液基样本制片染色机的制作方法

1.本发明涉及生化检验检测设备技术领域，特别是涉及一种液基样本制片染色机。


背景技术：

2.目前液基细胞制片主要有离心法和自然沉降法，无论采用何种工艺，都有若干步骤，且每个步骤分别在不同的仪器中完成，自动化程度不高，需要较多的人工干预操作，导致效率低。而且不同仪器占用场地较大，也不利于检测环境的改善。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对液基样本制片效率低的问题，提供一种液基样本制片染色机。
4.一种液基样本制片染色机，用于在组装有基片的沉降管模组中添加样本以制备样本基片，包括基架，以及依次设置在基架上的沉降管模组拾取单元、样本添加单元、自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元，所述沉降管模组经沉降管模组拾取单元传递至样本添加单元处添加样本后，依次由自然沉降单元进行自然沉降、染色单元进行染色，再由基片装载单元将沉降管模组中的基片装载至基片篮，在脱水固定单元中对基片篮中的基片进行脱水固定后制成样本基片。
5.在其中一个实施例中，所述沉降管模组拾取单元包括沉降管模组存放架、沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道，所述沉降管模组拾取臂用于将沉降管模组存放架中存储的沉降管模组搬运到沉降管模组输送通道，所述沉降管模组输送通道用于将沉降管模组传递到所述样本添加单元。
6.在其中一个实施例中，所述沉降管模组存放架位于基架的一侧，所述沉降管模组拾取臂和沉降管模组输送通道位于基架的相对另一侧，所述沉降管模组拾取臂穿过所述基架将所述沉降管模组存放架中的沉降管模组搬运到所述沉降管模组输送通道。
7.在其中一个实施例中，还包括打印模块，设置在所述基架上，用于对所述沉降管模组输送通道上、组装于沉降管模组内的基片打印识别码。
8.在其中一个实施例中，还包括梯度分离液添加模块，设置在所述基架上，用于向所述沉降管模组输送通道上的沉降管模组中添加梯度分离液。
9.在其中一个实施例中，所述样本添加单元包括吸样针存放架、吸样针拾取臂及样本存放架，所述吸样针拾取臂用于在吸样针存放架中拾取吸样针，并利用吸样针在样本存放架的样本容器内采样后，添加至沉降管模组中。
10.在其中一个实施例中，所述自然沉降单元包括多层式沉降架及沉降架拾取臂，所述沉降架拾取臂用于将经样本添加单元加样后的沉降管模组移送至多层式沉降架，以及用于将在多层式沉降架上经沉降后的沉降管模组移送至所述染色单元。
11.在其中一个实施例中，所述基片装载单元包括沉降管模组拆除模块、基片转移臂和基片篮存放架，所述沉降管模组拆除模块将从所述染色单元移送过来的沉降管模组中的基片取出，所述基片转移臂将所述沉降管模组拆除模块取出的基片放置到基片篮存放架的
基片篮内。
12.在其中一个实施例中，所述沉降管模组拆除模块包括夹紧臂、旋转臂和抽离臂，所述沉降管模组包括底座、插设在所述底座上的基片，以及卡设在所述底座上并固定所述基片的沉降管，拆除所述沉降管模组时，所述夹紧臂用于夹紧所述底座，所述旋转臂用于将所述沉降管从所述底座上拆除，所述抽离臂用于将所述基片从所述底座中抽出。
13.在其中一个实施例中，所述脱水固定单元包括基片篮拾取臂和脱水固定架，所述基片篮拾取臂用于将装载有基片的基片篮放置到脱水固定架中，所述基片篮中的基片在所述脱水固定架中进行脱水固定。
14.在其中一个实施例中，还包括基片输出单元，所述基片输出单元包括基片篮输出臂、输出通道和设置在输出通道上的输出缸，所述基片篮输出臂用于将脱水固定单元中的基片篮取出并放置在所述输出缸中，所述输出通道带动所述输出缸移送到指定位置。
15.在其中一个实施例中，所述沉降管模组拾取单元、样本添加单元呈直线形排列在基架上，所述自然沉降单元、染色单元、基片装载单元及脱水固定单元呈类方波曲线排列在所述沉降管模组拾取单元、样本添加单元的同一侧。
