一种打号机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种打号机。


背景技术：

2.车辆识别代码(vin)，vin是英文vehicle identification number(车辆识别码)的缩写。因为ase标准规定：vin码由17位字符组成，所以俗称十七位码。正确解读vin码，对于我们正确地识别车型，以至进行正确地诊断和维修都是十分重要的。
3.车辆识别代码就是汽车的身份证号，它根据国家车辆管理标准确定，包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。新的行驶证在“车架号”一栏一般都打印vin码。
4.在汽车生产过程中通过打号机对车架上进行打号，打号机作业时通过滑轨驱动打号机运动到车架上方，现有的打号机在沿滑轨运动的过程中由于打号机高度较低，若运动过度，打号机会与车架发生碰撞，导致打号机和车架损坏，并且现有的打号机调节过程繁琐，工作效率低，操作复杂，不能满足生产需求。
5.如何设计一种打号机，如何增加打号机的移动范围对不同车架进行打号，并避免打号机运动过度导致碰撞现象的出现，降低操作难度，增加工作效率，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种打号机，用于解决现有技术中打号机于东范围有限，并且打号机移动容易出现碰撞损坏的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供一种打号机，包括x轴滑轨、y轴滑轨、滑动座、纵向伸缩臂和打号机主体，所述x轴滑轨安装在支架上，所述y轴滑轨平行滑动设置在x轴滑轨的下方；
8.所述y轴滑轨的下方滑动连接有滑动座，所述滑动座与y轴滑轨之间设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括限位机构和锁定机构，所述限位机构安装在对接座的一端并通过所述对接座连接在y轴滑轨上；
9.所述限位机构包括限位块主体，所述限位块主体的前侧上部错位连接有传感器感应块，所述限位块主体的前侧下部对称设置有挡块并通过两个所述挡块形成限位槽；
10.所述锁定机构设置在滑动座上，所述锁定机构包括固定座，所述固定座上与传感器感应块等高位置处错位设置有接触传感器，所述固定座上与限位槽等高位置处设置有锁止杆，所述锁止杆连接在锁定气缸的伸出端；
11.所述纵向伸缩臂连接在滑动座的下方，所述纵向伸缩臂通过旋转拧紧机构连接工作臂，所述工作臂的一端连接操控机构，另一端通过万向节连接打号机主体；
12.通过采用这种技术方案：打号机主体可以在x轴滑轨、y轴滑轨和纵向伸缩臂的作用下完成三维空间内部的随意移动，增加打号机主体的移动范围，为后期对不同车架进行
打号提供前提；纵向伸缩臂连接在滑动座上，滑动座与y轴滑轨上分别安装有锁定机构和限位机构，当滑动座携带纵向伸缩臂在y轴滑轨上移动时，锁定机构上的接触传感器会与限位机构上的传感器感应块相感应，锁定机构移动至与限位机构相对时，锁定机构上的锁定气缸启动，伸出端连接的锁止杆会插至限位机构上限位槽的内部，从而实现滑动座停止，避免携带纵向伸缩臂移动过度导致打号机主体与车架碰撞的现象出现。
13.于本实用新型的一实施例中，所述旋转拧紧机构包括连接在纵向伸缩臂上的第一上连接座和连接在工作臂上的第一下连接座，所述第一下连接座上方连接有转轴主体，所述转轴主体转动设置于第一上连接座的内部，所述转轴主体的外侧表面中间位置套设有限位环，所述限位环的外侧壁内部开设有限位孔；
14.所述转轴主体的内部设有销杆，所述销杆贯穿转轴主体与限位环上的限位孔相连接；
15.所述转轴主体的两侧与限位环位置对应处对称设置有自锁开关，所述自锁开关横向滑动设置在第一上连接座两侧内部，所述自锁开关靠近限位环的一端设置有限位头，所述限位头与限位环上的限位孔配合连接；
16.所述自锁开关为旋钮柱塞；
17.通过采用这种技术方案：工作臂上连接第一下连接座，纵向伸缩臂上连接第一上连接座，第一下连接座通过转轴主体与第一上连接座转动连接，工作臂能够与纵向伸缩臂相对转动；旋钮柱塞内部具有限位头的复位弹簧，正常转动时，自锁开关端部的限位头在自锁开关内部弹簧的作用下压在限位环的表面，不影响第一下连接座的正常转动，第一下连接座转动一定角度之后，自锁开关端部的限位头会落在限位环上限位孔的内部，从而限制第一下连接座的继续转动，从而完成自锁，可以增加工作臂的转动精准度，避免操作失误，而解除自锁只需要向外拉动自锁开关使限位头抽出限位孔即可，操作方便快捷。
