一种燃料组件检查装置的制作方法

1.本实用新型涉及核电站换料检修技术领域，具体涉及一种燃料组件检查装置。


背景技术：

2.燃料组件是核反应堆堆芯的关键部件，用于产生热能并将热能传递给冷却剂。燃料组件包含核燃料棒、燃料组件格架、上管座、下管座等组件。下管座起到支撑作用，同时也是冷却剂进入堆芯的入口，对冷却剂起到流量分配的作用。燃料组件经受高温、高压、高辐照及高流速冷却剂的冲刷后，易产生变形破损，下管座作为冷却剂进入堆芯的入口，也易被损伤或存在异物堵塞情况。为保证核电站的安全运行，核电站在大修卸料期间会对燃料组件进行检查，由于燃料组件位于乏燃料池中且带有辐射性，无法直接观测，需要借助摄像机深入至乏燃料池中对燃料组件进行拍摄，以获取燃料组件的影像信息。
3.摄像机需要借助其他装置进入乏燃料池，如公开号为cn205026334u的中国专利文件公开了一种核燃料组件视频检测装置卡式安装架，安装架包含用于深入至乏燃料池中的长杆，长杆末端设有固定板。摄像机与固定板固定连接，长杆带动摄像机进入乏燃料池中后，安装架通过自身的内挡板与外挡板固定在乏燃料池的池壁上，摄像机在乏燃料池中的位置被固定，摄像机随即拍摄燃料组件。但该安装架在实际使用中存在以下缺陷：摄像机在乏燃料池中的高度位置固定且摄像头朝向固定，摄像头的拍摄范围有限，例如无法拍摄到下管座底部，拍摄范围小使得拍摄到的图片不全面，容易出现漏检，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种燃料组件检查装置，该检查装置使得摄像机的拍摄范围广，能够拍摄到更加全面的燃料组件影像，辅助操作人员更全面的排查检修，增加了核电站运行的安全性。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：
6.一种燃料组件检查装置，包含摄像机，还包含与吊装装置连接的定位连接件、与所述定位连接件连接且在高度方向上延伸的导向件及用于固定在所述导向件不同高度位置的调位件，所述调位件安装有夹持件，所述夹持件包含用于夹持所述摄像机的夹持口及用于改变所述夹持口夹持松紧状态的松紧调节件。
7.由此，电动葫芦等吊装设备与定位连接件连接后，能够带动整个检查装置移动，将检查装置移入乏燃料池中。摄像机为高耐辐照摄像机，现有技术中的高耐辐照摄像机的摄像头均为固定的，无法全方位转动，当需要检查燃料组件的下管座底部时，由于下管座底部朝向地面，摄像机需要位于下管座下方且摄像头需要朝上才能拍摄到下管座底部。而现有技术中的摄像机位置固定，摄像头通常固定朝下，因此无法拍摄到下管座底部。而在本案中，摄像机通过夹持件与调位件连接，夹持口对摄像机的夹持松紧程度通过松紧调节件调节，扩大夹持口，摄像机能够脱离夹持件；缩小夹持口，摄像机与夹持件固定连接，因此摄像机与检查装置为可拆卸的连接。这样使得摄像机能够根据实际需求改变自身摄像头的朝
向，当摄像头需要观察下管座底部时，只需将摄像机从夹持件拆卸下来后调转摄像头朝向后再次与夹持件连接即可，摄像头朝向可调节使得摄像机能够拍摄到燃料组件上下表面的具体图像，拍摄范围更广。
8.检查装置进入乏燃料池后位置需要固定，从而使摄像机的位置固定，拍摄到更清晰的图像。在本案中，检查装置通过定位连接件架设在乏燃料池格架上。由于调位件能够固定安装在导向件的不同高度位置，因此摄像机在乏燃料池中的高度位置是能够调节的。具体的，在检查装置进入乏燃料池前，操作人员根据实际需求，调节调位件在导向件上的高度位置，从而调节摄像机的高度位置，使得摄像机的拍摄范围能够根据实际需求调节，拍摄范围更大，辅助操作人员更全面的排查检修，增加了核电站运行的安全性。
9.作为本实用新型的优选，所述导向件包含导向螺杆，所述调位件穿过所述导向螺杆，所述导向螺杆螺纹连接有两个分别与所述调位件上底面、下底面贴合的螺母。
10.由此，调位件可为金属板等结构，导向螺杆与螺母螺纹连接，螺母能够固定在导向螺杆的不同高度位置上。调位件穿过导向螺杆，通过螺母固定调位件的位置。具体的，调位件调节到合适的位置后，两个螺母分别移动至调位件的上下表面并分别与两个表面贴合，共同将调位件限位在内；再次调节调位件位置时，移开两个螺母，移动调位件后再次将两个螺母与调位件上下表面贴合即可，调位件位置移动方便。