16.上述液基样本制片染色机使整个制片过程只需用户在外围提供原料、耗材与治具，所有中间过程均无需人工操作的介入，因而自动化程度高，可大幅提升制片效率。同时因为减少了人工操作的介入，基片等器件因需要人工转移等操作的次数减少而无需暴露在外部环境中，也降低了这些器件在外部环境中被污染的风险，使得制片的安全和结果准确性能得到改善。
附图说明
17.图1为沉降管模组的组装示意图；
18.图2为沉降管模组的分解示意图；
19.图3为基片篮的结构示意图；
20.图4为基片装载在基片篮内的结构示意图；
21.图5和图6为一实施例提供的液基样本制片染色机不同角度的立体结构示意图；
22.图7为图5所示液基样本制片染色机的俯视图；
23.图8为图7所示液基样本制片染色机的简化示意图；
24.图9为图5所示液基样本制片染色机内的沉降管模组拾取单元、样本添加单元等部分功能单元的结构示意图；
25.图10为图9中的部分结构放大示意图；
26.图11为图5所示液基样本制片染色机内的自然沉降单元的结构示意图；
27.图12为图5所示液基样本制片染色机内的自然沉降单元、染色单元、基片装载单元、基片输出单元等部分功能单元的结构示意图；
28.图13为图12中所示的基片装载单元的部分结构示意图；
29.图14为图12圈中部分结构放大示意图；
30.图15为图5圈中部分结构放大示意图。
31.图标：
32.沉降管模组900；底座901；沉降管902；滤网903；基片910；基片篮990；篮体991；提
手992；卡槽993；
33.基架101；前端侧102；后端侧104；通孔109；
34.沉降管模组拾取单元100；沉降管模组存放架110；沉降管模组拾取臂120；沉降管模组输送通道130；打印模块140；梯度分离液添加模块150
35.样本添加单元200；吸样针存放架210；吸样针211；吸样针拾取臂220；样本存放架230；
36.自然沉降单元300；多层式沉降架310；沉降架拾取臂320；
37.染色单元400；
38.基片装载单元500；沉降管模组拆除模块510；夹紧臂511；旋转臂512；抽离臂513；基片转移臂520；基片篮存放架530；
39.脱水固定单元600；基片篮拾取臂620；脱水固定架610；
40.基片输出单元700；基片篮输出臂720；输出通道710；输出缸790；
41.样本架890。
具体实施方式
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.在一个实施例中，本技术提供的一种液基样本制片染色机，可以自动化实现制备样本基片(以下简称制片)的全过程，包括但不限于耗材上样、基片打码、试剂添加、样本采样、自然沉降、染色、基片收集、脱水固定、基片输出等步骤。
49.如图1和图2中所示，一实施例提供的用于承载样本的基片910，预先装载在沉降管模组900中，以备制片过程的使用。沉降管模组900是制片过程中需要使用的耗材。预先装载好基片910的沉降管模组900被液基样本制片染色机接收后，液基样本制片染色机可自主完成制片的一系列步骤，并最终从液基样本制片染色机中输出制备好的样本基片910。
50.沉降管模组900包括底座901、沉降管902和滤网903。待使用的基片910可插设在底座901中，借助沉降管902卡设在底座901上，以将基片910固定在底座901上。滤网903放置在沉降管902中，在试剂添加、样本添加等制片步骤中起到过滤和保护的作用。基片910通常为玻璃薄片，也可以采用其他合适材料作为承载样本的载体。
51.图3示出的基片篮990是制片过程中使用的治具。提供基片篮990到液基样本制片染色机中后，液基样本制片染色机中的相应机构可将制备好的基片910装载在基片篮990中，如图4中所示的那样从液基样本制片染色机中输出。一实施例中，基片篮990包括篮体991和设置在篮体991上的提手992。提手992可供抓取，方便移送基片篮990。篮体991内设有放置基片910用的若干卡槽993。卡槽993的数量可以根据实际需求设定。
