车辆光伏遮雨装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及车辆光伏遮雨装置技术领域，具体涉及一种车辆光伏遮雨装置及其控制方法。


背景技术：

2.低碳环保越来越受到重视，国家长期支持光伏技术的发展，技术已经逐渐成熟，价格也逐渐平民化，光伏技术也被应用到越来越多的领域。将光伏组件安装在汽车上是近些年比较新颖潮流的应用。同时，在下雨天开车，进出车门有诸多不便，有时候甚至带来安全问题；重要场合进入汽车收伞不方便，凸显尴尬，用户体验感低。
3.目前也有技术将光伏应用在汽车上或者将岗亭伞应用在汽车上面，但是极少有将遮雨技术和光伏技术结合起来应用的技术，不能将这两者的技术充分结合起来。虽有人或团队将这两者结合起来的应用到汽车上面，但是使用的是柔性的伞，将光伏组件铺在伞面上使用，但是这种技术在伞收起来后光伏就无法使用，无法随时随地使用；而且这种产品只覆盖到车身边缘，无法为用户起到遮雨的作用。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种辆光伏遮雨装置及其控制方法，旨在解决目前没有能够将光伏功能和遮雨功能同时组合起来并有效地应用在汽车上的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种车辆光伏遮雨装置的控制方法，所述车辆包括车体和光伏遮雨装置，所述光伏遮雨装置包括折叠架以及光伏件，所述折叠架包括第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部的一端在靠近和远离所述车体的方向转动安装于所述车体，所述第二折叠部的一端在靠近和远离所述第一折叠部的方向转动安装于所述第一折叠部的另一端，以使得所述折叠架具有所述第一折叠部靠近所述车体转动，所述第二折叠部靠近所述第一折叠部转动至与所述第一折叠部重合，水平置于所述车体顶部的收纳状态，以及所述第一折叠部远离所述车体转动，所述第二折叠部远离所述第一折叠部转动至水平且至少部分伸出于所述车体侧部的遮雨状态，所述光伏件安装于所述第一折叠部远离所述第二折叠部的侧面，在所述收纳状态和所述遮雨状态时均用于显露出外界环境中；
6.所述车辆光伏遮雨装置的控制方法包括以下步骤：
7.在检测到当前天气为雨天时，控制所述折叠架转动至所述遮雨状态；
8.在检测所述车辆处于停车状态，并检测到光照强度满足预设条件时，获取所述光伏件的光伏发电量与光照强度信息；
9.根据所述光伏发电量与所述光照强度信息，确定入射光角度；
10.根据所述入射光角度，控制所述第一折叠部和/或所述第二折叠部转动，以控制所述光伏件保持在目标光照强度范围内。
11.可选地，根据所述入射光角度，控制所述第一折叠部和/或所述第二折叠部转动，以控制所述光伏件保持在目标光照强度范围内的步骤包括：
12.根据所述入射光角度，确定目标光角度信息；
13.根据所述入射光角度与所述目标光角度信息，确定所述第一折叠部和/或所述第二折叠部的目标转动角度，并控制所述第一折叠部和/或所述第二折叠部按照目标转动角度进行转动。
14.可选地，根据所述入射光角度与所述目标光角度信息，确定所述第一折叠部和/或所述第二折叠部的目标转动角度，并控制所述第一折叠部和/或所述第二折叠部按照目标转动角度进行转动的步骤包括：
15.根据所述入射光角度和所述目标光角度信息，获取所述第二折叠部的偏转角度与所述第二折叠部的偏转方向；
16.在所述第二折叠部偏转角度大于预设偏转阀值时，控制所述第一折叠部进行转动。
17.可选地，所述车辆还包括电压变换器、蓄电池以及车载电器，所述电压变换器与光伏件电性连接；
18.所述车辆光伏遮雨装置的控制方法还包括以下步骤：
19.获取所述光伏件的输出电压；
20.控制所述电压变换器将所述光伏件的输出电压转换成车用电压等级；
21.控制所述光伏进朝向所述车载电器输出或者控制所述光伏件朝向所述车载电器以及所述蓄电池输出。
