一种目标检测方法、天线系统及毫米波雷达与流程

技术特征：
1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于由发射天线和接收天线组成的虚拟阵列，所述虚拟阵列包括在垂直方向上间隔排列的至少两个虚拟天线，所述方法包括：控制发射天线依次工作在规律变化的频率；获取所述至少两个虚拟天线在所述发射天线工作在每个频率下的多组第一回波信号；根据所述多组第一回波信号，确定待测目标的高度。2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述多组第一回波信号，确定待测目标的高度包括：根据测角算法分别对每组第一回波信号进行计算，得到多个垂直角度信息；根据所述多个垂直角度信息，确定待测目标的高度。3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述测角算法为相位比较法。4.根据权利要求1至3任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述虚拟阵列还包括多个在水平方向上间隔排列的多个虚拟天线，所述方法还包括：获取所述多个虚拟天线在所述发射天线工作在至少一个频率下的至少一组第二回波信号；根据所述至少一组第二回波信号，计算待测目标的速度和/或距离和/或水平角度。5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述第二回波信号，计算待测目标的速度和/或距离和/或水平角度包括：对所述至少一组第二回波信号进行一维fft处理，得到一维fft数据，根据所述一维fft数据，得到所述待测目标的速度；和/或对所述一维fft数据进行二维fft处理，得到二维fft数据，根据所述二维fft数据，得到所述待测目标的距离；和/或对所述二维fft数据，进行三维fft处理，得到三维fft数据，根据所述三维fft数据，得到所述待测目标的水平角度。6.一种天线系统，其特征在于，包括：发射天线阵列，包括m个发射天线，所述发射天线用于发射检测信号，其中，m≥2；接收天线阵列，包括n个接收天线，与所述m个发射天线组成包括m*n个虚拟天线的虚拟阵列，所述虚拟阵列用于接收回波信号，至少两个所述虚拟天线在垂直方向上间隔排列，其中，n≥2；控制器，分别与所述m个发射天线和所述n个接收天线电连接，用于执行如权利要求1至3任一项所述的目标检测方法。7.根据权利要求6所述的天线系统，其特征在于，所述虚拟阵列还包括多个在水平方向间隔排列的多个虚拟天线，所述控制器还用于执行如权利要求4或5所述的方法。8.一种毫米波雷达，其特征在于，包括：基座；以及如权利要求6或7所述的天线系统，所述天线系统安装于所述基座。

技术总结
本发明涉及天线技术领域，公开了一种目标检测方法、天线系统及毫米波雷达。目标检测方法应用于由发射天线和接收天线组成的虚拟阵列，虚拟阵列包括在垂直方向上间隔排列的至少两个虚拟天线，目标检测方法包括控制发射天线依次工作在规律变化的频率，获取至少两个虚拟天线在发射天线工作在每个频率下的多组第一回波信号，根据多组第一回波信号，确定待测目标的高度。本实施例通过控制发射天线工作在不同频率，将能量聚焦在垂直方向上的不同位置，并通过所述至少两个虚拟天线在发射天线工作在每个频率下的多组回波信号来检测待测目标的高度，能够可靠辨别待测目标类别。能够可靠辨别待测目标类别。能够可靠辨别待测目标类别。


技术研发人员：汲壮
受保护的技术使用者：深圳市道通智能汽车有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/14