一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构及其方法与流程

1.本发明涉及smt电子元器件生产技术领域，尤其涉及一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构及其方法。


背景技术：

2.目前，贴装完芯片的固晶工序成品输送出设备之外的过程为：机械机构如图1所示，引线框架输送夹头夹持引线框架在直线电机动子的驱动下将引线框架输送至预定位置（b边缘在x方向上超过a面），然后输送夹头松开沿x负方向返回，接着推送头将引线框架推出输送轨道。
3.但是在实际运行过程中，会出现夹头松开开口不够大，或者引线框架因重力作用会出现尾部抬起造成引线框架尾部翘起导致引线框架与夹头出现刮擦，造成在夹头回退时将引线框架沿x负方向带回一段距离，偏离预定位置，接下来推送头推送引线框架的时候推送头会置于引线框架上表面推出，进而造成：1、贴装在引线框架上表面的芯片损伤。
4.2、引线框架推送不到预定位置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构及其方法。
6.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构，包括主支架，所述主支架上由内到外依次平行安装有电机支架、输送内轨道、输送外轨道，所述电机支架上横向固定安装有直线电机，所述直线电机包括动子和定子，所述定子安装在所述电机支架上，所述动子伸出指向所述输送内轨道，所述动子上固定安装有输送夹头，所述输送外轨道，上固定安装有推送机构，所述推送机构的前端设置有检测压紧机构，所述检测压紧机构固定安装在所述输送外轨道上。
7.优选地，检测压紧机构包括副支架、检测组件以及压紧组件，所述副支架固定安装在所述输送外轨道上，所述检测组件固定安装在所述副支架的前端，所述压紧组件固定安装在所述副支架的后端，所述压紧组件位于所述检测组件与所述推动组件之间；所述检测组件用于检测引线支架是否进入工作区域；所述压紧组件用于将进入工作区域的引线支架压紧。
8.优选地，所述检测组件包括开关支架、光电开关、杠杆支架、杠杆以及检测轮，所述开关支架固定在所述副支架上且位于所述压紧组件的前侧，所述杠杆支架固定在所述开关支架的前侧，所述光电开关固定在所述开关支架上且开口端朝向所述杠杆支架，所述杠杆的一端铰接在所述杠杆支架上，所述杠杆的另一端可上下移动地穿插在所述光电开关的开口内，所述检测轮固定在所述杠杆上且位于所述输送外轨道的内侧。
9.优选地，所述压紧组件包括气缸支架、气缸以及压紧头，所述气缸支架固定安装在所述副支架上，所述气缸固定嵌装在所述气缸支架上，所述气缸的输出端位于所述气缸支架的下侧，所述压紧头固定在所述气缸的输出端。
10.优选地，所述副支架的内侧边悬置伸出在所述输送外轨道的内侧，所述副支架的内侧边分别开设有第一凹槽与第二凹槽，所述检测轮可上下活动的位于所述第一凹槽内，所述压紧头可上下活动的位于所述第二凹槽内，所述检测轮与所述压紧头均凸出在所述外输送轨道的内侧。
11.优选地，所述压紧头为硅胶头或橡胶头，所述压紧头为圆柱体形且与所述气缸的输出端共中心轴。
12.优选地，所述检测轮固定安装在所述杠杆靠近所述杠杆支架的一端上。
13.优选地，所述检测轮的外缘设置有环形凹槽，所述环形凹槽内套装有o型圈。
14.优选地，所述杠杆支架为朝上开口的f型且底面呈台阶状。
15.一种防止固晶成品输送过程造成损坏的方法，包括如下步骤：s1：输送夹头沿输送轨道方向将引线框架输送至检测压紧机构的工作区域；s2：引线框架进入到检测组件工作区域并运动到检测轮下面，逐渐撑起检测轮，直至引线框架被输送至预定位置致使光电开关启动发出信号；s3：系统接收到光电开关发出的信号并驱动压紧组件动作，利用软质压紧头将引线框架压紧在输送轨道上；s4：输送夹头松开引线框架，并沿输送轨道负方向回退出引线框架覆盖区域；s5：引线框架完全脱离输送夹头后压紧组件的气缸缩回，释放引线框架；s6：推送机构的推送头将引线框架推出设备；s7：推送头回退至初始位置，动作完成。