一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人的制作方法

1.本发明涉及自动贩卖机器人技术领域，具体为一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人。


背景技术：

2.现有的一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人在使用的过程中，顾客在挑选所需的物品时会消耗较多的时间，进而会产生排队等现象，降低顾客在使用机器人进行购物的舒适感，销售效率较低，同时现有的一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人在使用的过程中，在需要对不同物品进行时较为繁琐，难以便捷的进行混装，该机器人无法智能的为顾客提供相应的选择，顾客的选择效率较低，因此，设计提高销售效率和使用更为舒适的一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人，包括人机交互模块，其特征在于：所述人机交互模块电连接有数据管理模块，所述人机交互模块用于对顾客所下达的指令进行接收，同时通过接收到的数据信息提供相应的服务，所述数据管理模块用于对机器人运行过程中的实时数据信息进行检测，并对检测到的数据信息进行分析，同时通过分析结果对机器人进行控制。
5.根据上述技术方案，所述人机交互模块包括有供料设备、处理器以及交互屏，所述交互屏用于对顾客提供相应的选项，同时接收顾客所选择的操作指令，并将接收到的数据信息传入处理器中，所述处理器用于对接收到的数据信息进行分析处理，并通过处理结果对供料设备进行控制，所述供料设备通过处理器的处理结果为顾客提供相应的饮品。
6.根据上述技术方案，所述数据管理模块包括有数据检测模块以及数据分析模块，所述数据检测模块用于对机器人运行过程中的实时数据信息进行检测，并将检测到的数据信息传入数据分析模块，所述数据检测模块包括有身体状态检测单元、温度检测单元、着装检测单元、颜色检测单元以及湿度检测单元，所述身体状态检测单元与温度检测单元、颜色检测单元以及湿度检测单元电连接，所述身体状态检测模块通过温度检测单元、颜色检测单元以及湿度检测单元对顾客的身体状态进行检测，所述温度检测单元用于对外部环境的温度以及顾客的体表温度进行检测，所述着装检测单元用于对顾客的衣着进行检测，所述湿度检测单元用于对顾客嘴部的潮湿度进行检测，所述颜色检测单元用于对顾客的眼部颜色进行检测。
7.根据上述技术方案，所述数据分析模块包括有接收单元、筛选单元、排列单元、判断单元、配比单元、审计单元以及控制单元，所述接收单元与交互屏电连接，所述接收单元用于对顾客在交互屏上所做的操作进行接收，并将接收结果传入判断单元，所述筛选单元
与数据检测模块电连接，所述筛选单元用于接收数据检测模块所检测到的数据信息，同时对接收到的数据信息进行分筛，并将分筛结果传入判断单元，所述判断单元电连接有交互屏，所述判断单元用于对接收到的数据信息进行判断，并通过判断结果对机器人进行控制，所述配比单元用于对接收到的数据信息进行分析配比，并将配比结果传入审计单元，所述审计单元对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制单元，所述控制单元与处理器电连接，所述控制单元通过接收到的数据信息对机器人进行控制。
8.根据上述技术方案，所述机器人的工作步骤为：
9.步骤a、数据检测模块对操作机器人的顾客的实时状态以及外部环境进行检测，并将检测到的数据信息传入筛选单元；
10.步骤b、筛选单元对接收到的数据信息进行分筛，使其相互对应，同时将分筛结果传入判断单元；
11.步骤c、判断单元对接收到的数据信息进行判断，同时将判断结果传入排列单元，通过排列单元对交互屏进行控制；
