液压杆底端与升降平台41顶面焊接固定。升降平台41底面水平固定有转轴6，第一传动轮21与转轴6同轴转动设置。使升降组件4用于驱动第二传动轮22沿竖直方向移动。运行升降驱动件42，升降驱动件42带动升降平台41和第二传动轮22移动，从而调整第一传动轮21和第二传动轮22之间的间距。
48.实施例三：
49.一种传动装置，与实施例一的区别之处在于，参照图4，机架1侧面位于第一传动轮21底部和第二传动轮22顶部均设置有升降平台41，升降平台41与转动驱动件3固定连接，转动驱动件3的电机轴分别与第一传动轮21、第二传动轮22固定连接，使多个转动驱动件3分别用于驱动第一传动轮21、第二传动轮22转动。运行升降驱动件42，通过升降平台41带动第一传动轮21和第二传动轮22互相靠近或互相远离，进而调节第一传动轮21和第二传动轮22之间的间距，且第一传动轮21和第二传动轮22之间间距具有较大的调节范围。
50.实施例四：
51.一种传动装置，与实施例一的区别之处在于，参照图5和图6，机架1上设置有机械臂10，机械臂10的一端固定有蜗轮11，机架1上还转动设置有蜗杆12，蜗杆12与蜗轮11啮合
传动，机架1上还设置有第二转动电机5，第二传动电机5的电机轴与蜗杆12远离蜗轮11的一端焊接固定。运行第二转动电机5，通过蜗轮11和蜗杆12间的啮合传动，使机械臂10与机架1转动连接，蜗轮11和蜗杆12构成自锁结构，并锁定机械臂10，减少机械臂10回转的情况发生。机械臂10远离机架1的侧壁端部与第一传动轮21转动连接，机械臂10驱动第一传动轮21上下滑移，进而调整第一传动轮21和第二传动轮22之间的间距。
52.本技术实施例四中一种传动装置的实施原理为：根据线缆直径，运行第二转动电机5，第二转动电机5带动蜗杆12转动，蜗杆12与蜗轮11啮合传动，进而通过蜗轮11带动机械臂10转动，机械臂10远离蜗轮11的一端移动，带动第一传动轮21移动至其与第二传动轮22夹设线缆，运行转动驱动件3，使第二传动轮22完成线缆的传动工作。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。