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、机械结构简单，利用引线框架共同厚度特性采用杠杆原理，可以全覆盖检测所有规格引线框架是否进入工作区域，并且无需针对不同规格的引线框架进行调整；2、有效防止引线框架因偶然发生的刮擦输送夹头，造成引线框架回退，进而造成引线框架上的芯片被推头损伤的情况；3、有效防止引线框架不能被推头完全推出设备的情况发生；4、检测轮上外覆软质o型圈，不会对铜质引线框架造成损伤；5、检测轮外缘设有环形凹槽，o型圈嵌装在其内不会脱落；6、压紧头采用软质材料，压紧引线框架不会对铜质引线框架造成损伤；7、利用副支架悬置伸出在输送外轨道的内侧，能使检测轮与压紧头均悬置在输送轨道上方，进而能有效保证检测轮与压紧头顺利压装在引线框架外边缘，避免检测压紧机构出现无效工作；8、杠杆支架采用f型结构且尾端为台阶状，一方面提高杠杆固定的稳定性，避免杠杆活动偏移损伤光电开关，另一方面利用其底面的台阶状，增加杠杆支架与副支架之间的接触面积，同时利用台阶状的拐角与副支架之间进行相互限位，能在杠杆频繁动作的基础上提高杠杆支架固定的稳定性，减小维护频次，进而降低维护成本；9、开关支架为l型结构，能够根据杠杆的高低灵活定位光电开关的位置，从而保证
光电开关能与杠杆的水平高度完美配合；10、第一凹槽与第二凹槽的设置，能使检测轮与压紧头的部分藏在副支架内，避免二者过分凸出而导致压坏贴装完成的芯片。
附图说明
17.图1为现有技术中防止固晶成品输送过程造成损坏的机构的结构示意图。
18.图2为本发明的一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构整体结构示意图。
19.图3为本发明的一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构的检测压紧机构的结构示意图。
具体实施方式
20.为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
21.请结合参照图2和图3，本发明提供了一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构，包括主支架1，主支架1上由内到外依次平行安装有电机支架2、输送内轨道3、输送外轨道9，电机支架2上横向固定安装有直线电机，直线电机包括动子4和定子6，定子6安装在电机支架2上，动子4伸出指向输送内轨道3，动子4上固定安装有输送夹头5，输送外轨道9，上固定安装有推送机构7，推送机构7的前端设置有检测压紧机构12，检测压紧机构12固定安装在输送外轨道9上。
22.优选地，检测压紧机构12包括副支架20、检测组件30以及压紧组件40，副支架20固定安装在输送外轨道9上，检测组件30固定安装在副支架20的前端，压紧组件40固定安装在副支架20的后端，压紧组件40位于检测组件30与推动组件之间；检测组件30用于检测引线支架是否进入工作区域；压紧组件40用于将进入工作区域的引线支架压紧。
23.优选地，检测组件30包括开关支架31、光电开关32、杠杆支架33、杠杆34以及检测轮35，开关支架31固定在副支架20上且位于压紧组件40的前侧，杠杆支架33固定在开关支架31的前侧，光电开关32固定在开关支架31上且开口端朝向杠杆支架33，杠杆34的一端铰接在杠杆支架33上，杠杆34的另一端可上下移动地穿插在光电开关32的开口内，检测轮35固定在杠杆34上且位于输送外轨道9的内侧。
24.其中，开关支架31设计成l型，一方面便于固定，另一方面将光电开关32支撑起来，能够根据杠杆34的高低灵活定位光电开关32的位置，从而保证光电开关32能与杠杆34的最低水平高度完美配合，保证杠杆34与光电开关32能有效配合工作。同时，光电开关32固定在l型的开关支架31的竖直面上，能够使光电开关32整体悬空，更便于光电开关32与杠杆34之间进行配合工作，避免结构阻挡。
25.检测组件30利用引线框架11的厚度将检测轮35抬起，从而利用杠杆34原理将杠杆34的头端从光电开关32内抬起，保证光电开关32透光发出信号。利用检测轮35本身能够在刚刚上旋转的特性，能够使输送夹头5将引线框架11向前输送时检测轮35与引线框架11接触并随引线框架11前进而做轴向转动，从而能避免刮伤引线框架11。
26.优选地，压紧组件40包括气缸支架41、气缸42以及压紧头43，气缸支架41固定安装在副支架20上，气缸42固定嵌装在气缸支架41上，气缸42的输出端位于气缸支架41的下侧，
压紧头43固定在气缸42的输出端。
27.压紧组件40主要是控制系统通过接受收到检测组件30中光电开关32发送的信号来驱动气缸42动作，气缸42输出端下伸，带动压紧头43下移，最终引线框架11压紧在压紧头43与输送外轨道9之间。
