电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质。


背景技术：

2.新能源车辆是未来汽车行业的趋势，目前以电动车辆为主流的新能源车辆越来越受更多人的认可和追求。
3.相关技术中，在对电动车辆进行充电时，往往都是通过充电桩进行充电。
4.然而，由于用电高峰期，不同时间段电费不同，使得车主对充电的需求时间阶段不同，或者车主上楼后发现需要对车辆进行充电，均需要车主再回到充电桩进行充电，导致充电过程十分繁琐，用户充电体验较差。
5.申请内容
6.本技术提供一种电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质，解决了相关技术中因通过充电桩充电，导致充电过程十分繁琐，用户充电体验较差的问题，大大提高自动化程度，降低人力成本。
7.本技术第一方面实施例提供一种电动车辆的无线充电方法，包括以下步骤：
8.接收用户的充电指示，其中，所述充电指示包括充电时刻；
9.检测电动车辆是否处于无线充电位置，并且在检测到未处于所述无线充电位置时，引导所述电动汽车由初始停车位置移动至所述无线充电位置；以及
10.在当前时刻达到所述充电时刻且处于所述无线充电位置时，控制无线充电设备对所述电动车辆进行无线充电。
11.可选地，所述引导所述电动汽车由初始停车位置移动至所述无线充电位置，包括：
12.获取所述无线充电设备的实际位置；
13.根据所述实际位置和所述电动车辆的当前所处位置计算位置偏差信息；
14.根据所述位置偏差信息生成泊车轨迹，并控制所述电动车辆沿着所述泊车轨迹移动至所述实际位置对应的无线充电位置。
15.可选地，所述引导所述电动汽车由初始停车位置移动至所述无线充电位置，还包括：
16.在所述电动车辆沿着所述泊车轨迹移动的过程中，生成所述电动车辆的泊车信息，并将所述泊车信息发送至所述用户的移动终端；和/或
17.在移动至所述无线充电位置后，发送泊车成功提醒至所述移动终端。
18.可选地，在控制所述无线充电设备对所述电动车辆进行无线充电之前，还包括：
19.获取所述电动车辆的整车车况信息；
20.判断所述整车车况信息是否满足无线充电条件；
21.如果所述整车车况信息未满足所述无线充电条件，则基于所述整车车况信息生成无线充电失败提示和/或结果并将所述无线充电失败提示和/或结果发送至所述用户的移
动终端。
22.可选地，本技术实施例的方法，还包括：
23.在对所述电动车辆进行无线充电时，并发送无线充电成功提示至所述移动终端；和/或
24.采集所述电动车辆的当前充电状态，并发送所述当前充电状态至所述移动终端。
25.可选地，本技术实施例的方法，还包括：
26.在所述电动车辆满电，或者所述电动车辆的实际电量达到所述充电指示的预约电量时，结束无线充电的同时，引导所述电动车辆移动至所述初始停车位置或者预设停车位置。
27.可选地，在接收所述用户的充电指示之前，还包括：
28.根据所述无线充电设备的当前已预约信息生成最佳预约信息；
29.将所述最佳预约信息推送至所述用户。
30.本技术第二方面实施例提供一种电动车辆的无线充电装置，包括：
31.接收模块，用于接收用户的充电指示，其中，所述充电指示包括充电时刻；
32.第一引导模块，用于检测电动车辆是否处于无线充电位置，并且在检测到未处于所述无线充电位置时，引导所述电动汽车由初始停车位置移动至所述无线充电位置；以及
33.控制模块，用于在当前时刻达到所述充电时刻且处于所述无线充电位置时，控制无线充电设备对所述电动车辆进行无线充电。
34.可选地，所述第一引导模块，具体用于：
35.获取所述无线充电设备的实际位置；
36.根据所述实际位置和所述电动车辆的当前所处位置计算位置偏差信息；
37.根据所述位置偏差信息生成泊车轨迹，并控制所述电动车辆沿着所述泊车轨迹移动至所述实际位置对应的无线充电位置。
38.可选地，所述第一引导模块，还用于：
39.在所述电动车辆沿着所述泊车轨迹移动的过程中，生成所述电动车辆的泊车信息，并将所述泊车信息发送至所述用户的移动终端；和/或
40.在移动至所述无线充电位置后，发送泊车成功提醒至所述移动终端。
41.可选地，所述控制模块，还用于：在控制所述无线充电设备对所述电动车辆进行无线充电之前，
42.获取所述电动车辆的整车车况信息；
43.判断所述整车车况信息是否满足无线充电条件；
44.如果所述整车车况信息未满足所述无线充电条件，则基于所述整车车况信息生成无线充电失败提示和/或结果，并将所述无线充电失败提示和/或结果发送至所述用户的移动终端。
45.可选地，本技术实施例的装置，还包括：
46.发送模块，用于在对所述电动车辆进行无线充电时，并发送无线充电成功提示至所述移动终端；和/或
47.采集所述电动车辆的当前充电状态，并发送所述当前充电状态至所述移动终端。
48.可选地，本技术实施例的装置，还包括：