11.作为本实用新型的优选，所述夹持件包含与所述调位件连接的固定板及两个共同形成所述夹持口的夹持块，所述松紧调节件包含穿过两个所述夹持块并与所述固定板连接的连接杆及与所述连接杆连接、用于调节两个所述夹持块之间的间距的调距件。
12.由此，两个夹持块共同形成夹持口，将摄像机夹持固定。固定板与连接杆固定连接，两个夹持块穿过连接杆并能够在连接杆上移动，两个夹持块之间的间距改变后，夹持口对摄像机的加持松紧度随之改变，从而能够松开或夹紧固定摄像机。需要夹持摄像机时，两个夹持块中的一个与固定板抵接，另一个与调距件抵接，固定板与调距件共同起到固定夹持口大小，防止两个夹持块移动的作用。调距件可为能固定在连接杆不同位置上的插销、卡扣等结构。
13.作为本实用新型的优选，包含两个分别安装在所述调位件上下两端的所述夹持件。
14.由此，两个夹持件起到进一步加固连接摄像机的作用。
15.作为本实用新型的优选，包含与所述导向件连接的异物收集斗，所述摄像机安装在所述定位连接件与所述异物收集斗之间，所述异物收集斗包含与导向件连接的多个围边及与多个围边可拆卸的连接且安装在摄像机正下方的拆卸底板。
16.由此，异物收集斗安装在摄像机下方，即整个检查装置的最下端。当摄像头朝上时，异物收集斗上的拆卸底板不拆卸，在检查装置向下深入乏燃料池的过程中，部分水池中的异物能够顺着水流进入异物收集斗中，异物收集斗起到收集异物的作用；同时异物收集斗能起到防止下方异物破坏损伤摄像头及摄像机电缆线的作用。当摄像头朝下时，将拆卸底板拆卸，使其不阻挡摄像机的视线。
17.作为本实用新型的优选，相邻的两个所述围边连接处及围边与所述拆卸底板的连接处设有排水缝。
18.由此，排水缝使得异物收集斗离开乏燃料池时，异物收集斗中的污染液体能够及
时顺着排水缝迅速排出，防止污染环境。
19.作为本实用新型的优选，所述定位连接件包含安装在所述摄像机上方的定位板，所述定位板包含用于帮助所述摄像机成像的聚光孔。
20.由此，定位板上的聚光孔位于摄像机正上方，当摄像机摄像头需要朝上时，聚光孔帮助摄像头聚光成像，从而拍出清晰的图像。
21.作为本实用新型的优选，所述定位板上设有用于挂接吊装装置的挂环。
22.由此，定位板上的挂环使得定位连接件方便与外界的吊装设备连接。
23.作为本实用新型的优选，所述调位件包含用于供所述摄像机的电缆线穿过的束线孔。
24.由此，摄像机需要与电缆线连接，通过电缆线将拍摄到的图像实时传输给电脑，电缆线穿过束线孔后不会与检查装置缠绕，从而不会影响检查装置的正常运行。
25.作为本实用新型的优选，所述连接杆为螺杆，所述调距件为螺母。
26.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
27.1、摄像机的高度位置可调节，使得摄像机的拍摄高度能够根据实际需求调节，拍摄范围更大。
28.2、摄像头的朝向能够调节，摄像头朝上时能够拍摄到燃料组件下底座底部，摄像机拍摄范围更大。
29.3、摄像机通过导向螺杆与螺母实现高度位置的调节，摄像机高度调节操作方便。
30.4、摄像机下方设有异物收集斗，异物收集斗起到保护摄像机及收集异物的作用。
31.5、定位板包含聚光孔，使得摄像机的拍摄效果更好。
32.附图说明：
33.图1是本实施例的示意图；
34.图2是检查装置的示意图；
35.图3是夹持件与调位件的放大示意图。
36.图中：
37.摄像机，2、定位连接件，21、定位板，211、聚光孔，22、挂环，3、导向件，31、导向螺杆，32、螺母，4、调位件，41、束线孔，5、夹持件，51、夹持口，52、松紧调节件，521、连接杆，522、调距件，53、夹持块，54、固定板，6、异物收集斗，61、围边，62、拆卸底板。
具体实施方式
38.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
39.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
40.实施例1，如图1所示，一种燃料组件检查装置，包含摄像机1、与吊装装置连接的定位连接件2、与定位连接件2连接且在高度方向上延伸的导向件3及用于固定在导向件3不同高度位置的调位件4，调位件4安装有用于夹持固定摄像机1的夹持件5。