18.于本实用新型的一实施例中，所述转轴主体与第一上连接座连接位置处设有上轴承和下轴承；
19.通过采用这种技术方案：实现第一上连接座与第一下连接座之间的转动连接，并增加第一上连接座在第一下连接座上的转动稳定性。
20.于本实用新型的一实施例中，所述自锁开关与第一上连接座的连接处设置有向内延伸的凸起；
21.通过采用这种技术方案：凸起可以限制自锁开关转动，确保自锁开关只能在横向进行滑动，避免自锁开关转动导致内部弹簧受损，也保证自锁开关使用的稳定性。
22.于本实用新型的一实施例中，所述万向节包括连接在工作臂上的第二上连接座、连接在打号机主体上的第二下连接座、调节机构和转动机构；所述第二上连接座和第二下连接座之间通过转动机构相连接，所述转动机构包括连接第二上连接座的上转动座和连接第二下连接座的下转动座，所述上转动座和下转动座通过连接块连接；
23.所述连接块通过上转轴与上转动座转动连接，所述连接块通过下转轴与下转动座转动连接，所述上转轴与下转轴呈九十度交错设置；
24.所述调节机构位于转动机构的外侧呈两两相反支撑于第二上连接座和第二下连接座之间，所述调节机构包括底座和调节螺杆，所述调节螺杆一端与底座螺纹连接，另一端连接有垫块；
25.通过采用这种技术方案：工作臂连接第二上连接座、打号机主体连接第二下连接座，第二上连接座和第二下连接座之间通过转动机构实现相应的连接，并且第二上连接座和第二下连接座可以绕转动机构转动一定角度，使得打号机主体适应车架的角度，完成相应的打号作业；调节机构提供第二上连接座与第二下连接座之间的支撑，通过转动调节螺杆，可以改变调节螺杆的长度，从而改变支撑高度，实现第二上连接座与第二下连接座之间角度的改变，完成第二上连接座与第二下连接座之间角度的调节，并在调节完成后提供相应的支撑，避免第二上连接座与第二下连接座之间角度发生改变，维持打号机主体的角度，增加打号效率与质量。
26.于本实用新型的一实施例中，所述x轴滑轨一侧设置有y轴驱动机构并通过所述y轴驱动机构驱动y轴滑轨沿x轴滑轨滑动。
27.于本实用新型的一实施例中，所述滑动座的一侧设置有主驱动机构并通过所述主驱动机构驱动滑动座沿y轴滑轨滑动。
28.于本实用新型的一实施例中，所述支架上连接有电控机构，所述电控机构与打号机电性连接；
29.通过采用这种技术方案：实现整体装置的电控。
30.于本实用新型的一实施例中，所述y轴滑轨上连接有滑轮并通过所述滑轮与x轴滑轨活动连接。
31.有益效果
32.本实用新型结构中，通过x轴滑轨、y轴滑轨以及纵向伸缩臂实现了打号机的三维运动，旋转锁紧机构能够避免打号机转动过度，万向节实现了对打号机工作角度的调节，有效提高了打号机的作业精度，防碰撞机构提高了打号机运行的安全性，通过上述机构有效提高了打号机作业的工作效率和精确度，且装置结构简单，操作简便；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
33.图1是本实用新型的主视图。
34.图2是本实用新型的侧视图。
35.图3是本实用新型的俯视图。
36.图4是本实用新型的y轴滑轨结构图。
37.图5是本实用新型的立向连接结构示意图。
38.图6是本实用新型的防碰撞机构主视图。
39.图7是本实用新型的限位机构主视图。
40.图8是本实用新型的锁定机构立体图。
41.图9是本实用新型的旋转拧紧机构立体图。
42.图10是本实用新型的旋转拧紧机构主视剖面图。
43.图11是本实用新型的万向节立体图。
44.图12是本实用新型的万向节主视剖面图。
45.图中：1.支架；2.x轴滑轨；3.y轴滑轨；31.限位机构；32.对接座；33.限位块主体；34.传感器感应块；35.挡块；36.限位槽；4.滑动座；41.锁定机构；42.固定座；43.接触传感
器；44.锁止杆；45.锁定气缸；5.纵向伸缩臂；51.第一上连接座；52.自锁开关；54.限位头；55.凸起；6.打号机主体；61.第二下连接座；62.下转动座；63.连接块；64.上转轴；65.下转轴；7.电控机构；8.y轴驱动机构；9.工作臂；91.第一下连接座；92.转轴主体；93.销杆；94.限位环；95.限位孔；96.第二上连接座；97.上转动座；10.操控机构；11.主驱动机构；12.防碰撞机构；13.旋转锁紧机构；14.万向节；15.滑轮；16.调节机构；161.底座；162.调节螺杆；163.垫块。
