用于辅助车辆驾驶员的视觉的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种用于辅助车辆驾驶员的视觉的方法，所述方法包括：由控制器根据车辆的车辆驾驶员的设定从导航装置接收指示天气信息是紧急天气信息的信号，并且响应于所述信号，打开包括在所述车辆中的所述车辆驾驶员的视觉辅助装置；由所述控制器：获得所述视觉辅助装置的红外热相机的图像，所述红外热相机在所述车辆行驶时拍摄所述车辆的前方；并且获得所述视觉辅助装置的另一相机的图像，所述视觉辅助装置的所述另一相机在所述车辆行驶时拍摄所述车辆的前方；由所述控制器控制所述视觉辅助装置的图像处理器，以确定所述红外热相机的图像数据与所述另一相机的图像数据之间的匹配率是否小于或等于第一阈值；并且当所述匹配率小于或等于所述第一阈值时，由所述控制器使用所述车辆在行驶时与位于所述车辆的前方、后方和侧面的各个对象之间的距离、由所述视觉辅助装置的雷达传感器检测到的各个对象的速度、以及拍摄所述车辆的前方的所述红外热相机的图像来生成所述车辆的包括所述距离和所述速度的周围状态图像。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述控制器控制平视显示器hud装置，以在所述车辆的挡风玻璃上显示所述车辆的所述周围状态图像。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：由所述控制器基于所述距离和所述速度生成警告消息，所述警告消息包括在所述车辆的周围状态图像中；并且由所述控制器控制所述平视显示器hud装置，以在所述车辆的所述挡风玻璃上显示所述警告消息。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述匹配率小于或等于所述第一阈值时，由所述控制器打开包括在所述视觉辅助装置中的应急灯开关，并且打开所述车辆的所述应急灯。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述控制器通过所述视觉辅助装置的通信器从位于所述车辆外部的服务器接收所述车辆所在位置的天气信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中：所述紧急天气信息包括下雨或下雪的天气信息。7.根据权利要求1所述的方法，其中：所述图像处理器将所述红外热相机的所述图像数据和所述另一相机的所述图像数据分别转换成灰度图像，并且比较转换后的图像数据以计算所述匹配率。8.一种用于辅助车辆驾驶员的视觉的方法，所述方法包括：由控制器根据车辆的车辆驾驶员的设定从导航装置接收指示天气信息是紧急天气信息的信号，并且响应于所述信号，打开包括在所述车辆中的所述车辆驾驶员的视觉辅助装置；由所述控制器：获得所述视觉辅助装置的红外热相机的图像，所述红外热相机在所述车辆行驶时拍摄所述车辆的前方；并且获得所述视觉辅助装置的另一相机的图像，所述视觉辅助装置的所述另一相机在所述车辆行驶时拍摄所述车辆的前方；
由所述控制器控制所述视觉辅助装置的图像处理器，以确定所述红外热相机的图像数据与所述另一相机的图像数据之间的匹配率是否大于第一阈值且小于或等于第二阈值；当所述匹配率大于所述第一阈值且小于或等于所述第二阈值时，由所述控制器确定所述控制器是否从所述导航装置接收到指示需要使用所述视觉辅助装置的信号；并且当接收到指示需要使用所述视觉辅助装置的所述信号时，由所述控制器使用所述车辆在行驶时与位于所述车辆的前方、后方和侧面的各个对象之间的距离、由所述视觉辅助装置的雷达传感器检测到的各个对象的速度、以及拍摄所述车辆的前方的红外热相机的图像来生成所述车辆的包括距离和速度的周围状态图像。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：由所述控制器控制平视显示器hud装置，以在所述车辆的挡风玻璃上显示所述车辆的所述周围状态图像。