12.步骤d、接收单元对顾客在交互屏所做的操作进行接收，同时将接收到的数据信息传入审计单元，审计单元对接收到的数据信息进行对比判断，并将审计结果传入控制单元；
13.步骤e、配比单元对混装的配比进行计算，同时将配比结果传入控制单元；
14.步骤f、控制单元通过接收到的数据信息对机器人进行控制，驱动供料设备为顾客提供相应的服务。
15.根据上述技术方案，所述步骤a以及步骤b中，着装检测单元对顾客的着装进行检测，筛选单元对所检测到的着装进行分类，将着装分别分为休闲装、正装以及运动装其中的一种，温度检测单元对外部环境的温度进行检测，并将环境的实时温度记载为c，身体状态检测单元对顾客的身体状态进行检测，其中，通过颜色检测单元对顾客的眼部周围的颜色以及其脸部颜色进行检测，通过温度检测单元对顾客的体表温度进行检测，通过湿度检测单元对顾客嘴部以及脸部的潮湿度进行检测，筛选模块将当前顾客的眼部周围颜色的平均光谱数值记载为x，将脸部颜色的平均光谱数值记载为y，将顾客的体表温度记载为v，将顾客的实时嘴部潮湿度记载为k，同时通过审计单元计算出不同顾客嘴部潮湿度的平均值
16.根据上述技术方案，所述步骤c中，判断单元对所检测到的顾客的着装进行判断：
17.当顾客为正装时，判断此时顾客在购买时较为倾向咖啡，排列单元将所售的咖啡排列于交互屏的顶部供顾客进行优先挑选，当时，此时顾客的体表温度较高，判断此时顾客对冰淇淋的购买倾向相对较高，排列单元将所售的冰淇淋排列于所售咖啡的末端，此时饮料位于交互屏的最底部，当时，此时顾客的嘴部较为干燥，判断此时顾客对饮料的购买倾向相对较高，排列单元将所售的饮料排列于所售咖啡的末端，此时冰淇淋位于交互屏的最底部；
18.当顾客为运动装时，判断此时顾客在购买时较为倾向饮料，排列单元将所售的饮料排列于交互屏的顶部供顾客进行优先挑选，当时，此时顾客的黑眼圈较重，判断此
时顾客对咖啡的购买倾向相对较高，排列单元将所售的咖啡排列于所售饮料的末端，此时冰淇淋位于交互屏的最底部，当时，此时顾客的体表温度较高，判断此时顾客对冰淇淋的购买倾向相对较高，排列单元将所售的冰淇淋排列于所售饮料的末端，此时咖啡位于交互屏的最底部；
19.当顾客为休闲装时，判断此时顾客在购买时较为倾向冰淇淋，排列单元将所售的冰淇淋排列于交互屏的顶部供顾客进行优先挑选，当时，此时顾客的黑眼圈较重，判断此时顾客对咖啡的购买倾向相对较高，排列单元将所售的咖啡排列于所售冰淇淋的末端，此时饮料位于交互屏的最底部，当时，此时顾客的嘴部较为干燥，判断此时顾客对饮料的购买倾向相对较高，排列单元将所售的饮料排列于所售冰淇淋的末端，此时饮料位于交互屏的最底部；
20.因此通过对所售物品的排列，可以使得顾客在购买时更迅速的找到自己所需的物品，减少在交互屏内翻找所需物品的时间，提高机器人的销售效率，同时可以减少顾客长时间寻找所需购买的物品而产生的排队时间，使得顾客在使用该机器人时更为舒适。
21.根据上述技术方案，所述步骤d中，接收单元接收顾客所选择的相应选择，并将相应的选择传入审计单元，在顾客选择完成后，配比单元提供混装选项；
22.当顾客选择无需混装时，跳过步骤e，进入步骤f，通过供料设备为顾客提供相应的物品；
23.当顾客选择需要混装时，排列单元对交互屏中所售的物品进行排列，待顾客选择后进入步骤e，通过配比单元对顾客所需混装的物品进行计算。
24.根据上述技术方案，所述步骤d中，排列单元对顾客的选择进行判断；
25.当顾客选择的为交互屏顶部所推荐的物品且需要混装时，此时客户对已购买的物品混装倾向较低，将此前所推荐物品底部的物品排列于交互屏的顶部供顾客挑选，同时将此前所推荐的物品排列于交互屏的最底部，以便部分顾客需要同种类的物品进行混装可以继续进行选择；
