一种便于定位的无人值守应急物资仓库及其定位方法与流程

1.本发明涉及仓储定位技术领域，尤其是一种便于定位的无人值守应急物资 仓库及其定位方法。


背景技术：

2.2019年3月，国家电网有限公司提出建设泛在电力物联网，在能源电力、 互联网领域引起关注。泛在电力物联网是围绕电力系统各环节，充分应用移动 互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各环节万物互 联、人机交互，具有状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活等特征的智 慧服务系统。
3.现代供应链，是以客户需求为导向，以提高质量和效率为目标，以整合资 源为手段，实现产品设计、采购、生产、销售、服务等全过程高效协同，具有 大数据支撑、网络化共享、智能化协作特征的智慧供应链。如今，供应链创新 与应用已经上升为国家战略。在这种背景下，应用新技术驱动传统供应链向现 代供应链建设作为提升企业经营绩效的措施之一，是一项重要的建设内容。
[0004][0005]
现有应急物资一般是放在物料架上，物料架上粘贴有编号，操作人员需要 对照物料名称和物料架编号，再根据物料架编号去寻找物料，整个寻找过程繁 琐，且存在绕路的情况发生，十分耗时，使班组一线作业员无法集中精力做好 施工现场的安全管理。
[0006]
参考中国专利公开号为cn108985682a的一种无人仓库通道、无人仓库和无 人仓库出入库方法，该无人仓库通道包括内门、外门、射频标签读取设备和显 示器，无人仓库通道能够屏蔽外部射频信号，形成隔离空间；射频标签读取设 备和显示器设置在无人仓库通道内，用于连接至计算机设备；在进行出入库操 作时：用户在通道外开启外门或内门进入无人仓库通道，在用户进入无人仓库 通道后锁定外门及内门，射频标签读取设备读取无人仓库通道中入库货物的 rfid信息，并在用户确认显示器上的入库货物信息后，计算机设备使内门或外 门开启，以便货物出入库。虽然使用户在通道的隔离空间中通过射频标签读取 设备读取统计出入库货物，从而提高仓库管理的效率及准确率，降低业务成本， 但是还是无法解决物料定位的难题，需要人工查找。


技术实现要素：

[0007]
本发明解决了现有仓储技术无法实现物料定位提示导致人工搜寻时间长的 问题，提出一种便于定位的无人值守应急物资仓库及其定位方法，利用智能设 备对物料进行定位，并通过指示灯对物料位置进行提示，再对取物路线进行规 划，避免走弯路，使得取物过程方便省时。
[0008]
为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0009]
一种便于定位的无人值守应急物资仓库，包括无人仓和总控制端，所述无 人仓设有门禁模块，所述无人仓内设有若干智能存储柜，所述智能存储柜设有 子控制端和总指示
灯，所述子控制端用于获取应急物资的柜内位置信息和数量 信息，并将柜内位置信息和数量信息发送到总控制端，所述子控制端与总指示 灯电连接，所述总控制端与门禁模块电连接，所述总控制端与云平台通信连接， 所述云平台与移动端通信连接，所述总控制端与子控制端电连接。
[0010]