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：由所述控制器基于所述距离和所述速度生成警告消息，所述警告消息包括在所述车辆的周围状态图像中；并且由所述控制器控制所述平视显示器hud装置，以在所述车辆的所述挡风玻璃上显示所述警告消息。11.根据权利要求8所述的方法，还包括：当接收到指示需要使用所述车辆驾驶员的所述视觉辅助装置的所述信号时，由控制器打开包括在视觉辅助装置中应急灯开关，并且打开所述车辆的应急灯。12.根据权利要求8所述的方法，还包括：由所述控制器通过所述视觉辅助装置的通信器从位于所述车辆外部的服务器接收所述车辆所在位置的天气信息。13.根据权利要求8所述的方法，其中：所述紧急天气信息包括下雨或下雪的天气信息。14.根据权利要求8所述的方法，其中：所述图像处理器将所述红外热相机的所述图像数据和所述另一相机的所述图像数据分别转换成灰度图像，并且比较转换后的图像数据以计算所述匹配率。15.一种用于辅助车辆驾驶员的视觉的装置，所述装置包括：红外热相机，在车辆行驶时拍摄所述车辆的前方；另一相机，在车辆行驶时拍摄所述车辆的前方；以及控制器，根据车辆的车辆驾驶员的设定，从导航装置接收指示天气信息是紧急天气信息的信号，并且响应于所述信号打开包括在所述车辆中的用于辅助所述车辆驾驶员的视觉的所述装置，其中，所述控制器获得所述红外热相机的图像和所述另一相机的图像，其中，所述控制器控制用于辅助所述车辆驾驶员的视觉的所述装置的图像处理器，以确定所述红外热相机的图像数据与所述另一相机的图像数据之间的匹配率是否小于或等于第一阈值，并且当所述匹配率小于或等于第一阈值时，所述控制器使用所述车辆在行驶时与位于车辆的前方、后方和侧面的各个对象之间的距离、由用于辅助所述车辆驾驶员的视觉的所述装
置的雷达传感器检测到的各个对象的速度、以及所述红外热相机的图像来生成所述车辆的包括所述距离和所述速度的周围状态图像。16.根据权利要求15所述的装置，其中：所述控制器控制平视显示器hud装置，以在所述车辆的挡风玻璃上显示所述车辆的所述周围状态图像。17.根据权利要求16所述的装置，其中：所述控制器基于所述距离和所述速度生成警告消息，所述警告消息包括在所述车辆的周围状态图像中，并且所述控制器控制平视显示器hud装置，以在所述车辆的所述挡风玻璃上显示所述警告消息。18.根据权利要求15所述的装置，其中：当所述匹配率小于或等于第一阈值时，所述控制器打开包括在用于辅助所述车辆驾驶员的视觉的所述装置中的应急灯开关，并且打开所述车辆的应急灯。19.根据权利要求15所述的装置，其中：所述控制器通过用于辅助所述车辆驾驶员的视觉的所述装置的通信器从位于所述车辆外部的服务器接收所述车辆所在位置的天气信息。20.根据权利要求15所述的装置，其中：所述图像处理器将所述红外热相机的所述图像数据和所述另一相机的所述图像数据分别转换成灰度图像，并且比较转换后的图像数据以计算所述匹配率。

技术总结
提供了用于辅助驾驶员的视觉的方法及装置。该方法包括：根据车辆驾驶员的设定，从导航装置接收指示天气信息为紧急天气信息的信号；响应于该信号打开包括车辆中的视觉辅助装置；获得视觉辅助装置的红外热相机的图像和相机的图像，该红外热相机在车辆行驶时拍摄车辆的前方，该相机在车辆行驶时拍摄车辆的前方；控制视觉辅助装置的图像处理器以确定红外热相机与相机的图像数据之间的匹配率是否小于或等于第一阈值；当匹配率小于或等于第一阈值时，使用车辆与位于行驶车辆的前方、后方和侧面的各个对象之间的距离、由视觉辅助装置的雷达传感器检测到的各个对象的速度、及拍摄车辆前方的红外热相机的图像来生成车辆的包括距离和速度的周围状态图像。离和速度的周围状态图像。离和速度的周围状态图像。


技术研发人员：白周岩
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/6/14