一种无人售药机及其应用的制作方法

1.本发明涉及无人售药技术领域，具体涉及一种无人售药机及其应用。


背景技术：

2.药物是人们日常生活的必备品，目前人们买药大部分还是需要到药店去买，但现有药店一般都有固定的营业时间，很少有24小时营业的，这在一定程度上限制了购药的及时性和时效性，无人售药机的出现，能够对于一些常用药品和慢性病药品实现自主完成，提高了患者拿药的及时性，满足患者的用药需求，尤其是夜间用药需求。
3.目前市面上常见的一些无人售药机改自无人售货机，通常需要多个电机共同完成出货，能耗较高，且采用螺旋结构放置药品，使药物之间的间隙较大，因此存药的种类和数量较少，除此之外，大多数售药机的取货口位于售药机底部，药物掉落时会产生较大的冲击，容易造成药品包装的损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人售药机及其应用。
5.本发明一方面提供了一种无人售药机，包括售药机本体和智能控制显示屏系统；
6.所述售药机本体包括：电源模块、机械控制模块、药品放置模块、取药模块、售药模块、监控模块；
7.所述智能控制显示屏系统包括：远程控制模块、信号传送模块、选药模块、执行模块、处方上传模块、支付模块、药品商城模块、广告模块、预约取药模块、短信通知模块。
8.作为一种优选的技术方案，所述药品放置模块包括放置架，所述放置架包括药品放置通道，所述放置通道采用40
±
0.2
°
的倾斜角。
9.作为一种优选的技术方案，所述机械控制模块包括主板电芯单元，所述取药模块包括直角坐标桁架系统和取药托盘，所述直角坐标桁架系统包括同步伺服电机、工字型横轴和竖轴、可移动滑块，所述取药托盘置于可移动滑块上。
10.作为一种优选的技术方案，所述售药模块包括药品展示窗口、出货口、打票机组。
11.作为一种优选的技术方案，所述监控模块包括温湿度监测、红外出货监测和摄像头，所述温湿度监测采用温湿度传感器。
12.作为一种优选的技术方案，所述摄像头包括处方药信息抓取、视频监控和人脸识别功能，所述视频监控显示无人售药机的实时画面，将销售数据和无人售药机的位置信息发送至后台数据库服务器，所述数据库服务器将数据存储，所述pc端和手机客户端通过访问网络服务器获得无人售药机的实施视频画面和销售数据。
13.作为一种优选的技术方案，所述信号传送模块包括天线、wifi、4g、5g，所述执行模块包括控制模块及可重复编程自动控制坐标的执行程序。
14.作为一种优选的技术方案，所述支付模块包括移动支付、云支付、人脸识别支付。
15.作为一种优选的技术方案，所述售药机本体置于药店内部，所述智能控制显示屏
置于药店外部，在外墙或玻璃开出货口，所述智能显示控制屏与手机小程序互通。
16.本发明另一方面提供了一种无人售药机的应用，用于药监局gsp认证药店的24小时售药服务。
17.有益效果：
18.(1)机体置于药店内部，智能控制显示屏置于药店外部，在外墙或玻璃开出货口，药品置于通过药监局gsp认证药店存放，可节省传统售药的冷藏机组空间和能耗；
19.(2)药品货道采用40
±
0.2
°
的倾斜角，实现药物自然落体到货道底部，货道底部由活动挡板控制药物掉落；
20.(3)将托盘置于直角坐标桁架可移动滑块上，基于空间直角坐标系可重复编程自动控制坐标，到达指定取货位置，托盘顶部背面电磁开关顶开货道底部挡板，药物由重力滑落到托盘，桁架再将托盘内的药品送达出货窗口，取药过程仅由一个托盘上的电机控制，大大降低了能耗和成本；
21.(4)可以根据药店空间位置的大小对对售药机进行自由定制；可根据药品规格尺寸不同进行调整高度与宽度置放，使内部空间最大化利用，放置的药品的种类和数量更多；
22.(5)智能控制显示屏与手机小程序互通，通过扫码关注，实现会员可以在家线上查找药品、下单购药、到店或机器上取药的功能；
23.(6)通过智能控制显示屏进行广告展示，实现药品推广功能。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本发明提供的一种无人售药机结构示意图。
26.图2为本发明提供的一种无人售药机正面的结构示意图。
27.其中，1工字形竖轴、2工字形横轴3取药托盘、4药品放置通道。