22.可选地，控制所述光伏件朝向所述车载电器输出或者控制所述光伏件朝向所述车载电器以及所述蓄电池输出的步骤还包括：
23.在所述光伏件的输出功率大于所述车载电器所需功率，以及所述蓄电池的电量低于设定值时，控制所述光伏件以最大功率分别朝向所述蓄电池以及所述车载电器输出；
24.在所述光伏件的输出电压大于所述车载电器所需电压，以及所述蓄电池的电量不小于设定值时，控制所述光伏件朝向所述车载电器输出，并输出与所述车载电器适配的功率；
25.在所述光伏件的输出功率小于所述车载电器所需功率时，控制所述光伏件以最大功率和所述蓄电池分别朝向所述车载电器输出。
26.可选地，所述车辆还包括电池检测模块，所述电池检测模块与所述光伏件和所述电压变换器电性连接；
27.控制所述电压变换器将所述光伏件的输出电压转换成车用电压等级的步骤还包括：
28.在所述光伏件朝向所述电压变换器输出的电压大于所述电压变换器的预设输入电压时，控制所述电压变换器将所述光伏件的输出电压转换成车用电压等级。
29.可选地，所述车辆还包括空调，所述车辆光伏遮雨装置的控制方法还包括以下步骤：
30.获取所述车辆的环境信息；
31.根据所述环境信息，确定车辆的行车状态；
32.在确定所述车辆当前处于停车状态且所述光伏件获得光照时，控制电压变换器将所述光伏件输出的电压转换至车用电压等级；
33.在所述车辆内的温度达到设定温度时，控制所述空调鼓风机进行换风，且所述空调鼓风机的使用功率不超过所述电压变换器的输出功率。
34.本发明还提供一种车辆光伏遮雨装置，包括：
35.车辆，所述车辆包括车体和光伏遮雨装置，所述光伏遮雨装置包括折叠架、光伏件以及至少两个驱动件，所述折叠架包括第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部的一端在靠近和远离所述车体的方向转动安装于所述车体，所述第二折叠部的一端在靠近和远离所述第一折叠部的方向转动安装于所述第一折叠部的另一端，以使得所述折叠架具有所述第一折叠部靠近所述车体转动，所述第二折叠部靠近所述第一折叠部转动至与所述第一折叠部重合，水平置于所述车体顶部的收纳状态，以及所述第一折叠部远离所述车体转动，所述第二折叠部远离所述第一折叠部转动至水平且至少部分伸出于所述车体侧部的遮雨状态，所述光伏件安装于所述第一折叠部远离所述第二折叠部的侧面，在所述收纳状态和所述遮雨状态时均用于显露出外界环境中，其中一个所述驱动件设于所述车体且驱动连接所述第一折叠部，另一所述驱动件安装于所述第一折叠部且驱动连接所述第二折叠部；以及，
36.控制装置，与两个所述驱动件电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆光伏遮雨装置的控制程序，所述车辆光伏遮雨装置的控制程序配置为实现如上述的车辆光伏遮雨装置的控制方法的步骤。
37.可选地，所述折叠架设置为至少两个，分别沿所述车体的宽度方向间隔分布，各所述折叠架中的所述第二折叠部均对应于所述车体侧部的车门设置。
38.可选地，所述车辆还包括电压变换器、蓄电池以及车载电器，所述电压变换器与所述光伏件电性连接，以将所述光伏件的输出电压转换成车用电压等级，所述蓄电池和所述车载电器分别与所述电压变换器电性连接，以使得所述光伏件将转换成车用电压等级的电压朝向所述车载电器以及所述蓄电池输出。
39.本发明的技术方案中，所述折叠架具有所述第一折叠部靠近所述车体转动，所述第二折叠部靠近所述第一折叠部转动至与所述第一折叠部重合，水平置于所述车体顶部的收纳状态，以及所述第一折叠部远离所述车体转动，所述第二折叠部远离所述第一折叠部转动至水平且至少部分伸出于所述车体侧部的遮雨状态，且所述光伏件安装于所述第一折叠部远离所述第二折叠部的侧面，在所述收纳状态和所述遮雨状态时均用于显露出外界环境中，从而在天气为雨天时，控制所述折叠架转动使其处于所述遮雨状态，此时所述第二折叠部至少部分伸出于所述车体侧部，以对需要进车或出车的用户进行遮雨，提供撑伞和收伞的遮雨空间，避免用户身上被雨水淋湿；在检测所述车辆处于停车状态，并检测到光照强度满足预设条件时，通过所述光伏件的光伏发电量与光照强度信息确定入射光角度，控制所述折叠架的所述第一折叠部和/或第二折叠部转动，使得所述光伏件保持在目标光照强度范围内，从而使得所述光伏件能够转化更多的电力；如此，将遮雨功能和光伏充电功能结合起来，保证所述车辆光伏遮雨装置能够在雨天和晴天自如的切换状态使用，在提高用户体验的同时还能够给所述车辆提供电力，提升所述车辆续航里程，节能环保。