一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种无人机红外精准定位装置的制作方法

2022-06-16 01:40:54 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及无人机定位装置,特别是涉及一种无人机红外精准定位装置,属于无人机技术领域。


背景技术:

2.随着社会不断的发展与创新人们的生活水平在逐渐的提升,而在对物质上的需求满足时有些人们对精神上的追求也在不断的探索,许多旅游或拍摄爱好者喜欢用无人机航拍的技术对景色进行全方位的拍摄纪律,而在一些路面崎岖的地方使用无人机后在对无人机进行降落回收时不能使无人机准确的降落在停机台上导致无人机总会出现侧翻的现象导致机体的损坏。
3.因此,亟需对无人机定位装置进行改进,以解决上述存在的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是提供一种无人机红外精准定位装置,滤光摄像头通过滤光片捕捉到红外led灯的光线根据成像的大小、形状可以计算出无人机位置从而调整无人机降落位置。
5.为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:一种无人机红外精准定位装置,包括:机体,以及与所述机体螺纹旋合连接的摄像机盒,所述摄像机盒上端通过连接片与所述机体下端螺纹旋合连接,所述摄像机盒下端电性连接有滤光摄像头,所述滤光摄像头用于过滤光线接收红外光,所述机体下方设置有停机台,所述停机台中部固定设置有落位盘,所述落位盘内设置有四角电性连接有红外led灯。
6.优选的,所述停机台的外侧固定设置有防护栏,所述防护栏套设在所述停机台上。
7.优选的,所述机体下端两侧均固定设置有伸缩降落杆,所述伸缩降落杆通过连接凸块连接有降落固定杆。
8.优选的,所述机体下端设置有探测灯,所述机体下端远离所述探测灯的一侧开设有散热窗。
9.优选的,所述机体外侧四周均固定设置有固定连接杆,所述固定连接杆通过转动连接轴连接有连接杆,所述固定连接杆与所述转动连接轴螺纹旋合连接。
10.优选的,所述连接杆远离所述转动连接轴的一端固定设置有红外闪烁灯,所述红外闪烁灯与所述机体内部蓄电池电性连接。
11.优选的,所述连接杆远离所述转动连接轴一端固定设置有扇叶转动轴,所述扇叶转动轴设置在所述红外闪烁灯下端,所述扇叶转动轴与所述机体内部蓄电池电性连接。
12.本实用新型至少具备以下有益效果:
13.1、滤光摄像头可以通过滤光片捕捉到停机台上设置的红外led灯的光线,然后根据摄像头所拍摄的成像的大小、形状可以计算出无人机的高度、位置,从而调整无人机降落位置们可以使无人机能够更加准确平稳的落在停机台上有效避免了因在对无人机停放回
收时因外界的因素导致无人机损坏。
14.2、停机台的外侧固定设置有防护栏,防护栏套设在停机台上,可对停机台的表面进行防护避免水渍流入停机台上对无人机降落时产生影响,连接杆通过转动连接轴与固定连接杆螺纹旋合连接可在连接杆损坏时通过转动连接轴进行拆卸更换或维修大大节省了维修人员所消耗的维修时间并且能够更加方便快捷的进行更换维修。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解,构成本技术的一部分,本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术,并不构成对本技术的不当限定。在附图中:
16.图1为本实用新型的仰视立体示意图;
17.图2为本实用新型的停机台示意图;
18.图3为本实用新型的无人机主视示意图。
19.图中,1-机体,2-摄像机盒,3-连接片,4-滤光摄像头,5-停机台,6-落位盘,7-红外led灯,8-连接杆,9-扇叶转动轴,10-伸缩降落杆,11-连接凸块,12-降落固定杆,13-散热窗,14-转动连接轴,15-探照灯,16-红外闪烁灯,17-防护栏,18-固定连接杆。
具体实施方式
20.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式,借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