52.可以理解上述基片篮990只是一个示例，可以用其他类似的治具代替该基片篮990的承载功能，或者也可以由液基样本制片染色机直接输出制片完成的裸基片910。
53.图5和图6分别是一实施例的液基样本制片染色机的两个不同视角的立体图，图7是液基样本制片染色机的俯视图。如图5、图6和图7中所示，液基样本制片染色机包括基架101，以及设置在基架101上的沉降管模组拾取单元100、样本添加单元200、自然沉降单元300、染色单元400、基片装载单元500、脱水固定单元600及基片输出单元700。
54.基架101是液基样本制片染色机内所有其他组成部分的承载体，基架101可以是板状结构。也可以理解基架101是包含具有支承板、支承杆等支承件在内的壳体结构或框体结构。基架101上可以安装支撑脚或支撑轮，以便于液基样本制片染色机的安装、移动。以下描述中各功能单元的具体组成元件，如未做特别说明，则均可直接或间接固定在基架101上。
55.所述沉降管模组拾取单元100用于将沉降管模组900传送至样本添加单元200。所述样本添加单元200用于在所述沉降管模组900中添加样本。所述自然沉降单元300将添加样本后的沉降管模组900进行自然沉降。所述染色单元400对自然沉降后的沉降管模组900中的基片910进行染色。所述基片装载单元500用于将染色后的基片910从沉降管模组900中取出，并装载在基片篮990内。所述脱水固定单元600对基片篮990中的基片910进行脱水固定。所述基片输出单元700最后将制片完成的样本基片910输出。
56.图8示出了各个功能单元在基架101上的示意分布位置，且在各个功能单元之间用箭头示出了基片910在各个功能单元中的流向。用户只需要在沉降管模组拾取单元100处放置组装好的沉降管模组900，在样本添加单元200处放置样本架890，在基片装载单元500处
放置备用的基片篮990，则整个制片的其他中间步骤，如沉降管模组上料、样本采样、自然沉降、染色、基片收集、脱水固定、基片输出等步骤，均可由液基样本制片染色机自动完成，以得到制备好的样本基片910。具体的，如图7和图8中所示，沉降管模组拾取单元100自动拾取装载有备用基片910的沉降管模组900，并传递至样本添加单元200。样本添加单元200在基片910上添加样本后，将沉降管模组900传递至自然沉降单元300进行自然沉降。接着由自然沉降单元300将沉降管模组900传递至染色单元400对基片910上的样本进行染色。再由基片装载单元500将沉降管模组900中的基片910取出，并装载至基片篮990中。然后脱水固定单元600将基片篮990中的基片910进行脱水固定，以制成样本基片910。最终样本基片910由基片输出单元700输出。
57.上述整个制片过程只需用户在外围提供原料、耗材与治具，所有中间过程均无需人工操作的介入，因而自动化程度高，可大幅提升制片效率。同时因为减少了人工操作的介入，基片910等器件因需要人工转移等操作的次数减少而无需暴露在外部环境中，也降低了这些器件在外部环境中被污染的风险，使得制片的安全和结果准确性能得到改善。
58.如图7和图8中所示，所述沉降管模组拾取单元100、样本添加单元200呈直线形排列在基架101上，例如是基架101的前端侧102。在图7和图8所示的方位，所述沉降管模组拾取单元100和样本添加单元200由左向右排列。所述自然沉降单元300、染色单元400、基片装载单元500、脱水固定单元600及基片输出单元700呈方波或类方波曲线排列在所述沉降管模组拾取单元100、样本添加单元200的同一侧。这些功能单元在基架101上的上述排布方式可以使得各个功能单元排列更为紧凑，减小液基样本制片染色机的整体体积。同时基片910的传输路径由各功能单元的位置所决定，各功能单元排列位置紧凑、排列顺序合理，也能够减少基片910的运输路径总长，由此可降低液基样本制片染色机的能耗。