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
41.图1为本发明提供的车辆光伏遮雨装置的一实施例的结构示意图；
42.图2为图1中的折叠架处于收纳状态的结构示意图；
43.图3为本发明提供的控制装置的硬件运行环境示意图；
44.图4为本发明提供的车辆光伏遮雨装置的控制方法的一实施例的流程示意图；
45.图5为本发明提供的车辆光伏遮雨装置的控制方法的另一实施例的流程示意图；
46.图6为本发明提供的车辆光伏遮雨装置的控制方法的再一实施例的流程示意图。
47.附图标号说明：
[0048][0049][0050]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0051]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0053]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0054]
低碳环保越来越受到重视，国家长期支持光伏技术的发展，技术已经逐渐成熟，价格也逐渐平民化，光伏技术也被应用到越来越多的领域。将光伏组件安装在汽车上是近些年比较新颖潮流的应用。同时，在下雨天开车，进出车门有诸多不便，有时候甚至带来安全问题；重要场合进入汽车收伞不方便，凸显尴尬，用户体验感低。
[0055]
目前也有技术将光伏应用在汽车上或者将岗亭伞应用在汽车上面，但是极少有将遮雨技术和光伏技术结合起来应用的技术，不能将这两者的技术充分结合起来。虽有人或团队将这两者结合起来的应用到汽车上面，但是使用的是柔性的伞，将光伏组件铺在伞面
上使用，但是这种技术在伞收起来后光伏就无法使用，无法随时随地使用；而且这种产品只覆盖到车身边缘，无法为用户起到遮雨的作用。
[0056]
鉴于此，本发明提供一种车辆光伏遮雨装置，该装置将遮雨技术和光伏结合起来应用在车辆上，能够在雨天的时候遮雨，晴天的时候光伏发电，在提升用户体验的同时节能省源，图1和图2为本发明提供的车辆光伏遮雨装置一实施例。
[0057]
请参照图1和图2，所述车辆光伏遮雨装置包括车辆以及控制装置，所述车辆包括车体a和光伏遮雨装置100，所述光伏遮雨装置100包括折叠架1、光伏件2以及至少两个驱动件，所述折叠架1包括第一折叠部11和第二折叠部12，所述第一折叠部11的一端在靠近和远离所述车体a的方向转动安装于所述车体a，所述第二折叠部12的一端在靠近和远离所述第一折叠部11的方向转动安装于所述第一折叠部11的另一端，以使得所述折叠架1具有所述第一折叠架1靠近所述车体a转动，所述第二折叠部12靠近所述第一折叠部11转动至与所述第一折叠部11重合，水平置于所述车体a顶部的收纳状态，以及所述第一折叠部11远离所述车体a转动，所述第二折叠部12远离所述第一折叠部11转动至水平且至少部分伸出于所述车体a侧部的遮雨状态，所述光伏件2安装于所述第一折叠部11远离所述第二折叠部12的侧面，在所述收纳状态和所述遮雨状态时均用于显露出外界环境中，其中一个所述驱动件设于所述车体a且驱动连接所述第一折叠部11，另一所述驱动件安装于所述第一折叠部11且驱动连接所述第二折叠部12；所述控制装置与两个所述驱动件电性连接，且所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆光伏遮雨装置的控制程序，所述车辆光伏遮雨装置的控制程序配置为实现所述车辆光伏遮雨装置的控制方法的步骤；控制两个所述驱动件驱动，使得所述第一折叠部11和所述第二折叠部12进行转动，所述折叠架1能够在所述收纳状态和所述遮雨状态之间转换，从而所述车辆光伏遮雨装置能够将光伏技术和遮雨技术结合应用于车辆上，且保证所述车辆光伏遮雨装置能够在雨天和晴天自如的切换状态使用，在提高用户体验的同时还能够给所述车辆提供电力，提升所述车辆续航里程，节能环保。
