一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂技术领域，特别涉及一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人。


背景技术：

2.喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
3.现有的喷涂机器人，在对异形管件的外表面进行喷涂时，需要在喷涂的过程中单独对异形管件进行旋转，才能完成对异形管件的整体性喷涂，且在喷涂完成后，不能够对异形管件喷涂件进行烘干，还需进行单独烘干，增加了设备的使用量，不便于使用，为此，我们提出一种异形管件喷刷夹具及喷涂机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种异形管件喷刷夹具，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持盒，以及夹持盒内部中央处安装的齿轮轴，所述夹持机构还包括安装于夹持盒外端对齿轮轴进行驱动的电动机。
7.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：夹持盒外端的小型电动机，可对夹持盒内部的齿轮轴进行旋转。
8.所述夹持机构还包括安装于夹持盒内部上下端并与齿轮轴相啮合的第一齿板和第二齿板，所述第一齿板和第二齿板上固定安装有夹持件，且第一齿板和第二齿板与夹持盒之间为活动连接。
9.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：夹持盒内部第一齿板和第二齿板可通过齿轮轴的驱动进行对向移动，从而使夹持件对异形管件的内壁进行夹持固定，不会影响异形管件外表面的喷涂。
10.优选的，所述第一齿板和第二齿板呈对向设置。
11.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：对向移动的第一齿板和第二齿板，可对异形管件的内部进行夹持。
12.一种喷涂机器人，包含异形管件喷刷夹具、箱体和喷涂机构，所述喷涂机构安装于箱体的上端，所述喷涂机构包括箱体上端内壁安装的外盘，以及安装于箱体的内部对外盘进行驱动的减速电机，所述喷涂机构还包括箱体上端外盘中央处设置的太阳盘，以及安装于外盘内侧并与太阳盘之间卡接的第一行星盘和第二行星盘，所述喷涂机构还包括外盘与太阳盘上端连接间安装的遮盖板，所述喷涂机构还包括第一行星盘和第二行星盘上端分别安装的喷漆头和烘干器，以及喷漆头后端与箱体之间连接的喷漆管。
13.优选的，所述箱体包括前端安装的控制面板，以及底部四角处安装的支撑脚。
14.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：控制面板便于控制箱体内部设备的启闭，支撑脚可保持箱体使用的稳定性。
15.优选的，所述外盘与箱体之间为活动连接，所述太阳盘与箱体之间为固定连接。
16.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：固定的太阳盘，可使得第一、第二行星盘随着外盘进行缓慢稳定的转动。
17.优选的，所述第一行星盘和第二行星盘之间呈直角设置，所述第一行星盘和第二行星盘均与外盘之间为固定连接。
18.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：呈直角设置的第一行星盘和第二行星盘，可使得第一行星盘上端的喷漆头在使用时，不会对第二行星盘上端的烘干器造成影响。
19.优选的，所述遮盖板在外盘和太阳盘之间为活动连接，且遮盖板为圆环板形结构。
20.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：外盘与太阳盘之间的遮盖板，可避免掉落的油漆颗粒进入行星盘组的内部。
21.优选的，所述喷漆头与第一行星盘的顶部之间为固定连接，所述烘干器与第二行星盘的顶部之间为固定连接。
22.通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：旋转的喷漆头和烘干器，可依次对异形管件进行旋转式喷涂和烘干。
23.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
24.本实用新型通过喷涂机构内部设置的行星结构，可对异形管件进行旋转喷涂和旋转烘干，既提高了异形管件的喷涂均匀性，也便于异形管件的快速烘干；
25.同时通过呈对向移动的夹持机构，可对异形管件的内壁进行机械夹持，在不影响异形管件外表面喷涂的情况下，也能够保持其夹持的稳固性。
附图说明
26.图1为本实用新型异形管件喷刷夹具及喷涂机器人的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型异形管件喷刷夹具及喷涂机器人的横剖视图；
28.图3为本实用新型异形管件喷刷夹具及喷涂机器人的上视图；
29.图4为本实用新型异形管件喷刷夹具及喷涂机器人夹持盒的局部剖面图。
30.附图标记：
31.100、箱体；110、控制面板；120、支撑脚；
32.200、喷涂机构；210、外盘；220、太阳盘；230、第一行星盘；
33.240、第二行星盘；250、遮盖板；260、喷漆头；270、喷漆管；