26.当顾客选择的不是交互屏顶部所推荐的物品且需要混装时，此时客户对所推荐的物品购买倾向较低，且对已购买的物品混装倾向较低，排列单元将顾客所选择的物品排列于交互屏的最底部，同时将此前所推荐的物品排列于顾客所选择的物品之上，以便客户对所需混装的物品进行挑选。
27.根据上述技术方案，所述步骤e中，配比单元对顾客所需混装物品的量进行计算：
28.当顾客需要混装冰淇淋时，冰淇淋推荐混装量的计算公式为：
[0029][0030]
其中，t
冰
为冰淇淋的推荐配比量，i为顾客所需购买物品的总量，通过环境的实时温度、顾客的体表温度以及顾客所购买物品的总量可以计算出冰淇淋的推荐配比量，顾客的体表温度与环境的实时温度相差越大且环境的实时温度越高时，所需添加冰淇淋的量也越多；
[0031]
当顾客需要混装咖啡时，咖啡推荐混装量的计算公式为：
[0032][0033]
其中，t
咖
为咖啡的推荐配比量，i为顾客所需购买物品的总量，通过顾客的眼部周围颜色的平均光谱数值、脸部颜色的平均光谱数值以及顾客所购买物品的总量可以计算出冰淇淋的推荐配比量，顾客眼部周围的颜色越深时，其精神状态越差，所需添加咖啡的量也越多；
[0034]
当顾客需要混装饮料时，饮料推荐混装量的计算公式为：
[0035][0036]
其中，t
饮
为饮料的推荐配比量，i为顾客所需购买物品的总量，通过顾客的实时嘴部潮湿度、不同顾客嘴部潮湿度的平均值以及顾客所购买物品的总量可以计算出冰淇淋的推荐配比量，顾客嘴部的潮湿度越低时，其唇部越干燥，所需添加饮料的量也越多；
[0037]
通过计算出不同物品的推荐配比量，可以通过顾客的实时状态，为顾客提供混装物品的推荐配比量，顾客基于该推荐配比量可以通过交互屏进行调整，而顾客无需进行调整时，审计单元直接将所计算出的数据信息传入控制单元，进入步骤f为顾客提供相应的产品，因此通过对所售物品的排列以及计算出不同物品的推荐配比量，可以在顾客需要提供混装服务时更为便捷的进行操作，提高顾客的选择效率，使得该机器人的服务更为智能。
[0038]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在使用的过程中，通过对所售物品的排列，可以使得顾客在购买时更迅速的找到自己所需的物品，减少在交互屏内翻找所需物品的时间，提高机器人的销售效率，同时可以减少顾客长时间寻找所需购买的物品而产生的排队时间，使得顾客在使用该机器人时更为舒适，同时通过计算出不同物品的推荐配比量，可以在顾客需要提供混装服务时更为便捷的进行操作，提高顾客的选择效率，使得该机器人的服务更为智能。
附图说明
[0039]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0040]
图1是本发明的模块结构示意图；
具体实施方式
[0041]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种自动销售饮料、咖啡、冰激凌的机器人，包括人机交互模块，其特征在于：人机交互模块电连接有数据管理模块，人机交互模块用于对顾客所下达的指令进行接收，同时通过接收到的数据信息提供相应的服务，数据管理模块
用于对机器人运行过程中的实时数据信息进行检测，并对检测到的数据信息进行分析，同时通过分析结果对机器人进行控制；
[0043]
人机交互模块包括有供料设备、处理器以及交互屏，交互屏用于对顾客提供相应的选项，同时接收顾客所选择的操作指令，并将接收到的数据信息传入处理器中，处理器用于对接收到的数据信息进行分析处理，并通过处理结果对供料设备进行控制，供料设备通过处理器的处理结果为顾客提供相应的饮品；
[0044]