[0058]
对所述车体a与所述第一折叠部11转动连接的结构，以及所述第一折叠部11和所述第二折叠部12转动连接的结构不作限制，可以是所述车体a与所述第一折叠部11的转动连接处或者所述第一折叠部11和所述第二折叠部12的转动连接处，其中之一设有转动杆，另一设有转动套筒，所述转动杆插设于所述转动套筒且与所述转动套筒转动连接，还可以是所述车体a与所述第一折叠部11或者所述第一折叠部11与所述第二折叠部12合页连接。
[0059]
具体地，在本实施例中，两个所述驱动件设置为转动电机，其中一个所述转动电机的转动端连接于所述第一折叠部11与所述车体a转动连接的侧部，另一所述转动电机的转动端连接于所述第二折叠部12与所述第一折叠部11转动连接的侧部，从而能够通过控制两个所述转动电机的转动端转动以控制所述第一折叠部11和所述第二折叠部12进行转动，控制两个所述转动电机的正反转以控制所述第一折叠部11和所述第二折叠部12的转动方向。
[0060]
在另一实施例中，所述驱动件还可以设置为气缸，所述气缸的气缸座固定于所述车体a的顶部，所述气缸的驱动杆驱动连接于所述第一折叠部11靠近所述车体a的顶部的侧面，以驱动所述第一折叠部11能够靠近和远离所述车体a的方向转动。
[0061]
在本实施例中，所述光伏件2设置为光伏薄膜，所述光伏薄膜安装在所述第二折叠部12远离所述第一折叠部11的侧面，如此，柔性化设置，易于安装。
[0062]
为了减少多个用户雨天天气上下车时被雨水淋湿的几率，在本实施例中，所述折叠架1设置为至少两个，两个所述折叠架1分别沿所述车体a的宽度方向间隔分布，各所述折叠架1中的所述第二折叠部12均对应于所述车体a侧部的车门设置，从而在需要多个用户从不同位置的车门上下车时，各所述车门上对应的所述折叠架1均处于所述遮雨状态；通过不同位置的车门上下车，在加快多个用户上下车的时间的同时以保证多个用户在上下车时均能够减少被雨水淋湿的几率。
[0063]
需要说明的是，分别位于两个所述折叠架1上的两个所述光伏件2并联。
[0064]
为了将所述光伏件2接受的太阳能转换成电能应用于所述车辆，在本实施例中，所述车辆还包括电压变换器、蓄电池以及车载电器，所述电压变换器、所述光伏件2以及所述蓄电池均与所述控制装置电性连接；所述电压变换器与所述光伏件2电性连接，以将所述光伏件2的输出电压转换成车用电压等级，所述蓄电池和所述车载电器分别与所述电压变换器电性连接，以使得所述光伏件2将转换成车用电压等级的电压朝向所述车载电器以及所述蓄电池输出。
[0065]
此外，所述车辆光伏遮雨装置还包括电池检测器、至少两个按键以及无线接受器，所述电池检测器分别与所述控制装置以及所述蓄电池电性连接，且所述电池检测器用于检测所述蓄电池的电量；所述两个按键均与所述控制装置电性连接，所述两个按键的类型不同，以在用户按压不同的所述按键时，控制所述折叠架1进行转动，且对应不同的所述按键转动至所述收纳状态和所述遮雨状态；所述无线接受器用于接收无线信号，所述无线接受器与所述控制装置电性连接，以在用户采用手机或者钥匙发出无线信号，对无线信号不作限制，可以是红外信号；所述无线接受器将无线信号传输至所述控制装置，控制所述折叠架1转动，以在用户在雨天天气时，在车外也能够将所述折叠架1展开至所述遮雨状态。
[0066]
参照图3，图3为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆光伏遮雨装置的控制装置的结构示意图。