本发明的取物过程分为预约取物和非预约取物，所述总控制端存有无人仓 内的智能存储柜位置分布图，当为预约取物时，云平台接收移动端发送的存放 物料清单，物料清单还包括有操作人员的身份信息，总控制端存有操作人员的 信息，当操作人员通过门禁模块开门时，总控制端自动识别操作人员身份，再 上传至云平台，云平台根据操作人员的身份信息获取存放物料清单，将存放物 料清单发送到总控制端，总控制端根据存放物料清单的物资名称，获取该物资 名称，再通过物资名称获取到对应智能存储柜，智能存储柜和物资名称是预先 绑定的，当所有智能存储柜选出后，根据智能存储柜位置分布图，制定取物路 线，并发出亮灯信号到对应的子控制端，子控制端控制总指示灯点亮。操作人 员可以直观地看到所需物资存放的机柜的位置，方便操作人员的寻找，使得应 急物资的提取快捷。
[0011]
作为优选，所述智能存储柜包括机柜，所述机柜设有若干箱体，所述机柜 的端面且靠近箱体的正下方设有子显示单元，所述箱体底部设有称重单元，所 述称重单元上方设有储物框，所述子显示单元和称重单元均与子控制端电连接， 所述机柜的端面且靠近箱体的正上方设有子指示灯，所述子指示灯与子控制端 电连接。
[0012]
本发明通过称重单元获取重量的实时变化情况，通过重量变化情况计算出 物料变动的数值，避免了人工清点，清点准确高效。本发明设置子指示灯，方 便操作员在对应智能存储柜寻找物资。
[0013]
作为优选，所述无人仓内设有总显示模块，所述总显示模块与总控制端电 连接，所述总显示模块设有索引触摸屏和总语音输入单元，所述索引触摸屏用 于索引和展示应急物资的位置和数量，所述总语音输入单元作为语音输入。
[0014]
本发明的总显示模块用于查看所有智能存储柜的存储情况，了解物料位置， 方便索引物料位置。在非预约取物的情况下，当操作人员通过门禁模块开门时， 总控制端自动识别操作人员身份，操作人员通过索引触摸屏或总语音输入单元 输入所需的应急物资的名称，总控制端通过物资名称获取到对应智能存储柜， 当所有智能存储柜选出后，根据智能存储柜位置分布图，制定取物路线，并发 出亮灯信号到对应的子控制端，子控制端控制总指示灯点亮。当操作人员将所 需物料提取完成后，智能存储柜清点出物料的数量变化情况，并依次通过子控 制端、总控制端、云平台发送变化数据到移动端，当移动端核对变化数据无误 或校准数据保存后，云平台更新库存。
[0015]
作为优选，所述无人仓内设有监控模块，所述监控模块与总控制端电连接。 本发明设置监控模块的作用是防盗追责。
[0016]
作为优选，所述机柜一侧的端面上设有总显示单元，所述总显示单元与子 控制端电连接。本发明的总显示单元用于查看该智能存储柜的存储情况，了解 物料位置，方便索引物料位置。
[0017]
作为优选，所述总显示单元设有子语音输入单元，所述子语音输入单元用 于操作人员的语音输入。
[0018]
子语音输入单元将操作人员的语音输入发送到子控制端，再由子控制端发 送到总控制端，所述总控制端根据语音输入转化为指示灯控制指令，控制相的 总指示灯和子指示灯的点亮。本发明设置子语音输入单元用于在清单上漏写物 料的查询或临时多取物资的情况，使得查询更加便捷。
[0019]
一种便于定位的无人值守应急物资仓库的定位方法，适用上述的一种便于 定位的无人值守应急物资仓库，包括以下步骤：
[0020]
s1，获取智能存储柜位置分布图，并对所有智能存储柜进行编号；
[0021]
s2，以无人仓的仓门为坐标原点，建立无人仓二维平面图，将无人仓二维 平面图与智能存储柜位置分布图重叠，并标出所有智能存储柜在二维平面图的 形状，选取智能存储柜的形心作为智能存储柜的坐标点，将智能存储柜的坐标 点与智能存储柜的编号进行绑定；
[0022]
s3，获取应急物资清单，并从应急物资清单获取所需的应急物资的名称， 从数据库中匹对出所有智能存储柜的编号，所述数据库中存有智能存储柜的编 号和物资名称的绑定信息；
[0023]