59.其中基片输出单元700可以根据具体需要，延伸到基架101的前端侧102，以使制片得到的样本基片910能够从基架101的前端侧102输出；还可以延伸到基架101的后端侧104，以使制片得到的样本基片910能够从基架101的后端侧104输出；或者直接由基架101的左侧输出。基片输出单元700的输出方式、输出位置及其具体实现结构将在下文中有进一步的举例说明。
60.以下将结合其他附图对各功能单元的具体结构和功能实现进行示例性说明。
61.同时参考图9和图10，其中图9与图5视角相同，只是省略了自然沉降单元300、染色单元400、基片装载单元500、脱水固定单元600及基片输出单元700等功能单元，以便更清楚的示出沉降管模组拾取单元100和样本添加单元200。图10用不同的角度示出了沉降管模组拾取单元100的部分结构，以及其他附加结构。
62.所述沉降管模组拾取单元100包括沉降管模组存放架110、沉降管模组拾取臂120和沉降管模组输送通道130。沉降管模组存放架110用于存储备用的沉降管模组900。用户提供的装载有备用的基片910的沉降管模组900即放置在沉降管模组存放架110中。沉降管模组拾取臂120用于将沉降管模组存放架110中存储的沉降管模组900搬运到沉降管模组输送通道130，所述沉降管模组输送通道130再将沉降管模组900传递到样本添加单元200。
63.本技术中所使用的“臂”，包括但不限于“拾取臂”、“夹紧臂”、“旋转臂”、“抽离臂”、“输出臂”，可以是各种类型的多轴机械手，例如两轴机械手、三轴机械手、四轴机械手等，“臂”的运动自由度可以是二维、三维、四维等，可以根据所要实现的功能做灵活地选择与搭
配，下文中除非特别说明，否则将不再赘述。例如此处的沉降管模组拾取臂120可以是三轴机械手，末端设有夹爪，可以在基架101的前后、左右、上下方位移动，并利用夹爪抓取存放在沉降管模组存放架110中的沉降管模组900，并将抓取的沉降管模组900释放在沉降管模组输送通道130的合适位置处。
64.本技术中所使用的“通道”，包括但不限于“输送通道”、“输出通道”，可以是自带动力源的传动件所形成的行进通道，例如皮带、链式、滑轨滑槽等形成的行进通道；还可以是在特定载体上划定的虚拟空间所形成的行进路线，目标物再借助外在的顶杆、推块、夹爪等动力件的作用力在行进路线中实现移动。通道的具体类型可以根据所要实现的功能以及与之配合的部件做灵活地选择与搭配，下文中除非特别说明，否则将不再赘述。例如此处的沉降管模组输送通道130为电机带动运转的皮带，沉降管模组输送通道130可朝样本添加单元200的方向传送沉降管模组900。
65.一实施例中，如图9中所示，所述沉降管模组存放架110位于基架101的一侧，例如是基架101的底侧。所述沉降管模组拾取臂120和沉降管模组输送通道130位于基架101的相对另一侧，例如是基架101的顶侧。所述沉降管模组拾取臂120穿过所述基架101将所述沉降管模组存放架110中的沉降管模组900搬运到所述沉降管模组输送通道130。通过合理布置沉降管模组存放架110的位置，可以充分利用液基样本制片染色机的内部空间，减少整体体积。此外沉降管模组存放架110设置在基架101的底侧，也方便用户向液基样本制片染色机内添加备用的沉降管模组900，带来操作上的便利。
66.基架101上开设供沉降管模组拾取臂120穿过的通孔109。在其他实施例中，通孔109可以由缺口替代，或者基架101并非板状结构，而是框架结构时，沉降管模组拾取臂120可在镂空的框架结构中穿行，而其他结构例如沉降管模组输送通道130等可以固定在框架结构上。