[0067]
如图3所示，该车辆光伏遮雨装置的控制装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器1001(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是稳定的非易失性存储器1005(non-volatile memory，nvm)，具体为非易失性存储器eeprom，例如磁盘存储器1005。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0068]
本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构并不构成对车辆光伏遮雨装置中的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0069]
如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括存储器通信接口、车辆光伏遮雨装置的控制程序、装置配置参数、历史故障记录以及装置运行数据。
[0070]
在图3所示的车辆光伏遮雨装置的控制装置中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信，所述网络接口1004设置为can总线接口，与汽车控制器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；所述控制装置通过处理器1001调用存储器
1005中存储的车辆光伏遮雨装置的控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆光伏遮雨装置的控制方法。
[0071]
基于上述装置，本发明还提供一种车辆光伏遮雨装置的控制方法，请参照图4，为所述车辆光伏遮雨装置的控制方法的一实施例的流程示意图，所述车辆光伏遮雨装置的控制方法包括以下步骤：
[0072]
s10、在检测到当前天气为雨天时，控制所述折叠架1转动至所述遮雨状态；
[0073]
具体地，若用户在所述车辆内，则可以采用按键由所述控制装置控制所述折叠架1转动至所述遮雨状态；在用户在所述车辆外，可以采用手机或者钥匙发出无线信号，经由所述无线接收器接收，再由所述控制装置控制所述折叠架1转动至所述遮雨状态；如此，功能多样，通用性强。
[0074]
s20、在检测所述车辆处于停车状态，并检测到光照强度满足预设条件时，获取所述光伏件2的光伏发电量与光照强度信息；
[0075]
可以采用温度传感器以及湿度传感器，用于检测所述光伏件2的温度以及空气湿度，以判断天气为晴天或者是雨天；获取所述光伏件2发电量可以为所述电池检测器，所述电池检测器与所述光伏件2电性连接；光照强度可以由光照度传感器检测得知，所述光照强度传感器与所述控制装置电性连接。
[0076]
s30、根据所述光伏发电量与所述光照强度信息，确定入射光角度；
[0077]
所述入射光角度由所述控制装置内的控制程序所计算得知。
[0078]
s40、根据所述入射光角度，控制所述第一折叠部11和/或所述第二折叠部12转动，以控制所述光伏件2保持在目标光照强度范围内。
[0079]
本发明的技术方案中，所述折叠架1具有所述第一折叠部11靠近所述车体a转动，所述第二折叠部12靠近所述第一折叠部11转动至与所述第一折叠部11重合，水平置于所述车体a顶部的收纳状态，以及所述第一折叠部11远离所述车体a转动，所述第二折叠部12远离所述第一折叠部11转动至水平且至少部分伸出于所述车体a侧部的遮雨状态，且所述光伏件2安装于所述第一折叠部11远离所述第二折叠部12的侧面，在所述收纳状态和所述遮雨状态时均用于显露出外界环境中，从而在天气为雨天时，控制所述折叠架1转动使其处于所述遮雨状态，此时所述第二折叠部12至少部分