数据管理模块包括有数据检测模块以及数据分析模块，数据检测模块用于对机器人运行过程中的实时数据信息进行检测，并将检测到的数据信息传入数据分析模块，数据检测模块包括有身体状态检测单元、温度检测单元、着装检测单元、颜色检测单元以及湿度检测单元，身体状态检测单元与温度检测单元、颜色检测单元以及湿度检测单元电连接，身体状态检测模块通过温度检测单元、颜色检测单元以及湿度检测单元对顾客的身体状态进行检测，温度检测单元用于对外部环境的温度以及顾客的体表温度进行检测，着装检测单元用于对顾客的衣着进行检测，湿度检测单元用于对顾客嘴部的潮湿度进行检测，颜色检测单元用于对顾客的眼部颜色进行检测；
[0045]
数据分析模块包括有接收单元、筛选单元、排列单元、判断单元、配比单元、审计单元以及控制单元，接收单元与交互屏电连接，接收单元用于对顾客在交互屏上所做的操作进行接收，并将接收结果传入判断单元，筛选单元与数据检测模块电连接，筛选单元用于接收数据检测模块所检测到的数据信息，同时对接收到的数据信息进行分筛，并将分筛结果传入判断单元，判断单元电连接有交互屏，判断单元用于对接收到的数据信息进行判断，并通过判断结果对机器人进行控制，配比单元用于对接收到的数据信息进行分析配比，并将配比结果传入审计单元，审计单元对接收到的数据信息进行审计，并将审计结果传入控制单元，控制单元与处理器电连接，控制单元通过接收到的数据信息对机器人进行控制；
[0046]
机器人的工作步骤为：
[0047]
步骤a、数据检测模块对操作机器人的顾客的实时状态以及外部环境进行检测，并将检测到的数据信息传入筛选单元；
[0048]
步骤b、筛选单元对接收到的数据信息进行分筛，使其相互对应，同时将分筛结果传入判断单元；
[0049]
步骤c、判断单元对接收到的数据信息进行判断，同时将判断结果传入排列单元，通过排列单元对交互屏进行控制；
[0050]
步骤d、接收单元对顾客在交互屏所做的操作进行接收，同时将接收到的数据信息传入审计单元，审计单元对接收到的数据信息进行对比判断，并将审计结果传入控制单元；
[0051]
步骤e、配比单元对混装的配比进行计算，同时将配比结果传入控制单元；
[0052]
步骤f、控制单元通过接收到的数据信息对机器人进行控制，驱动供料设备为顾客提供相应的服务；
[0053]
步骤a以及步骤b中，着装检测单元对顾客的着装进行检测，筛选单元对所检测到的着装进行分类，将着装分别分为休闲装、正装以及运动装其中的一种，温度检测单元对外部环境的温度进行检测，并将环境的实时温度记载为c，身体状态检测单元对顾客的身体状态进行检测，其中，通过颜色检测单元对顾客的眼部周围的颜色以及其脸部颜色进行检测，通过温度检测单元对顾客的体表温度进行检测，通过湿度检测单元对顾客嘴部以及脸部的
潮湿度进行检测，筛选模块将当前顾客的眼部周围颜色的平均光谱数值记载为x，将脸部颜色的平均光谱数值记载为y，将顾客的体表温度记载为v，将顾客的实时嘴部潮湿度记载为k，同时通过审计单元计算出不同顾客嘴部潮湿度的平均值
[0054]
步骤c中，判断单元对所检测到的顾客的着装进行判断：
[0055]
当顾客为正装时，判断此时顾客在购买时较为倾向咖啡，排列单元将所售的咖啡排列于交互屏的顶部供顾客进行优先挑选，当时，此时顾客的体表温度较高，判断此时顾客对冰淇淋的购买倾向相对较高，排列单元将所售的冰淇淋排列于所售咖啡的末端，此时饮料位于交互屏的最底部，当时，此时顾客的嘴部较为干燥，判断此时顾客对饮料的购买倾向相对较高，排列单元将所售的饮料排列于所售咖啡的末端，此时冰淇淋位于交互屏的最底部；
[0056]
当顾客为运动装时，判断此时顾客在购买时较为倾向饮料，排列单元将所售的饮料排列于交互屏的顶部供顾客进行优先挑选，当时，此时顾客的黑眼圈较重，判断此时顾客对咖啡的购买倾向相对较高，排列单元将所售的咖啡排列于所售饮料的末端，此时冰淇淋位于交互屏的最底部，当时，此时顾客的体表温度较高，判断此时顾客对冰淇淋的购买倾向相对较高，排列单元将所售的冰淇淋排列于所售饮料的末端，此时咖啡位于交互屏的最底部；
[0057]