21.如图1-图3所示,本实施例提供的无人机红外精准定位装置,包括:机体1,以及与机体1螺纹旋合连接的摄像机盒2,摄像机盒2上端通过连接片3与机体1下端螺纹旋合连接,通过将连接片3进行拆卸后可将摄像机盒2取下进行维修或保养大大减少了维修人员对摄像机盒2维修所需的时间,摄像机盒2下端电性连接有滤光摄像头4,滤光摄像头4用于过滤光线接收红外光,机体1下方设置有停机台5,停机台5中部固定设置有落位盘6,落位盘6内设置有四角电性连接有红外led灯7,滤光摄像头4可以通过滤光片捕捉到红外led灯7的光线,并由内部模块收集4点成像,根据成像的大小、形状可以计算出无人机的高度、位置,从而调整无人机降落位置,停机台5的外侧固定设置有防护栏17,防护栏17套设在停机台5上,可对停机台5的表面进行防护避免水渍流入停机台5上对无人机降落时产生影响,机体1下端两侧均固定设置有伸缩降落杆10,伸缩降落杆10通过连接凸块11连接有降落固定杆12,可通过对伸缩降落杆10进行伸缩调节从而改变机体1与放置平台的高度然后通过降落固定杆12将无人机与放置平台进行平稳放置,机体1下端设置有探测灯15,机体1下端远离探测灯15的一侧开设有散热窗13,机体1外侧四周均固定设置有固定连接杆18,固定连接杆18通过转动连接轴14连接有连接杆8,固定连接杆18与转动连接轴14螺纹旋合连接,连接杆8通过转动连接轴14与固定连接杆18螺纹旋合连接可在连接杆8损坏时通过转动连接轴14进行拆卸更换或维修大大节省了维修人员所消耗的维修时间并且能够更加方便快捷的进行更换维修,连接杆8远离转动连接轴14的一端固定设置有红外闪烁灯16,红外闪烁灯16与机体1内部蓄电池电性连接,可在夜间通过红外闪烁灯16来对无人机的位置进行观察同时配合无人机下端的探测灯15有效避免因视线原因导致无人机在夜间行驶时撞到物体造成财产损失,连接杆8远离转动连接轴14一端固定设置有扇叶转动轴9,扇叶转动轴9设置在红外闪
烁灯16下端,扇叶转动轴9与机体1内部蓄电池电性连接,可将扇叶从扇叶转动9上进行拆卸后更换或维修。
22.在本实施例中,如图1-2所示,机体1,以及与机体1螺纹旋合连接的摄像机盒2,摄像机盒2上端通过连接片3与机体1下端螺纹旋合连接,通过将连接片3进行拆卸后可将摄像机盒2取下进行维修或保养大大减少了维修人员对摄像机盒2维修所需的时间,摄像机盒2下端电性连接有滤光摄像头4,滤光摄像头4用于过滤光线接收红外光,机体1下方设置有停机台5,停机台5中部固定设置有落位盘6,落位盘6内设置有四角电性连接有红外led灯7,滤光摄像头4可以通过滤光片捕捉到红外led灯7的光线,并由内部模块收集4点成像,根据成像的大小、形状可以计算出无人机的高度、位置,从而调整无人机降落位置,停机台5的外侧固定设置有防护栏17,防护栏17套设在停机台5上,可对停机台5的表面进行防护避免水渍流入停机台5上对无人机降落时产生影响,机体1下端两侧均固定设置有伸缩降落杆10,伸缩降落杆10通过连接凸块11连接有降落固定杆12,可通过对伸缩降落杆10进行伸缩调节从而改变机体1与放置平台的高度然后通过降落固定杆12将无人机与放置平台进行平稳放置,机体1下端设置有探测灯15,机体1下端远离探测灯15的一侧开设有散热窗13。
23.在本实施例中,如图3所示,机体1外侧四周均固定设置有固定连接杆18,固定连接杆18通过转动连接轴14连接有连接杆8,固定连接杆18与转动连接轴14螺纹旋合连接,连接杆8通过转动连接轴14与固定连接杆18螺纹旋合连接可在连接杆8损坏时通过转动连接轴14进行拆卸更换或维修大大节省了维修人员所消耗的维修时间并且能够更加方便快捷的进行更换维修,连接杆8远离转动连接轴14的一端固定设置有红外闪烁灯16,红外闪烁灯16与机体1内部蓄电池电性连接,可在夜间通过红外闪烁灯16来对无人机的位置进行观察同时配合无人机下端的探测灯15有效避免因视线原因导致无人机在夜间行驶时撞到物体造成财产损失,连接杆8远离转动连接轴14一端固定设置有扇叶转动轴9,扇叶转动轴9设置在红外闪烁灯16下端,扇叶转动轴9与机体1内部蓄电池电性连接,可将扇叶从扇叶转动9上进行拆卸后更换或维修。
24.如图1-图3所示,本实施例提供的无人机红外精准定位装置的工作原理如下:滤光摄像头可以通过滤光片捕捉到红外led灯的光线,并由内部模块收集4点成像,根据成像的大小、形状可以计算出无人机的高度、位置,从而调整无人机降落位置。
25.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题,基本达到技术效果。
26.需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
27.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本
实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献