一种变电站电缆检测装置及方法与流程

1.本发明属于变电站检测设备技术领域，具体涉及一种变电站电缆检测装置及方法。


背景技术：

2.智能变电站是采用先进、可靠、集成和环保的智能设备，以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求，自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和检测等基本功能，同时，具备支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策和协同互动等高级功能的变电站。
3.在智能变电站中，对电力设备进行快速高效巡检是保障电力设备安全的重要环节之一。x射线带电检测作为常规的检测手段已经普遍用于电力设备快速巡检。然而针对电缆、gis管道等圆柱状结构的设备，普通的射线成像装置由于成像板无法完全贴合设备表面，会导致贴近成像板的区域成像结果真实，而远离成像板的区域成像结果失真，往往会掩盖掉部分缺陷信息，从而影响对缺陷的识别精度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种变电站电缆检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的普通的射线成像装置由于成像板无法贴合设备表面导致图像部分失真的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.本发明的第一方面，提供了一种变电站电缆检测装置，包括x射线机、ip板和ip板夹具；
7.所述ip板夹具包括上顶板、下底板和侧板；所述上顶板的第一端安装在所述侧板上，第二端设置有第一凹槽；所述下底板的第一端安装在所述侧板上，第二端设置有第二凹槽；所述上顶板、下底板和侧板共同组成一侧开口的电缆容纳空间；
8.所述ip板的第一端用于安装在所述第一凹槽内，第二端用于安装在所述第二凹槽内，检测电缆状态时，所述ip板的中部向侧板弯曲为弧度，并且ip板的第一面与待检测电缆外表面相贴合。
9.进一步的，所述ip板为柔性板。
10.进一步的，所述上顶板包括：上滑动板和上固定板；
11.所述上固定板的第一端与所述侧板连接，所述上滑动板的第一端和所述上固定板的第二端滑动连接，所述上滑动板的第二端设置有上夹头，所述第一凹槽位于所述上夹头上且朝向所述侧板方向设置。
12.进一步的，所述上固定板的第一端与所述侧板转轴连接。
13.进一步的，所述下顶板包括：下滑动板和下固定板；
14.所述下固定板的第一端与所述侧板连接，所述下滑动板的第一端和所述下固定板的第二端滑动连接，所述下滑动板的第二端设置有下夹头，所述第二凹槽位于所述下夹头
上且朝向所述侧板方向设置。
15.进一步的，所述下固定板的第一端与所述侧板转轴连接。
16.进一步的，所述侧板包括：上侧板和下侧板，所述上侧板与下侧板滑动连接，所述上侧板与上固定板转轴连接，所述下侧板与下固定板转轴连接。
17.进一步的，所述x射线机为恒压机或者脉冲机。
18.进一步的，还包括用于调节x射线机和ip板夹具位置的自动巡检机器人，所述x射线机和ip板夹具安装在自动巡检机器人上。
19.本发明的第二方面，提供了一种变电站电缆自动检测方法，基于上述的变电站电缆检测装置，包括如下步骤：
20.智能变电站大数据平台自动调用系统历史数据，筛查出当日需要进行巡检的电力设备，并派遣自动巡检机器人到达指定设备位置；
21.自动巡检机器人根据受检设备的尺寸形状选择合适的ip板放置在ip板夹具上，通过调节ip板夹具各部件的相对位置使得ip板能够贴合在受检设备表面；
22.自动巡检机器人根据ip板的放置位置，自动调节x射线机的位置，使其与ip板位置相匹配；
23.自动巡检机器人根据智能变电站大数据平台发送的指令控制x射线机发射x射线进行检测；
24.检测完成后，自动巡检机器人继续到达下一台待检设备进行检测。
25.本发明创造的优点：
26.1)本发明实施例提供的变电站电缆检测装置，通过将ip板卡在ip板夹具中，使得ip板能够弯曲并且贴合待检测电缆的外表面，从而使得ip板与待检测区域的距离接近均一，使成像结果真实，识别精度大大提高。
27.2)本发明实施例提供的变电站电缆检测装置，其上顶板和下顶板均为长度可调节，通过调节ip板夹具中上顶板、下底板和侧板的长度可以适应不同尺寸的ip板。
28.3)本发明实施例提供的变电站电缆检测装置，其上顶板和下顶板分别与侧板转轴连接，通过调节上顶板和下底板的旋转角度可以调节ip板的弯曲程度，从而适应不同尺寸的圆柱状电力设备。当上顶板向上旋转和下底板向下旋转到与侧板平行时，该夹具既可以放置柔性的ip板，也可以放置钢性的成像板，从而满足常规电力设备的检测需求。
29.4)本发明实施例提供的变电站电缆检测装置，将x射线机与ip板夹具安装在自动巡检机器人上，通过自动巡检机器人调节x射线机位置，以及通过自动巡检机器人调节ip板夹具各部件的滑动和旋转参数，从而自动匹配不同尺寸的电缆、gis管道等圆柱状电力设备，能够满足智能变电站中快速高效巡检的需求。
附图说明
30.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
31.图1为本发明实施例变电站电缆检测装置的主视图。
32.图2为本发明实施例中ip板夹具立体图。
33.图3为本发明实施例中ip板和ip板夹具主视图。