s4，根据获得的所有智能存储柜的编号获取对应的智能存储柜的坐标点， 以坐标原点为起点和终点，作出所有遍历获取的智能存储柜的坐标点的轨迹，
[0024]
并计算出所有轨迹的距离，选择距离最短的轨迹作为最短路径；
[0025]
s5，根据最短路径对智能存储柜的编号进行排序，获得控制序列，所述总 控制端根据控制序列控制总指示灯依次点亮。
[0026]
作为优选，所述s5还包括控制指示灯熄灭的步骤，在同一时间只有1个智 能存储柜的总指示灯点亮，当操作人员在当前智能存储柜取物完成，智能存储 柜获取应急物资的数量发生变化后，总控制端控制熄灭当前智能存储柜的总指 示灯，按照控制序列控制下一个智能存储柜的总指示灯点亮。
[0027]
本发明设置同一时间只有1个智能存储柜的总指示灯点亮的目的是避免取 过物资的智能存储柜的总指示灯仍点亮误导操作人员重复取物的情况发生，使 得操作人员能够实现快速取物。
[0028]
此外，同一智能存储柜的子指示灯也可按照上述方法实现同一时间只有1 个点亮，目的也是为了避免误导操作人员重复取物的情况发生。
[0029]
本发明的有益效果是：利用智能设备对物料进行定位，并通过指示灯对物 料位置进行提示，再对取物路线进行规划，避免走弯路，使得取物过程方便省 时。
附图说明
[0030]
图1是实施例仓库的构成图；
[0031]
图2是实施例智能存储柜的结构简图；
[0032]
图3是实施例智能存储柜的局部放大图；
[0033]
图4是实施例控制模块连接图；
[0034]
其中：1、无人仓 2、门禁模块 3、智能存储柜 4、监控模块 5、总显 示模块 31、机柜 32、箱体 33、子显示单元 34、称重单元 35、储物框 36、 总显示单元 37、子指示灯 38、总指示灯。
具体实施方式
[0035]
实施例：
[0036]
本实施例提出一种便于定位的无人值守应急物资仓库，参考图1和图4，包 括无人仓1和总控制端，无人仓1设有门禁模块2，无人仓1内设有若干智能存 储柜3，智能存储柜3设有子控制端和总指示灯38，子控制端用于获取应急物 资的柜内位置信息和数量信息，并将柜内位置信息和数量信息发送到总控制端， 子控制端与总指示灯38电连接，总控制端与门禁模块2电连接，总控制端与云 平台通信连接，云平台与移动端通信连接，总控制端与子控制端电连接。
[0037]
参考图2和图3，智能存储柜3包括机柜31，机柜31设有若干箱体32，机 柜31的端面且靠近箱体32的正下方设有子显示单元33，箱体32底部设有称重 单元34，称重单元34上方设有储物框35，子显示单元33和称重单元均与子控 制端电连接，机柜31的端面且靠近箱体32的正上方设有子指示灯37，子指示 灯37与子控制端电连接。无人仓1内设有总显示模块5，总显示模块5与总控 制端电连接，总显示模块5设有索引触摸屏和总语音输入单元，索引触摸屏用 于索引和展示应急物资的位置和数量，总语音输入单元作为语音输入。无人仓1 内设有监控模块4，监控模块4与总控制端电连接。本发明设置监控模块的作用 是防盗追责。机柜31一侧的端面上设有总显示单元36，总显示单元36与子控 制端电连接。本发明的总显示单元用于查看该智能存储柜的存储情况，了解物 料位置，方便索引物料位置。总显示单元36设有子语音输入单元，子语音输入 单元用于操作人员的语音输入。
[0038]