49.第二引导模块，用于在所述电动车辆满电，或者所述电动车辆的实际电量达到所述充电指示的预约电量时，结束无线充电的同时，引导所述电动车辆移动至所述初始停车位置或者预设停车位置。
50.可选地，所述接收模块，还用于：在接收所述用户的充电指示之前，
51.根据所述无线充电设备的当前已预约信息生成最佳预约信息；
52.将所述最佳预约信息推送至所述用户。
53.本技术第三方面实施例提供一种云服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电动车辆的无线充电方法。
54.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上所述的电动车辆的无线充电方法。
55.由此，可以接收用户的充电指示，其中，充电指示包括充电时刻，并检测电动车辆是否处于无线充电位置，并且在检测到未处于无线充电位置时，引导电动汽车由初始停车位置移动至无线充电位置，并在当前时刻达到充电时刻且处于无线充电位置时，控制无线充电设备对电动车辆进行无线充电。由此，解决了相关技术中因通过充电桩充电，导致充电过程十分繁琐，用户充电体验较差的问题，大大提高自动化程度，降低人力成本。
56.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
57.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
58.图1为根据本技术实施例提供的一种电动车辆的无线充电方法的流程图；
59.图2为根据本技术一个实施例的电动车辆的无线充电的功能架构示例图；
60.图3为根据本技术一个实施例的车辆与无线充电设备的位置偏差示意图；
61.图4为根据本技术一个实施例的手端操作app到车端进行无线充电的运行方式的示例图；
62.图5为根据本技术一个实施例的基于预约充电架构的示意图；
63.图6为根据本技术实施例的电动车辆的无线充电装置的示例图；
64.图7为根据本技术实施例的云服务器的示例图。
具体实施方式
65.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
66.下面参考附图描述本技术实施例的电动车辆的无线充电方法、装置、云服务器及存储介质。针对上述背景技术中心提到的因通过充电桩充电，导致充电过程十分繁琐，用户充电体验较差的问题，本技术提供了一种电动车辆的无线充电方法，在该方法中，可以接收用户的充电指示，其中，充电指示包括充电时刻，并检测电动车辆是否处于无线充电位置，
va进入以地端无线电能传输组件wpt-ga为中心点形成的矩形范围内(如y480mm*x700mm)，地端无线电能传输组件wpt-ga检测到后发送(x，y)信息(即位置偏差信息)到车端无线电能传输组件wpt-va，车端无线电能传输组件wpt-va输出给整车控制器。由此，泊车系统基于wpt发送的位置信号(wpt_pdoffsetx、wpt_pdoffsety)进行车辆位置调整，使两者的绝对值尽可能小，例如，可根据位置偏差信息生成泊车轨迹，并控制电动车辆沿着泊车轨迹移动至实际位置对应的无线充电位置。其中，在x
±
75mm，y
±
100mm范围内可充电，x，y是以地端无线电能传输组件wpt-ga中心点为零点，距离车端无线电能传输组件wpt-va中心点之间的距离。
77.需要说明的是，车辆进入距离车位10m范围后，车端与地面通过wifi建立连接通信，连接成功后，车端无线电能传输组件wpt-va发送一个信号，自动泊车可根据此信号判断进行无线充电泊车或是正常泊车。地端无线电能传输组件wpt-ga相对车位坐标位置及安装尺寸在泊车功能规范中握手确认。并且，在引导电动汽车由初始停车位置移动至无线充电位置时，地端无线电能传输组件wpt-ga应启动异物检测或活物检测，若检测到活体或异物，无线充电盒wpt-wb可以过充电盒上的指示灯，显示系统故障，并停止当前动作；同时，车端无线电能传输组件wpt-va在收到无线充电盒wpt-wb发送的故障信息后，通过ip(internet protocol，网际互连协议)显示充电故障，告知用户。若车端无线电能传输组件wpt-va判断车端和地端相对位置满足可充电范围时发送wpt_syspdsts 0x1:ok/02x good，即车辆已在可充电范围内；如wpt_syspdsts非0x1:ok/02x good，则车辆停在可充电范围外，不可充电，泊车系统根据(x，y)值进行调整。其中，车端与地端通讯有延迟，延迟不大于260ms；x，y上报精度误差在30mm以内。
78.可选地，在一些实施例中，引导电动汽车由初始停车位置移动至无线充电位置，还包括：在电动车辆沿着泊车轨迹移动的过程中，生成电动车辆的泊车信息，并将泊车信息发送至用户的移动终端；和/或在移动至无线充电位置后，发送泊车成功提醒至移动终端。