具体实施方式
28.结合以下本发明的优选实施方法的详述以及包括的实施例可进一步地理解本发明的内容。除非另有说明，本文中使用的所有技术及科学术语均具有与本发明所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。如果现有技术中披露的具体术语的定义与本发明中提供的任何定义不一致，则以本发明中提供的术语定义为准。
29.在本文中使用的，除非上下文中明确地另有指示，否则没有限定单复数形式的特征也意在包括复数形式的特征。还应理解的是，如本文所用术语“由
…
制备”与“包含”同义，“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示所陈述的组合物、步骤、方法、制品或装置，但不排除存在或添加一个或多个其它组合物、步骤、方法、制品或装置。此外，当描述本发明的实施方式时，使用“优选的”、“优选地”、“更优选的”等是指，在某些情况下可提供某些有益效果的本发明实施方案。然而，在相同的情况下或其他情况下，其他实施方案也可能是优选的。除此之外，对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其他实施方案不可用，也并非旨在将其他实施方案排除在本发明的范围之外。
30.本发明一方面提供了一种无人售药机，包括售药机本体和智能控制显示屏系统；
31.所述售药机本体包括：电源模块、机械控制模块、药品放置模块、取药模块、售药模块、温湿度监测模块、监控模块；
32.所述智能控制显示屏系统包括：远程控制模块、信号传送模块、选药模块、执行模块、处方上传模块、支付模块、药品商城模块、广告模块、预约取药模块、短信通知模块。
33.作为一种优选的实施方式，所述药品放置模块包括放置架，所述放置架包括药品放置通道，所述放置通道采用40
±
0.2
°
的倾斜角，实现药物自然落体到通道底部，通道底部由活动挡板控制药物掉落。
34.作为一种优选的实施方式，所述机械控制模块包括主板电芯单元，所述取药模块包括直角坐标桁架系统和取药托盘，所述直角坐标桁架系统包括同步伺服电机、工字型横轴和竖轴、可移动滑块，所述取药托盘置于可移动滑块上，基于空间直角坐标系可重复编程自动控制坐标，到达指定取货位置，托盘顶部背面电磁开关顶开货道底部挡板，药物由重力滑落到托盘，桁架再将托盘内的药品送达出货窗口，出货窗口打开供消费者取药，完成售药。
35.其中工字型横轴可以在竖轴上下移动，取药托盘与药品放置通道采用同样大小的倾斜角。
36.作为一种优选的实施方式，所述售药模块包括药品展示窗口、出货口、打票机组，所述打票机组可以实现购药自动打印清单功能，完成购买药品的核验。
37.作为一种优选的实施方式，所述监控模块包括温湿度监测、红外出货监测和摄像头，所述温湿度监测采用温湿度传感器。
38.作为一种优选的实施方式，所述摄像头包括处方药信息抓取、视频监控和人脸识别功能，所述视频监控显示无人售药机的实时画面，将销售数据和无人售药机的位置信息发送至后台数据库服务器，所述数据库服务器将数据存储，所述pc端和手机客户端通过访问网络服务器获得无人售药机的实施视频画面和销售数据；所述摄像头能够实现自动人脸识别，自动完成会员健康档案功能。
39.作为一种优选的实施方式，所述信号传送模块包括天线、wifi、4g、5g，所述执行模块包括控制模块及可重复编程自动控制坐标的执行程序，所述处方上传模块通过摄像头抓取处方药信息传递到后台服务器，由医生进行审核，确保处方药合规售卖。
40.作为一种优选的实施方式，所述支付模块包括移动支付、云支付、人脸识别支付。
41.作为一种优选的实施方式，所述售药机本体置于药店内部，所述智能控制显示屏置于药店外部，在外墙或玻璃开出货口。
42.作为一种优选的实施方式，所述智能显示控制屏系统与手机小程序互通，通过扫码关注实现会员可以在家线上查找药品、下单购药、到店或机器上取药的功能。
43.本发明另一方面提供了一种无人售药机的应用，用于药监局gsp认证药店的24小时售药服务，可节省传统售药的冷藏机组空间和能耗。
44.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。