34.图4为本发明实施例中ip板夹具主视图。
35.图5为本发明实施例中ip板夹具上顶板和下底板旋转一定角度后的示意图。
36.图中：1-x射线机；2-ip板；3-ip板夹具；31-上顶板；311-上滑动板；312-上固定板；313-上夹头；32-下底板；321-下滑动板；322-下固定板；323-下夹头；33-侧板；331-上侧板；332-下侧板。
具体实施方式
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.以下详细说明均是示例性的说明，旨在对本发明提供进一步的详细说明。除非另有指明，本发明所采用的所有技术术语与本技术所属领域的一般技术人员的通常理解的含义相同。本发明所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而并非意图限制根据本发明的示例性实施方式。
39.如图1～5所示，本发明实施例的第一方面，提供了一种变电站电缆检测装置，包括x射线机1、ip板2和ip板夹具3；ip板夹具3包括上顶板31、下底板32和侧板33；上顶板31的第一端安装在侧板33上，第二端设置有第一凹槽；下底板32的第一端安装在侧板33上，第二端设置有第二凹槽；上顶板31、下底板32和侧板33共同组成一侧开口的电缆容纳空间；ip板2的第一端用于安装在第一凹槽内，第二端用于安装在第二凹槽内，检测电缆状态时，ip板2的中部向侧板33弯曲为弧度，并且ip板2的第一面与待检测电缆外表面相贴合。通过将ip板弯曲并且贴合待检测电缆的外表面，从而使得ip板与待检测区域的距离接近均匀，成像结果真实，识别精度提高。
40.作为本发明实施例的一种示例，ip板2采用柔性的成像板，可弯曲度高，能够更好地与的待测电缆表面相贴合使成像更加真实。
41.应用于本发明的实施例，上顶板31包括：上滑动板311和上固定板312；上固定板312的第一端与侧板33连接，上滑动板311的第一端和上固定板312的第二端滑动连接，通过调节上滑动板311的滑动距离可调整上顶板31的长度。上滑动板311的第二端设置有上夹头313，第一凹槽位于上夹头313上且朝向侧板33方向设置。
42.本实施例中，下顶板32包括：下滑动板321和下固定板322；下固定板322的第一端与侧板33连接，下滑动板321的第一端和下固定板322的第二端滑动连接，通过调节下滑动板321的滑动距离可调整下底板32的长度，下滑动板321的第二端设置有下夹头323，第二凹槽位于下夹头323上且朝向侧板33方向设置。
43.本发明的优选实施例中，上滑动板311和上固定板312，下滑动板321和下固定板322，两组板子上均设置有限位机构，在上顶板31、下顶板32伸长或者缩短后进行限位。作为示例，采用在上滑动板311和上固定板312开孔，使用定位螺栓进行定位的方式，简单有效；下滑动板321和下固定板322也采用同样的方式。
44.作为本发明的一种示例，上夹头313呈长方体状，长方体的一个长侧面沿着棱边与上滑动板311固定连接，第一凹槽开设在长方体的所述长侧面上。同样的道理，下夹头323也是呈长方体状，长方体的一个长侧面沿着棱边与下滑动板321固定连接，第二凹槽开设在长方体的所述长侧面上。
45.作为本发明的优选实施例，上固定板312的第一端与侧板33转轴连接，使得上顶板31可相对于侧板33上端旋转。下固定板322的第一端与侧板33转轴连接，使得下底板32可相对于侧板33下端旋转。
46.具体来说，本实施例中，侧板33包括：上侧板331和下侧板332，上侧板331与下侧板332相互滑动连接，通过调节上侧板331和下侧板332的相对位置可以调节侧板33的长度，上侧板331与上固定板312转轴连接，下侧板332与下固定板322转轴连接。
47.作为本发明的一种示例，上侧板331与上固定板312是通过铰链连接，下侧板332与下固定板322也通过铰链连接。更进一步的示例中，所采用的铰链均为阻尼铰链或自锁铰链，具有一定的阻尼以及自锁定位效果。
48.作为本发明的一种示例，本实施例中采用的x射线机1为恒压机或者脉冲机等设备。
49.在本发明的优选实施例中，还包括用于调节x射线机1和ip板夹具3位置的自动巡检机器人，x射线机1和ip板夹具3安装在自动巡检机器人上。通过自动巡检机器人调节x射线机1位置，以及通过自动巡检机器人调节ip板夹具3中各部件的滑动和旋转参数，从而自动匹配不同尺寸的电缆、gis管道等圆柱状电力设备，实现快速高效巡检。
50.本发明提供的技术方案还包括：一种智能变电站电缆自动检测方法，基于时述的变电站电缆检测装置，包括如下步骤：
51.(1)智能变电站大数据平台自动调用系统历史数据，筛查出当日需要进行巡检的电力设备，并派遣自动巡检机器人到达指定设备位置；
52.(2)自动巡检机器人根据受检设备的尺寸形状选择合适的ip板2放置在ip板夹具3上，通过调节ip板夹具3各部件的相对位置使得ip板2能够贴合在受检设备表面；
53.(3)自动巡检机器人根据ip板2的放置位置，自动调节x射线机1的位置，使其与ip板2位置相匹配；
54.(4)自动巡检机器人根据智能变电站大数据平台发送的指令控制x射线机1发射x射线进行检测；
55.(5)检测完成后，自动巡检机器人继续到达下一台待检设备进行检测。
56.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。