当顾客为休闲装时，判断此时顾客在购买时较为倾向冰淇淋，排列单元将所售的冰淇淋排列于交互屏的顶部供顾客进行优先挑选，当时，此时顾客的黑眼圈较重，判断此时顾客对咖啡的购买倾向相对较高，排列单元将所售的咖啡排列于所售冰淇淋的末端，此时饮料位于交互屏的最底部，当时，此时顾客的嘴部较为干燥，判断此时顾客对饮料的购买倾向相对较高，排列单元将所售的饮料排列于所售冰淇淋的末端，此时饮料位于交互屏的最底部；
[0058]
因此通过对所售物品的排列，可以使得顾客在购买时更迅速的找到自己所需的物品，减少在交互屏内翻找所需物品的时间，提高机器人的销售效率，同时可以减少顾客长时间寻找所需购买的物品而产生的排队时间，使得顾客在使用该机器人时更为舒适；
[0059]
步骤d中，接收单元接收顾客所选择的相应选择，并将相应的选择传入审计单元，在顾客选择完成后，配比单元提供混装选项；
[0060]
当顾客选择无需混装时，跳过步骤e，进入步骤f，通过供料设备为顾客提供相应的物品；
[0061]
当顾客选择需要混装时，排列单元对交互屏中所售的物品进行排列，待顾客选择后进入步骤e，通过配比单元对顾客所需混装的物品进行计算；
[0062]
步骤d中，排列单元对顾客的选择进行判断；
[0063]
当顾客选择的为交互屏顶部所推荐的物品且需要混装时，此时客户对已购买的物
品混装倾向较低，将此前所推荐物品底部的物品排列于交互屏的顶部供顾客挑选，同时将此前所推荐的物品排列于交互屏的最底部，以便部分顾客需要同种类的物品进行混装可以继续进行选择；
[0064]
当顾客选择的不是交互屏顶部所推荐的物品且需要混装时，此时客户对所推荐的物品购买倾向较低，且对已购买的物品混装倾向较低，排列单元将顾客所选择的物品排列于交互屏的最底部，同时将此前所推荐的物品排列于顾客所选择的物品之上，以便客户对所需混装的物品进行挑选；
[0065]
步骤e中，配比单元对顾客所需混装物品的量进行计算：
[0066]
当顾客需要混装冰淇淋时，冰淇淋推荐混装量的计算公式为：
[0067][0068]
其中，t
冰
为冰淇淋的推荐配比量，i为顾客所需购买物品的总量，通过环境的实时温度、顾客的体表温度以及顾客所购买物品的总量可以计算出冰淇淋的推荐配比量，顾客的体表温度与环境的实时温度相差越大且环境的实时温度越高时，所需添加冰淇淋的量也越多；
[0069]
当顾客需要混装咖啡时，咖啡推荐混装量的计算公式为：
[0070][0071]
其中，t
咖
为咖啡的推荐配比量，i为顾客所需购买物品的总量，通过顾客的眼部周围颜色的平均光谱数值、脸部颜色的平均光谱数值以及顾客所购买物品的总量可以计算出冰淇淋的推荐配比量，顾客眼部周围的颜色越深时，其精神状态越差，所需添加咖啡的量也越多；
[0072]
当顾客需要混装饮料时，饮料推荐混装量的计算公式为：
[0073][0074]
其中，t
饮
为饮料的推荐配比量，i为顾客所需购买物品的总量，通过顾客的实时嘴部潮湿度、不同顾客嘴部潮湿度的平均值以及顾客所购买物品的总量可以计算出冰淇淋的推荐配比量，顾客嘴部的潮湿度越低时，其唇部越干燥，所需添加饮料的量也越多；
[0075]
通过计算出不同物品的推荐配比量，可以通过顾客的实时状态，为顾客提供混装物品的推荐配比量，顾客基于该推荐配比量可以通过交互屏进行调整，而顾客无需进行调整时，审计单元直接将所计算出的数据信息传入控制单元，进入步骤f为顾客提供相应的产品，因此通过对所售物品的排列以及计算出不同物品的推荐配比量，可以在顾客需要提供混装服务时更为便捷的进行操作，提高顾客的选择效率，使得该机器人的服务更为智能。
[0076]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
[0077]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。