伸出于所述车体a侧部，以对需要进车或出车的用户进行遮雨，提供撑伞和收伞的遮雨空间，避免用户身上被雨水淋湿；在天气为晴天时，通过所述光伏件2的光伏发电量与光照强度信息确定入射光角度，控制所述折叠架1的所述第一折叠部11和/或第二折叠部12转动，使得所述光伏件2保持在目标光照强度范围内，从而使得所述光伏件2能够转化更多的电力；如此，将遮雨功能和光伏充电功能结合起来，保证所述车辆光伏遮雨装置能够在雨天和晴天自如的切换状态使用，在提高用户体验的同时还能够给所述车辆提供电力，提升所述车辆续航里程，节能环保。
[0080]
需要说明的是，由于所述折叠架1设置为两个，可以根据具体应用情况控制其中一个所述折叠架1活动或者同时控制两个所述折叠架1活动，且在所述车辆的行车过程中，两个所述折叠架1始终处于所述收纳状态，以免与其他车辆或者路边物体发生干涉，造成伤害，且两个所述折叠架1处于所述收纳状态时，两个所述光伏件2均显露于外界环境中，同时还能够将太阳能转换成电能，节约能源。
[0081]
所述步骤s10之后还包括：
[0082]
s101、在检测用户进入所述车辆内一定时间之后，所述折叠架1由所述遮雨状态转换成所述收纳状态。
[0083]
s102、在所述折叠架1处于遮雨状态，且未检测用户进入所述车辆内一定时间之后，所述折叠架1由所述遮雨状态转换成所述收纳状态。
[0084]
在本实施例中，当用户进入所述车辆中一定时间后，所述折叠架1由所述遮雨状态转换成所述收纳状态，在没有用户进入所述车辆，在一定时间后，所述折叠1也会由所述遮雨状态转换成收纳状态，所述折叠架1对路面上的车辆或者行人造成干涉；本发明对一定时间不做限制，具体由用户确认，所述折叠架1在一定时间后从所述遮雨状态转换成所述收纳状态，在有用户进入所述车辆内以及没有用户进入所述车辆内的一定的时间可以不同设置，在此不做限制。
[0085]
具体地，所述步骤s40还包括：
[0086]
s41、根据所述入射光角度，确定目标光角度信息；
[0087]
s42、根据所述入射光角度与所述目标光角度信息，确定所述第一折叠部11和/或所述第二折叠部12的目标转动角度，并控制所述第一折叠部11和/或所述第二折叠部12按照目标转动角度进行转动。
[0088]
具体地，所述目标光角度为所述光伏件2正对所述入射光的角度，根据所述入射光角度与所述目标光角度信息，为了将所述光伏件2正对入射光，使得所述光伏件2接收到的光能更强，调整所述第一折叠部11，或者调节所述第二折叠部12转动，或者调节所述第一折叠部11和所述第二折叠部12均转动，使得所述光伏件2能够尽可能正对入射光，从而使得所述光伏件2能够接受到更强的入射光，提高所述光伏件2的工作效果，获得更多的能源。
[0089]
所述步骤s42还包括：
[0090]
s421、根据所述入射光角度和所述目标光角度信息，获取所述第二折叠部12的偏转角度与所述第二折叠部12的偏转方向；
[0091]
在一实施例中，根据所述入射光角度和所述目标光角度信号，直接调整所述第二折叠部12的偏转方向和偏转的角度，使得位于所述第二折叠部12上的所述光伏件2尽可能正对入射光，如此使得所述光伏件2能够转换更多的电能，同时由于只调整所述第二折叠部12，所述折叠架1不会伸出于所述车体a外，不会对外界环境造成干扰。
[0092]
s422、在所述第二折叠部12偏转角度大于预设偏转阀值时，控制所述第一折叠部11进行转动。
[0093]
在一实施例中，所述光伏件2上设有光传感器，所述光传感器用于检测是否有光照，在所述第二折叠部12偏转角度大于预设偏转阀值时，也就是所述第二折叠部12从与所述第一折叠部11重合转动至于所述第一折叠部11并排设置时，所述光伏件2上的所述光传感器未接收到光照时，控制所述第一折叠部11进行转动，进而抬高所述第二折叠部12，或者使得所述第二折叠部12朝向所述车辆的侧部活动，以使得所述第二折叠部12能够接收到光照，使得所述光伏件2能够将太阳能转化为电能，避免所述车辆的车顶的光照被遮蔽而使得所述光伏件2不能运作。