79.其中，电动车辆的泊车信息可以为电动车辆沿着泊车轨迹移动的过程中电动车辆的实时移动轨迹，移动终端是指具有独立操作系统的电子终端设备(如手机、平板电脑等)，可以由乘客自行安装软件、游戏的第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对移动终端的功能进行扩充，并可以通过通信模块和其他智能设备进行数据交互的一类设备的总称。具体而言，本技术实施例可以在电动车辆沿着泊车轨迹移动的过程中，将当前电动车辆的实时移动轨迹发送至用户的移动终端，例如手机上，并且在电动车辆移动至无线充电位置后，发送泊车成功提醒至用户手机，便于用户及时了解当前泊车情况。在步骤s103中，在当前时刻达到充电时刻且处于无线充电位置时，控制无线充电设备对电动车辆进行无线充电。
80.应当理解的是，如果车辆处于无线充电位置，并且当前时刻也达到用户设置的充电时刻，说明此时以满足电动车辆进行无线充电的条件，本技术实施例可以控制无线充电设备对电动车辆进行无线充电。
81.由此，用户可以通过手机app预约计时的方式进行无线充电，更好的实现自动有序充电，并且无线充电不会有快速慢速的充电方式，可以减少对电网的冲击影响，大大提高自动化程度，降低人力成本。
82.可选地，在一些实施例中，在控制无线充电设备对电动车辆进行无线充电之前，还
包括：获取电动车辆的整车车况信息；判断整车车况信息是否满足无线充电条件；如果整车车况信息未满足无线充电条件，则基于整车车况信息生成无线充电失败提示和/或结果，并将无线充电失败提示和/或结果发送至用户的移动终端。
83.具体而言，本技术实施例可以获取整车车况信息，例如，车辆是否存在异常，如果存在异常情况，为保证安全性，本技术判定此时不满足无线充电条件，并根据车辆异常情况生成对应的无线充电失败提示和/或结果，例如，无线充电失败提示“车辆xxx存在异常，无线充电失败，请检查后再进行充电”，并将该无线充电失败提示发送至用户的移动终端，从而对用户进行提醒，及时处理。
84.可选地，在一些实施例中，本技术实施例的方法，还包括：在对电动车辆进行无线充电时，并发送无线充电成功提示至移动终端；和/或采集电动车辆的当前充电状态，并发送当前充电状态至移动终端。
85.具体而言，本技术实施例可以将无线充电成功的提示发送至移动终端，使得用户得知已对车辆进行充电，另外，本技术实施例还可以采集电动车辆的当前充电状态，例如电动汽车的当前电量，电动汽车的当前充电功率，充电电压、充电电流等，并将采集到的电动车辆的当前充电状态发送至移动终端。
86.由此，通过将无线充电成功提示和/或电动车辆的当前充电状态发送至移动终端，使得用户可以实时了解电动车辆的充电情况，提升用户的使用体验。
87.可选地，在一些实施例中，本技术实施例的方法，还包括：在电动车辆满电，或者电动车辆的实际电量达到充电指示的预约电量时，结束无线充电的同时，引导电动车辆移动至初始停车位置或者预设停车位置。
88.应当理解的是，电动车辆在充电时，可以直接充至满电，也可以充电至用户设置的预约电量，例如，98％，因此，本技术实施例可以在电动车辆满电，或者电动车辆的实际电量达到充电指示的预约电量时，结束无线充电，如果此时需要将电动车辆移动至初始停车位置或者预设停车位置，则还可以引导电动车辆移动至初始停车位置或者预设停车位置。
89.可选地，在一些实施例中，在接收用户的充电指示之前，还包括：根据无线充电设备的当前已预约信息生成最佳预约信息；将最佳预约信息推送至用户。
90.可以理解的是，如果无线充电设备设置在公共停车位上，为避免出现重复预约的时间，本技术实施例可以根据当前无线充电设备的当前已预约信息生成最佳预约信息，例如，已预约信息为晚上10点充电结束，则最佳预约信息可以为晚上10点10分，具体的可以根据实际情况进行设定，在此不做具体限定，从而将最佳预约信息推送至用户，便于用户根据最佳预约信息进行预约充电。
91.为便于本领域技术人员进一步了解本技术实施例的电动车辆的无线充电方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。
92.如图4和图5所示，各ecu(electronic control unit，电子控制单元)职责划分如下，app为手机应用程序，给用户提供设置界面，并与云服务器tsp(telematics service provider，内容服务提供者)进行通信；云服务器tsp用于存储信息，负责app与远程控制器t-box之间的通信；远程控制器t-box负责hut和app之间的信息同步，负责预约充电的计算、计时，唤醒整车；bms(battery management system，电池管理系统)为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态；hut
给用户提供预约充电设置，并发送当前时间到can总线；vcu(vehicle control unit，整车控制器)负责协调整车充电上电与下电。