本发明的取物过程分为预约取物和非预约取物，总控制端存有无人仓1内 的智能存储柜3位置分布图，当为预约取物时，云平台接收移动端发送的存放 物料清单，物料清单还包括有操作人员的身份信息，总控制端存有操作人员的 信息，当操作人员通过门禁模块开门时，总控制端自动识别操作人员身份，再 上传至云平台，云平台根据操作人员的身份信息获取存放物料清单，将存放物 料清单发送到总控制端，总控制端根据存放物料清单的物资名称，获取该物资 名称，再通过物资名称获取到对应智能存储柜3，智能存储柜3和物资名称是预 先绑定的，当所有智能存储柜3选出后，根据智能存储柜3位置分布图，制定 取物路线，并发出亮灯信号到对应的子控制端，子控制端控制总指示灯38点亮。 操作人员可以直观地看到所需物资存放的机柜的位置，方便操作人员的寻找， 使得应急物资的提取快捷。
[0039]
本发明通过称重单元获取重量的实时变化情况，通过重量变化情况计算出 物料变动的数值，避免了人工清点，清点准确高效。本发明设置指示灯，方便 操作员在对应智能存储柜寻找物资。
[0040]
本发明的总显示模块用于查看所有智能存储柜的存储情况，了解物料位置， 方便索引物料位置。在非预约取物的情况下，当操作人员通过门禁模块开门时， 总控制端自动识别操作人员身份，操作人员通过索引触摸屏或总语音输入单元 输入所需的应急物资的名称，总控制端通过物资名称获取到对应智能存储柜3， 当所有智能存储柜3选出后，根据智能存储柜3位置分布图，制定取物路线， 并发出亮灯信号到对应的子控制端，子控制端控制总指示灯38点亮。当操作人 员将所需物料提取完成后，智能存储柜清点出物料的数量变化情况，并依次通 过子控制端、总控制端、云平台发送变化数据到移动端，当移动端核对变化数 据无误或校准数据保存后，云平台更新库存。
[0041]
子语音输入单元将操作人员的语音输入发送到子控制端，再由子控制端发 送到总控制端，总控制端根据语音输入转化为指示灯控制指令，控制相的总指 示灯和子指示灯的点亮。本发明设置子语音输入单元用于在清单上漏写物料的 查询或临时多取物资的情况，使得查询更加便捷。
[0042]
一种便于定位的无人值守应急物资仓库的定位方法，适用上述的一种便于 定位的无人值守应急物资仓库，包括以下步骤：
[0043]
s1，获取智能存储柜位置分布图，并对所有智能存储柜进行编号；
[0044]
s2，以无人仓的仓门为坐标原点，建立无人仓二维平面图，将无人仓二维 平面图与智能存储柜位置分布图重叠，并标出所有智能存储柜在二维平面图的 形状，选取智能存储柜的形心作为智能存储柜的坐标点，将智能存储柜的坐标 点与智能存储柜的编号进行绑定；
[0045]
s3，获取应急物资清单，并从应急物资清单获取所需的应急物资的名称， 从数据库中匹对出所有智能存储柜的编号，数据库中存有智能存储柜的编号和 物资名称的绑定信息；
[0046]
s4，根据获得的所有智能存储柜的编号获取对应的智能存储柜的坐标点， 以坐标原点为起点和终点，作出所有遍历获取的智能存储柜的坐标点的轨迹，
[0047]
并计算出所有轨迹的距离，选择距离最短的轨迹作为最短路径；
[0048]
s5，根据最短路径对智能存储柜的编号进行排序，获得控制序列，总控制 端根据控制序列控制总指示灯依次点亮。
[0049]
s5还包括控制指示灯熄灭的步骤，在同一时间只有1个智能存储柜的总指 示灯点亮，当操作人员在当前智能存储柜取物完成，智能存储柜获取应急物资 的数量发生变化后，总控制端控制熄灭当前智能存储柜的总指示灯，按照控制 序列控制下一个智能存储柜的总指示灯点亮。
[0050]
本发明设置同一时间只有1个智能存储柜的总指示灯点亮的目的是避免取 过物资的智能存储柜的总指示灯仍点亮误导操作人员重复取物的情况发生，使 得操作人员能够实现快速取物。
[0051]
此外，同一智能存储柜的子指示灯也可按照上述方法实现同一时间只有1 个点亮，目的也是为了避免误导操作人员重复取物的情况发生。