67.如图9和图10中所示，一实施例中的液基样本制片染色机还提供打印模块140。打印模块140设置在所述基架101上，用于对所述沉降管模组输送通道130上、组装于沉降管模组900内的基片910打印识别码。打印识别码后的基片910可便于后续的识别跟踪、溯源管理。
68.样本基片910的制片过程视样本种类还有可能需要选择添加合适的试剂。如图9和图10中所示，一实施例中的液基样本制片染色机还提供梯度分离液添加模块150。梯度分离液添加模块150设置在所述基架101上，用于向所述沉降管模组输送通道130上的沉降管模组900中添加梯度分离液。可以理解梯度分离液添加模块150是试剂添加模块的具体实例而非对于试剂添加模块的限定，在其他实施例中此模块可以用于添加其他试剂。
69.如图9中所示，所述样本添加单元200包括吸样针存放架210、吸样针拾取臂220及样本存放架230，所述吸样针拾取臂220用于在吸样针存放架220中拾取吸样针211，并利用吸样针211在样本存放架230的样本容器内采样后，添加至沉降管模组900中。
70.沉降管模组输送通道130的设置长度可以延伸至样本添加单元200，这样样本添加单元200中的吸样针拾取臂220、样本存放架230均可设置在沉降管模组输送通道130的一侧，以便进行样本添加等的操作。沉降管模组输送通道130也可以是多个通道串联的结构，而位于样本添加单元200的一侧的通道也可被认为是样本添加单元200的组成部分，本领域技术人员可以理解这种设置在功能实现上并无差异。
71.一实施例中，吸样针存放架210可与沉降管模组存放架110的设置位置相同，都位于基架101的底侧。吸样针拾取臂220及样本存放架230可位于基架101的顶侧。吸样针拾取臂220的具体结构及动作原理可参照沉降管模组拾取臂120，吸样针拾取臂220拾取吸样针211后对样本架890中的容器进行穿刺、取样的过程亦可参照已有的构造实现，此不赘述。
72.样本存放架230设置在基架101的前端侧102，便于用户提供样本架890。样本架890被移送至样本存放架230，以及从样本存放架230上回收的动作，在一些实施例中也可通过设置相应的机构来实现自动化。
73.如图11中所示，所述自然沉降单元300包括多层式沉降架310及沉降架拾取臂320。多层式沉降架310及沉降架拾取臂320均设置在基架101上。所述沉降架拾取臂320用于将经样本添加单元200加样后的沉降管模组900移送至多层式沉降架310。具体的，是将位于沉降管模组输送通道130上的沉降管模组900，移送至多层式沉降架310。由于自然沉降时间较长，为提升冗余空间，多层式沉降架310上设有可以存放多个沉降管模组900的存储位。
74.所述沉降架拾取臂320还用于将多层式沉降架310上经沉降处理后的沉降管模组900移送至所述染色单元400，染色单元400对沉降管模组900中的基片910进行染色。
75.经染色单元400染色后，沉降管模组900被移送到基片装载单元500，进行耗材拆除、基片装载的操作。可以理解染色单元400与基片装载单元500之间也设有供传输沉降管模组900的通道，此不赘述。
76.同时参考图12、图13和图14，所述基片装载单元500包括沉降管模组拆除模块510、基片转移臂520和基片篮存放架530。所述沉降管模组拆除模块510将从所述染色单元400移送过来的沉降管模组900中的基片910取出。具体的，如图13中所示，所述沉降管模组拆除模块510包括夹紧臂511、旋转臂512和抽离臂513。在拆除沉降管模组900的过程中，先拆除滤网903，再将沉降管902与底座901分离，最后将基片910从底座901中抽出。拆除滤网903时，夹紧臂511夹紧底座901，旋转臂512夹持滤网903并移走。分离沉降管902时，夹紧臂511同样夹紧底座901，旋转臂512带动沉降管902旋转从而解除卡持，然后再移走沉降管902。