93.具体地，本技术实施例可以对app端预约做分析，当远程或者预约无线充电开启时直接判断车辆状态，如果没有引导完成，不涉及再次移动车辆，如果位置不符合的话无法开启无线充电，即远程或预约充电必须引导完成后才能开启。
94.具体而言，app端下发远程预约充电信号给到tsp，tsp端判断tbox为休眠状态则先将其唤醒，如果是唤醒状态省略唤醒动作，下发充电信号给到tbox，保存设置参数，开始计时，并将预约信息发送给hut，tbox将预约成功信息反馈tsp，tsp反馈到手机端显示预约成功，hut与app的设置信息同步，遵照hut与tbox业务协议反馈预约状态，hut运行时获取tbox侧的预约信息，并做相应显示更新，主机端变更，会反馈给tbox，最终反馈给app，app更新显示信息。
95.预约时间到达，相当于远程立即充电，tbox定时唤醒立即唤醒整车网络，并获取整车车况信息，判断执行前置条件是否满足，若前置条件不满足，则将失败原因反馈至tsp，最终显示在手机app上，若前置条件满足，则tbox下发开始执行控制指令，控制执行过程，并反馈执行结果或状态给到hut和tbox，tbox依据收到的执行状态或结果判定出执行结果，并将功能执行结果和车况(状态)变更上报，通过tsp给到app端。
96.由此，当车辆具备远程无线充电功能，车主可以选择定时在电费便宜的时间段选择充电，也可以避免因忘记充电再走回去插上充电器，只需要通过手机app来设定某时开启远程无线充电即可，实现远程无线充电的功能，以便带来当前电动车辆充电方面的便利性。
97.根据本技术实施例提出的电动车辆的无线充电方法，可以接收用户的充电指示，其中，充电指示包括充电时刻，并检测电动车辆是否处于无线充电位置，并且在检测到未处于无线充电位置时，引导电动汽车由初始停车位置移动至无线充电位置，并在当前时刻达到充电时刻且处于无线充电位置时，控制无线充电设备对电动车辆进行无线充电。由此，解决了相关技术中因通过充电桩充电，导致充电过程十分繁琐，用户充电体验较差的问题，大大提高自动化程度，降低人力成本。
98.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的电动车辆的无线充电装置。
99.图6是本技术实施例的电动车辆的无线充电装置的方框示意图。
100.如图6所示，该电动车辆的无线充电装置10包括：接收模块100、第一引导模块200和控制模块300。
101.其中，接收模块100用于接收用户的充电指示，其中，充电指示包括充电时刻；
102.第一引导模块200用于检测电动车辆是否处于无线充电位置，并且在检测到未处于无线充电位置时，引导电动汽车由初始停车位置移动至无线充电位置；以及
103.控制模块300用于在当前时刻达到充电时刻且处于无线充电位置时，控制无线充电设备对电动车辆进行无线充电。
104.可选地，第一引导模块200具体用于：
105.获取无线充电设备的实际位置；
106.根据实际位置和电动车辆的当前所处位置计算位置偏差信息；
107.根据位置偏差信息生成泊车轨迹，并控制电动车辆沿着泊车轨迹移动至实际位置对应的无线充电位置。
component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
132.可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。
133.处理器702可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
134.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的电动车辆的无线充电方法。
135.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
136.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
137.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
138.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
139.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
140.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
141.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
142.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。