34.280、烘干器；
35.300、夹持机构；310、夹持盒；320、齿轮轴；330、电动机；
36.340、第一齿板；350、第二齿板；360、夹持件。
具体实施方式
37.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
38.实施例一：
39.如图1所示，本实施例提供了一种异形管件喷刷夹具，包括夹持机构300，夹持机构300包括夹持盒310以及夹持盒310内部中央处安装的齿轮轴320，夹持机构300还包括安装于夹持盒310外端且对齿轮轴320进行驱动的电动机330；
40.夹持机构300还包括安装于夹持盒310内部上下端并与齿轮轴320相啮合的第一齿板340和第二齿板350，第一齿板340和第二齿板350上固定安装有夹持件360，且第一齿板340和第二齿板350与夹持盒310之间为活动连接，其中，第一齿板340和第二齿板350呈对向设置。
41.具体的，通过夹持盒310外端的电动机330驱动其内部的齿轮轴320旋转,可实现齿轮轴320上下端第一齿板340和第二齿板350的对向移动，从而使得第一齿板340和第二齿板350上端的夹持件360，在异形管件的内壁发生对向移动，对异形管件的内壁进行机械式撑夹，对异形管件内壁的撑夹，能够使得夹持机构300不影响异形管件外表面的喷涂，且能够保持其夹持稳固性。
42.实施例2：
43.本实施例提供了一种喷涂机器人，如图2-4所示，其包括实施例1中的异形管件喷刷夹具、箱体100和喷涂机构200；
44.其中，所述喷涂机构200安装于箱体100的上端，且喷涂机构200包括箱体100上端内壁安装的外盘210以及安装于箱体100的内部对外盘210进行驱动的减速电机，喷涂机构200还包括箱体100上端外盘210中央处设置的太阳盘220以及安装于外盘210内侧并与太阳盘220之间卡接的第一行星盘230和第二行星盘240，喷涂机构200还包括外盘210与太阳盘220上端连接间安装的遮盖板250，喷涂机构200还包括第一行星盘230和第二行星盘240上端分别安装的喷漆头260和烘干器280以及喷漆头260后端与箱体100之间连接的喷漆管270，喷漆头260与第一行星盘230的顶部之间为固定连接，烘干器280与第二行星盘240的顶部之间为固定连接，外盘210与箱体100之间为活动连接，太阳盘220与箱体100之间为固定连接。
45.对夹持盒310上端夹持的异形管件进行喷涂时，启动箱体100内部的减速电机和喷漆头260，使得减速电机带动外盘210进行旋转，外盘210的旋转将带动其上端固定连接的第一行星盘230和第二行星盘240进行转动，与太阳盘220卡接的第一行星盘230和第二行星盘240，可保持转动过程中的稳定，减速电机带动外盘210进行往复式一周旋转，对夹持盒310上端的异形管件进行往复式旋转喷涂，旋转喷涂可提高对异形管件外表面喷涂的均匀性，且外盘210与太阳盘220上端设置的遮盖板250，也防止掉落的油漆进入行星机构的内部，在对异形管件喷涂完成后，关闭喷漆头260，启动第二行星盘240上端的烘干器280，使得烘干器280对喷涂好的异形管件进行往复式一周旋转，对异形管件进行快速烘干，喷涂机构200内部设置的行星结构，可对异形管件进行旋转喷涂和旋转烘干，既提高了异形管件的喷涂均匀性，也便于异形管件的快速烘干。
46.实施例3：
47.在该实施例中，所述箱体100包括前端安装的控制面板110，以及底部四角处安装的支撑脚120，控制面板110便于控制箱体100内部设备的启闭，支撑脚120可保持箱体110使用的稳定性。
48.实施例4：
49.在该实施例中，所述第一行星盘230和第二行星盘240之间呈直角设置，第一行星盘230和第二行星盘240均与外盘210之间为固定连接，呈直角设置的第一行星盘230和第二行星盘240，可使得第一行星盘230上端的喷漆头260在使用时，不会对第二行星盘240上端的烘干器280造成影响。
50.同时，所述遮盖板250在外盘210和太阳盘220之间为活动连接，且遮盖板250为圆环板形结构，外盘210与太阳盘220之间的遮盖板250，可避免掉落的油漆颗粒进入行星盘组的内部。
51.本实用新型的工作原理及使用流程：
52.进行异形管件的喷涂时，可通过喷涂机构200内部设置的行星结构，对异形管件进行旋转喷涂和旋转烘干，既可提高了异形管件的喷涂均匀性，也便于异形管件的快速烘干，夹持盒310在对异形管件进行夹持时，将第一齿板340和第二齿板350上端的夹持件360通入异形管件的内部，启动夹持盒310外端的电动机330，使得电动机330带动夹持盒310内部的齿轮轴320进行旋转，旋转的齿轮轴320将带动上下端啮合的第一齿板340和第二齿板350发生对向移动，第一齿板340和第二齿板350的对向移动，将使得其上端处于异型管件内部的夹持件360向异型管件两侧的内壁移动，从而对异型管件进行张开式夹持固定，呈对向移动的夹持机构300，可对异形管件的内壁进行机械夹持，在不影响异形管件外表面喷涂的情况下，也能够保持其夹持的稳固性。
53.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
55.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。