77.从分离沉降管到抽离基片的步骤，需要先移动底座901到达抽离臂513的位置。此移动操作可直接借助夹紧臂511完成，还可以借助通道输送完成。当借助通道输送完成此移动操作时，夹紧臂511需先释放底座901，底座901再由通道输送至抽离臂513的位置。在抽离基片910前，需再借助夹紧臂511夹紧底座901，以便抽离臂513从底座901中抽取基片910。抽离基片步骤所采用的夹紧臂511，与分离沉降管、拆除滤网步骤中所采用的夹紧臂511可以是同一个，也可以是设置在不同位置的多个夹紧臂511。
78.基片装载单元500在拆除沉降管模组900的过程中，滤网903、沉降管902和底座901均可被相应的臂移送到位于基架101底侧的回收装置中，这些耗材统一收集后可以被人工回收或再利用等处理。
79.参考图12和图14，所述基片转移臂520将所述沉降管模组拆除模块510取出的基片910放置到基片篮存放架530的基片篮990内。为了方便基片转移臂520接收抽离臂513取出的基片910，抽离臂513在取出基片910后，需由水平方位再旋转为竖直方位。为了便于理解，图14中同时示出了抽离臂513在水平方位抽取基片910的状态，和旋转90度后在竖直方位的状态。基片转移臂520在该竖直方位夹取基片910放置到基片篮990内。
80.基片篮存放架530用于存放备用的基片篮990。在一实施例中，基片篮存放架530可
以延伸至基架101的前端侧102，以便用户往液基样本制片染色机内存放基片篮990。为了提升基片篮990存放量，基片篮存放架530还可向基架101的后端侧104延伸到位于脱水固定单元600的左侧。
81.制片过程中根据样本基片910的具体类型，还需要通过酒精、二甲苯等物品对样本基片910进行脱水固定处理。此步骤在脱水固定单元600中完成。所述脱水固定单元600包括基片篮拾取臂620和脱水固定架610。基片装载单元500将基片910装载在基片篮990中后，所述基片篮拾取臂620再将基片篮990转移到脱水固定架610中。所述基片篮990中的基片910在所述脱水固定架610中进行脱水固定。脱水固定架610上的存放位可以是多个，以便脱水固定的操作可以批量进行。脱水固定架610上的多个存放位也可以方便对基片篮990中的基片910依次做不同处理，例如在不同浓度的酒精、二甲苯中做不同时间的浸泡处理。
82.经过脱水固定处理的基片910则由基片输出单元700输出。同时参考图5和图15，所述基片输出单元700包括基片篮输出臂720、输出通道710和设置在输出通道710上的输出缸790。基片篮输出臂720将脱口固定单元中完成脱水固定的基片篮990取出并放置在所述输出缸790中。所述输出通道710带动所述输出缸790移送到指定位置。
83.一实施例中，输出缸790是可拆卸的放置在输出通道710上，可以用于放置基片篮990。在另外的一些实施例中，输出通道710上可以设置相应的固定位用以替代输出缸790，基片篮输出臂720可以将基片篮990直接放置在这些固定位上。
84.一实施例中，输出通道710朝向基架101的前端侧102延伸以方便用户从液基样本制片染色机内取出制片完成的基片910。该输出通道710与基片篮存放架530平行设置。可以理解，用户存放基片篮990的位置和收取制片完成的基片910的位置邻近设置。在另外的一些实施例中，输出通道710可以是朝向基架101的左侧延伸以使用户收取制片完成的基片910的位置设置在液基样本制片染色机的左侧端；输出通道710还可以朝向基架101的后端侧104延伸，将用户收取制片完成的基片910的位置设置在液基样本制片染色机的后端。
85.可以理解，在一些实施例中，基片输出单元700可以省略。例如用户可以直接将液基样本制片染色机制备好的样本基片910从脱水固定单元600中取出，而无需通过基片输出单元700输出。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。