28.本发明的工作原理如下：一般来说检测有形不透光的物体最简单的方法是利用有物体遮光，无物体透光的原理采用光电开关32检测的办法，由于引线框架11规格众多，并且引线框架11上有较多的孔洞，孔洞的位置也不确定，所以采用光电开关32直接检测引线框架11会出现误判。但是各种引线框架11均有一定的厚度，所以本发明检测引线框架11是否进入工作区域的方法采用杠杆34原理，当检测轮35下面没有引线框架11的时候，杠杆34端部处于最低位置，杠杆34端部将光电开关32光线遮住，当引线框架11进入检测轮35下面的时候，检测轮35被抬起，杠杆34端部抬起，光电开关32透光，由此可判断引线框架11已进入工作区域。由于引线框架11的厚度较薄，一般在0.2mm左右，而光电开关32的光束直径一般在0.5~1mm，所以应将检测轮35尽可能靠近杠杆34的铰支点处，从而获得杠杆34端部更大的抬起高度，使引线框架11进入工作区域抬起检测轮35时杠杆34端部充分抬起，光电开关32完全透光，防止误判。
29.当检测压紧机构12检测到引线框架11进入工作区域，光电开关32发出信号，输送夹头5将引线框架11输送到位后，气缸42伸出，软质压紧头43将引线框架11压紧在输送轨道上，输送夹头5松开引线框架11沿x负方向回退时不会因为引线框架11与输送夹头5之间可能出现的刮擦导致引线框架11回退。
30.优选地，副支架20的内侧边悬置伸出在输送外轨道9的内侧，副支架20的内侧边分别开设有第一凹槽21与第二凹槽22，检测轮35可上下活动的位于第一凹槽21内，压紧头43可上下活动的位于第二凹槽22内，检测轮35与压紧头43均凸出在外输送轨道的内侧。第一凹槽21与第二凹槽22的设置，能使检测轮35与压紧头43的部分藏在副支架20内，避免二者过分凸出而导致压坏贴装完成的芯片。
31.优选地，压紧头43为硅胶头或橡胶头，压紧头43为圆柱体形且与气缸42的输出端共中心轴。压紧头43为圆柱体形，其底面平滑，且与气缸42输出端共轴，能够保证受力均匀。由于引线框架11整体较薄，刚性压头直接下压与引线接头接触容易造成引线框架11变形损伤，而硅胶或橡胶材质的压紧头43相对较软，在压紧铜制的引线框架11的同时能够在受到挤压的同时产生变形，能有效避免对引线框架11造成损伤，同时能有效贴合引线框架11表面，一方面保证接触面受力均匀，进一步提高与引线框架11之间的摩擦力，增强压紧固定效果。
32.优选地，检测轮35固定安装在杠杆34靠近杠杆支架33的一端上。由于引线框架11本身较薄，而光电开关32需要将杠杆34充分抬起才能透光并发出信号，因此，借由杠杆34原理，远离支点的一端抬起高度高于靠近支点的一端的抬起高度，因此，将检测轮35固定在尽量靠近杠杆34铰接支点处，能获得杠杆34端部更大的抬起高度，从而使光电开关32完全透光，防止误判。
33.优选地，检测轮35的外缘设置有环形凹槽36，环形凹槽36内套装有o型圈37。软质o型圈37的设置，能在检测轮35与引线框架11接触时间隔在二者之间进行缓冲，不会对铜质引线框架11造成损伤；检测轮35外缘设有环形凹槽36，使o型圈37嵌装在其内不会脱落。
34.优选地，杠杆支架33为朝上开口331的f型且底面332呈台阶状。杠杆支架33采用f型结构且尾端为台阶状，能将杠杆34整个呈半包裹形式被固定在开口331之间，能有效提高杠杆34铰接端固定的稳定性，避免杠杆34左右活动偏移损伤光电开关32；另一方面其底面332的台阶状，增加了杠杆支架33与副支架20之间的接触面积，同时利用台阶状的拐角与副支架20之间进行相互卡装限位，能在杠杆34频繁动作的基础上提高杠杆支架33固定的稳定性，减小维护频次，进而降低维护成本。
35.一种防止固晶成品输送过程造成损坏的方法，包括如下步骤：s1：输送夹头5沿输送轨道方向将引线框架11输送至检测压紧机构12的工作区域；s2：引线框架11进入到检测组件30工作区域并运动到检测轮35下面，逐渐撑起检测轮35，直至引线框架11被输送至预定位置致使光电开关32启动发出信号；s3：系统接收到光电开关32发出的信号并驱动压紧组件40动作，利用软质压紧头43将引线框架11压紧在输送轨道上；s4：输送夹头5松开引线框架11，并沿输送轨道负方向回退出引线框架11覆盖区域；s5：引线框架11完全脱离输送夹头5后压紧组件40的气缸42缩回，释放引线框架11；s6：推送机构7的推送头8将引线框架11推出设备；s7：推送头8回退至初始位置，动作完成。
36.由上，本发明的一种防止固晶成品输送过程造成损坏的机构及方法，整体机构的机械结构简单，利用引线框架共同厚度特性采用杠杆原理，可以全覆盖检测所有规格引线框架是否进入工作区域，并且无需针对不同规格的引线框架进行调整；有效防止引线框架因偶然发生的刮擦输送夹头，造成引线框架回退，进而造成引线框架上的芯片被推头损伤的情况；有效防止引线框架不能被推头完全推出设备的情况发生；利用副支架悬置伸出在输送外轨道的内侧，能使检测轮与压紧头均悬置在输送轨道上方，进而能有效保证检测轮与压紧头顺利压装在引线框架外边缘，避免检测压紧机构出现无效工作。
37.本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。