[0094]
需要说明的是，所述车辆的车侧还设有距离传感器，在所述距离传感器检测到所述车辆的两侧的障碍物与所述车辆侧部之间的距离，以控制所述折叠架1朝向外伸出时不会与所述障碍物相抵触，保护所述折叠架1。
[0095]
由于所述光伏件2需要将电能运用至所述车辆中，在实施例中，请参照图5，所述车辆光伏遮雨装置的控制方法还包括以下步骤：
[0096]
s10a、获取所述光伏件2的输出电压；
[0097]
s20a、控制所述电压变换器将所述光伏件2的输出电压转换成车用电压等级；
[0098]
s30a、控制所述光伏件2朝向所述车载电器输出或者控制所述光伏件2朝向所述车载电器以及所述蓄电池输出。
[0099]
在本实施例中，当光照条件达到所述光伏件2发电的条件后，所述光伏件2将光能转换成电能，由于所述光伏件2转换的电能的电压比较高，具体为最大输出电压不大于36v；根据所述电压变换器将所述光伏件2的输出电压转换成所述车辆上常用的电压12v。且通过所述电池检测器检测所述蓄电池的电量，所述光伏件2始终优先朝向所述车载电器输出，所以若所述光伏件2的输出功率不大于所述车载电器所需功率时，控制所述光伏件2朝向所述蓄电池输出，反之，且所述蓄电池的电量低于设定值时，则控制所述光伏件2分别朝向所述车载电器输出，以及朝向所述蓄电池输出；在此不限制所述蓄电池的电量的设定值，具体视不同情况而定，在本实施例中所述蓄电池的电量的设定值为所述蓄电池的电量充满值。
[0100]
具体地，在本实施例中，所述步骤s30a包括：
[0101]
s31a：在所述光伏件2的输出功率大于所述车载电器所需功率，以及所述蓄电池的电量低于设定值时，控制所述光伏件2以最大功率分别朝向所述蓄电池以及所述车载电器输出；
[0102]
所述光伏件2以最大功率输出是采用了mppt策略，从而对所述光能最大程度的利用。
[0103]
s32a：在所述光伏件2的输出功率大于所述车载电器所需功率，以及所述蓄电池的电量不小于设定值时，控制所述光伏件2朝向所述车载电器输出，并输出与所述车载电器适配的电压；
[0104]
s33a：在所述光伏件2的输出功率小于所述车载电器所需功率时，控制所述光伏件2以最大功率和所述蓄电池分别朝向所述车载电器输出。
[0105]
此外，所述步骤s20a还包括：
[0106]
s21a：在所述光伏件2朝向所述电压变换器输出的电压大于所述电压变换器的预设输入电压时，控制所述电压变换器将所述光伏件2的输出电压转换成车用电压等级。
[0107]
在天气炎热时，所述车辆停留在户外难免会导致所述车辆内的温度过高，造成用户适用感降低，常需要通过开空调来调节人体温度，为了节能减排，在本实施例中，请参照图6，所述车辆光伏遮雨装置的控制方法还包括以下步骤：
[0108]
s10b、获取所述车辆的环境信息；
[0109]
s20b、根据所述环境信息，确定车辆的当前行车状态；
[0110]
s30b、在确定所述车辆当前处于停车状态且所述光伏件2获得光照时，控制电压变换器将所述光伏件2输出的电压转换至车用电压等级；
[0111]
s40b、在所述车辆内的温度达到设定温度时，控制所述空调鼓风机进行换风，且所述空调鼓风机的使用功率不超过所述电压变换器的输出功率。
[0112]
确认所述车辆是否处于停车条件，以及能否具有使得所述光伏件2能够发电的条件，并确认所述车辆的周侧或者顶部是否有遮挡物，再控制所述第一折叠部11或者所述第
二折叠部12或者所述第一折叠部11和所述第二折叠部12，所述光伏件2正对入射光，将光能转化成电能，在所述车辆内的温度达到设定值时，对所述车辆内的温度的设定值不作限制，本实施例设置成35摄氏度；控制所述空调开启，对所述车辆内进行换风，使得所述车辆内的稳定降低，在节约能源的同时，提高用户的适用度。
[0113]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。