41.电动葫芦等吊装设备与定位连接件2连接后，能够带动整个检查装置移动，将检查装置移入乏燃料池中。摄像机1为高耐辐照摄像机，现有技术中的高耐辐照摄像机的摄像头
均为固定的，无法全方位转动，当需要检查燃料组件的下管座底部时，由于下管座底部朝向地面，摄像机1需要位于下管座下方且摄像头需要朝上才能拍摄到下管座底部。而现有技术中的摄像机1位置固定，摄像头通常固定朝下，因此无法拍摄到下管座底部。而在本实施例中，摄像机1通过夹持件5与调位件4连接，夹持口51对摄像机1的夹持松紧程度通过松紧调节件52调节，扩大夹持口51，摄像机1能够脱离夹持件5；缩小夹持口51，摄像机1与夹持件5固定连接，因此摄像机1与检查装置为可拆卸的连接。这样使得摄像机1能够根据实际需求改变自身摄像头的朝向，当摄像头需要观察下管座底部时，只需将摄像机1从夹持件5拆卸下来后调转摄像头朝向后再次与夹持件5连接即可，摄像头朝向可调节使得摄像机1能够拍摄到燃料组件上下表面的具体图像，拍摄范围更广。
42.检查装置进入乏燃料池后位置需要固定，从而使摄像机1的位置固定，拍摄到更清晰的图像。在本实施例中，检查装置通过定位连接件2架设在乏燃料池格架上。由于调位件4能够固定安装在导向件3的不同高度位置，因此摄像机1在乏燃料池中的高度位置是能够调节的。具体的，在检查装置进入乏燃料池前，操作人员根据实际需求，调节调位件4在导向件3上的高度位置，从而调节摄像机1的高度位置，使得摄像机1的拍摄范围能够根据实际需求调节，拍摄范围更大，辅助操作人员更全面的排查检修，增加了核电站运行的安全性。
43.如图2所示，导向件3包含导向螺杆31，调位件4穿过导向螺杆31，导向螺杆31螺纹连接有两个分别与调位件4上底面、下底面贴合的螺母32。调位件4可为金属板等结构，导向螺杆31与螺母32螺纹连接，螺母32能够固定在导向螺杆31的不同高度位置上。调位件4穿过导向螺杆31，通过螺母32固定调位件4的位置。具体的，调位件4调节到合适的位置后，两个螺母32分别移动至调位件4的上下表面并分别与两个表面贴合，共同将调位件4限位在内；再次调节调位件4位置时，移开两个螺母32，移动调位件4后再次将两个螺母32 与调位件4上下表面贴合即可，调位件4位置移动方便。
44.如图1与图3所示，两个夹持块53共同形成夹持口51，将摄像机1夹持固定。固定板53与连接杆521固定连接，两个夹持块53穿过连接杆521并能够在连接杆521上移动，两个夹持块53之间的间距改变后，夹持口51对摄像机1的加持松紧度随之改变，从而能够松开或夹紧固定摄像机1。需要夹持摄像机1时，两个夹持块53中的一个与固定板53抵接，另一个与调距件522抵接，固定板53与调距件522共同起到固定夹持口51大小，防止两个夹持块53移动的作用。连接杆521为螺杆，调距件522为螺母。包含两个分别安装在调位件4上下两端的夹持件5，两个夹持件5起到进一步加固连接摄像机1的作用。
45.如图2所示，异物收集斗6安装在摄像机1下方，即整个检查装置的最下端。当摄像头朝上时，异物收集斗6上的拆卸底板62不拆卸，在检查装置向下深入乏燃料池的过程中，部分水池中的异物能够顺着水流进入异物收集斗6中，异物收集斗6起到收集异物的作用；同时异物收集斗6能起到防止下方异物破坏损伤摄像头及摄像机1电缆线的作用。当摄像头朝下时，将拆卸底板62拆卸，使其不阻挡摄像机1的视线。相邻的两个围边61连接处及围边61与拆卸底板62的连接处设有排水缝。排水缝使得异物收集斗6离开乏燃料池时，异物收集斗6中的污染液体能够及时顺着排水缝迅速排出，防止污染环境。
46.定位连接件2包含安装在摄像机1上方的定位板21，定位板21包含聚光孔211。当摄像机1摄像头需要朝上时，聚光孔211帮助摄像头聚光成像，从而拍出清晰的图像。定位板21上设有挂环22，挂环22使得定位连接件2方便与外界的吊装设备连接。
47.调位件4包含用于供摄像机1的电缆线穿过的束线孔41。摄像机1需要与电缆线连接，通过电缆线将拍摄到的图像实时传输给电脑，电缆线穿过束线孔41后不会与检查装置缠绕，从而不会影响检查装置的正常运行。