具体实施方式
46.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
47.请参阅图1至图12。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
48.如图1-5所示，本实用新型提供一种打号机，包括x轴滑轨2、y轴滑轨3、滑动座4、纵向伸缩臂5和打号机主体6，x轴滑轨2安装在支架1上，y轴滑轨3平行滑动设置在x轴滑轨2的下方，x轴滑轨2一侧设置有y轴驱动机构8并通过y轴驱动机构8驱动y轴滑轨3沿x轴滑轨2滑动；
49.y轴滑轨3的下方滑动连接有滑动座4，滑动座4与y轴滑轨3之间设有防碰撞机构12，滑动座4的一侧设置有主驱动机构11并通过主驱动机构11驱动滑动座4沿y轴滑轨3滑动；
50.纵向伸缩臂5连接在滑动座4的下方，纵向伸缩臂5通过旋转拧紧机构13连接工作臂9，工作臂9的一端连接操控机构10，另一端通过万向节14连接打号机主体6。通过采用这种技术方案：打号机主体6可以在x轴滑轨2、y轴滑轨3和纵向伸缩臂5的作用下完成三维空间内部的随意移动，增加打号机主体6的移动范围，为后期对不同车架进行打号提供前提。
51.进一步的，支架1上连接有电控机构7，电控机构7与打号机电性连接。通过采用这种技术方案：实现整体装置的电控。
52.如图6-8示，防碰撞机构12包括限位机构31和锁定机构41，限位机构31安装在对接座32的一端并通过对接座32连接在y轴滑轨3上；
53.限位机构31包括限位块主体33，限位块主体33的前侧上部错位连接有传感器感应块34，限位块主体33的前侧下部对称设置有挡块35并通过两个挡块35形成限位槽36；
54.锁定机构41设置在滑动座4上，锁定机构41包括固定座42，固定座42上与传感器感应块34等高位置处错位设置有接触传感器43，固定座42上与限位槽36等高位置处设置有锁止杆44，锁止杆44连接在锁定气缸45的伸出端。通过采用这种技术方案：纵向伸缩臂5连接在滑动座4上，滑动座4与y轴滑轨3上分别安装有锁定机构41和限位机构31，当滑动座4携带
纵向伸缩臂5在y轴滑轨3上移动时，锁定机构41上的接触传感器43会与限位机构31上的传感器感应块34相感应，锁定机构41移动至与限位机构31相对时，锁定机构41上的锁定气缸45启动，伸出端连接的锁止杆44会插至限位机构31上限位槽36的内部，从而实现滑动座4停止，避免携带纵向伸缩臂5移动过度导致打号机主体6与车架碰撞的现象出现。
55.如图9-10示，旋转拧紧机构13包括连接在纵向伸缩臂5上的第一上连接座51和连接在工作臂9上的第一下连接座91，第一下连接座91上方连接有转轴主体92，转轴主体92转动设置于第一上连接座51的内部，转轴主体92的外侧表面中间位置套设有限位环94，限位环94的外侧壁内部开设有限位孔95；
56.转轴主体92的内部设有销杆93，销杆93贯穿转轴主体92与限位环94上的限位孔95相连接；
57.转轴主体92的两侧与限位环94位置对应处对称设置有自锁开关52，自锁开关52横向滑动设置在第一上连接座51两侧内部，自锁开关52靠近限位环94的一端设置有限位头54，限位头54与限位环94上的限位孔95配合连接；
58.自锁开关52为旋钮柱塞。通过采用这种技术方案：工作臂9上连接第一下连接座91，纵向伸缩臂5上连接第一上连接座51，第一下连接座91通过转轴主体92与第一上连接座51转动连接，工作臂9能够与纵向伸缩臂5相对转动；正常转动时，自锁开关52端部的限位头54在自锁开关52内部弹簧的作用下压在限位环94的表面，不影响第一下连接座91的正常转动，第一下连接座91转动一定角度之后，自锁开关52端部的限位头54会落在限位环94上限位孔95的内部，从而限制第一下连接座91的继续转动，从而完成自锁，可以增加工作臂9的转动精准度，避免操作失误，而解除自锁只需要向外拉动自锁开关52使限位头54抽出限位孔95即可，操作方便快捷。
59.进一步的，转轴主体92与第一上连接座51连接位置处设有上轴承56和下轴承57。通过采用这种技术方案：实现第一上连接座51与第一下连接座91之间的转动连接，并增加第一上连接座51在第一下连接座91上的转动稳定性。
60.进一步的，自锁开关52与第一上连接座51的连接处设置有向内延伸的凸起55。于本实用新型的一实施例中，自锁开关52与第一上连接座51的连接处设置有向内延伸的凸起55。
61.如图11-12示，万向节14包括连接在工作臂9上的第二上连接座96、连接在打号机主体6上的第二下连接座61、调节机构16和转动机构；第二上连接座96和第二下连接座61之间通过转动机构相连接，转动机构包括连接第二上连接座96的上转动座97和连接第二下连接座61的下转动座62，上转动座97和下转动座62通过连接块63连接；
62.连接块63通过上转轴64与上转动座97转动连接，连接块63通过下转轴65与下转动座62转动连接，上转轴64与下转轴65呈九十度交错设置；
63.调节机构16位于转动机构的外侧呈两两相反支撑于第二上连接座96和第二下连接座61之间，调节机构16包括底座161和调节螺杆162，调节螺杆162一端与底座161螺纹连接，另一端连接有垫块163。通过采用这种技术方案：工作臂9连接第二上连接座96、打号机主体6连接第二下连接座61，第二上连接座96和第二下连接座61之间通过转动机构实现相应的连接，并且第二上连接座96和第二下连接座61可以绕转动机构转动一定角度，使得打号机主体6适应车架的角度，完成相应的打号作业；调节机构16提供第二上连接座96与第二
下连接座61之间的支撑，通过转动调节螺杆162，可以改变调节螺杆162的长度，从而改变支撑高度，实现第二上连接座96与第二下连接座61之间角度的改变，完成第二上连接座96与第二下连接座61之间角度的调节，并在调节完成后提供相应的支撑，避免第二上连接座96与第二下连接座61之间角度发生改变，维持打号机主体6的角度，增加打号效率与质量。
64.具体实施时，x轴滑动2实现打号机主体6在x轴方向的移动，y轴滑轨3实现打号机主体6在y轴方向的移动，纵向伸缩臂5实现打号机主体6在z轴方向的移动，打号机主体6在x轴滑轨2、y轴滑轨3和纵向伸缩臂5的配合下可以完成三维空间内部的随意移动，可对应不同大小高度的车架进行调整；纵向伸缩臂5连接在滑动座4上，滑动座4与y轴滑轨2上分别安装有锁定机构41和限位机构31，当滑动座4携带纵向伸缩臂5在y轴滑轨3上移动时，锁定机构41上的接触传感器43会与限位机构31上的传感器感应块34相感应，锁定机构41移动至与限位机构31相对时，锁定机构41上的锁定气缸45启动，伸出端连接的锁止杆44会插至限位机构31上限位槽36的内部，从而实现滑动座4停止，避免携带纵向伸缩臂5移动过度导致打号机主体6与车架碰撞的现象出现；
65.工作臂9上连接第一下连接座91，纵向伸缩臂5上连接第一上连接座51，第一下连接座91通过转轴主体92与第一上连接座51转动连接，工作臂9能够与纵向伸缩臂5相对转动，从而带动打号机主体6转动；正常转动时，自锁开关52端部的限位头54在自锁开关52内部弹簧的作用下压在限位环94的表面，不影响第一下连接座91的正常转动，第一下连接座91转动一定角度之后，自锁开关52端部的限位头54会落在限位环94上限位孔95的内部，从而限制第一下连接座91的继续转动，从而完成自锁，避免工作臂9携带打号机主体6转动过度，避免操作失误，而解除自锁只需要向外拉动自锁开关52使限位头54抽出限位孔95即可，操作方便快捷；
66.工作臂9连接第二上连接座96、打号机主体6连接第二下连接座61，第二上连接座96和第二下连接座61之间通过转动机构实现相应的连接，并且第二上连接座96和第二下连接座61可以绕转动机构转动一定角度，使得打号机主体6适应车架的角度，完成相应的打号作业；调节机构16提供第二上连接座96与第二下连接座61之间的支撑，通过转动调节螺杆162，可以改变调节螺杆162的长度，从而改变支撑高度，实现第二上连接座96与第二下连接座61之间角度的改变，完成打号机主体6角度的调节，并在调节完成后提供相应的支撑，避免第二上连接座96与第二下连接座61之间角度发生改变，维持打号机主体6的角度，增加打号效率与质量。
67.综上所述，本实用新型提供一种打号机，通过x轴滑轨2、y轴滑轨3以及纵向伸缩臂5实现了打号机主体6的三维运动，旋转锁紧机构13能够避免打号机主体6转动过度，万向节14实现了对打号机主体6工作角度的调节，有效提高了打号机的作业精度，防碰撞机构12提高了打号机主体6运行的安全性，通过上述机构有效提高了打号机作业的工作效率和精确度，且装置结构简单，操作简便；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
68.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。