一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构的制作方法

技术特征：
1.一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，其特征在于：包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组(1)、摆盘待取输送线模组(2)、第一摆盘堆叠输送线模组(3)及第二摆盘堆叠输送线模组(4)，所述吸盘翻转模组(1)用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组(2)中，所述摆盘待取输送线模组(2)用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)与第二摆盘堆叠输送线模组(4)均用于放置及输送工件盛放盘(5)，所述工件盛放盘(5)用于装载需要堆叠的工件。2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，其特征在于：所述吸盘翻转模组(1)包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组安装座(11)及设置在吸盘翻转模组安装座(11)上的吸盘翻转驱动电机(12)、吸盘翻转安装轴(13)，所述吸盘翻转驱动电机(12)的输出端固定连接到吸盘翻转安装轴(13)一端并可驱动吸盘翻转安装轴(13)转动，所述吸盘翻转安装轴(13)上设置有吸盘翻转安装臂(14)，所述吸盘翻转安装臂(14)的自由端设置有翻转吸盘(15)。3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，其特征在于：所述吸盘翻转模组安装座(11)上设置有转动到位传感器(16)，所述吸盘翻转安装臂(14)上设置有配合所述转动到位传感器(16)的转动到位感应片(17)。4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，其特征在于：所述摆盘待取输送线模组(2)包括待取输送线安装座(21)及待取输送线电机(22)，所述待取输送线安装座(21)上设置有待取输送线主动轴(23)及待取输送线从动轴(24)，所述待取输送线主动轴(23)及待取输送线从动轴(24)上分别安装有待取输送线主动皮带轮(25)及待取输送线从动皮带轮(26)，所述待取输送线主动皮带轮(25)与待取输送线从动皮带轮(26)之间绕设有待取输送线皮带(27)，所述待取输送电机(22)用于驱动待取输送线主动轴(23)转动。5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，其特征在于：所述待取输送线电机(22)的输出端设置有待取输送主动同步轮(281)，所述待取输送线主动轴(23)的一端设置有待取输送线从动同步轮(282)，所述待取输送线主动同步轮(281)与待取输送线从动同步轮(282)之间绕设有待取输送线同步带(283)，所述待取输送线电机(22)可通过待取输送线主动同步轮(281)、待取输送线从动同步轮(282)及待取输送线同步带(283)带动待取输送线主动轴(23)转动并进一步驱动待取输送线皮带(27)运转；所述待取输送线安装座(21)上部设置有用于导向工件的待取输送线导向板(29)。6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，其特征在于：所述第一摆盘堆叠输送线模组(3)及第二摆盘堆叠输送线模组(4)的结构相同且均包括堆叠输送线安装座(31)及堆叠输送线电机(32)，所述堆叠输送线安装座(31)上设置有堆叠输送线主动轴(33)、堆叠输送线从动轴(34)，所述堆叠输送线主动轴(33)及堆叠输送线从动轴(34)上分别设置有堆叠输送线主动皮带轮(35)、堆叠输送线从动皮带轮(36)，所述堆叠输送线主动皮带轮(35)与堆叠输送线从动皮带轮(36)之间绕设有堆叠输送线皮带(37)，所述堆叠输送线电机(32)用于驱动堆叠输送线主动轴(33)转动。7.根据权利要求6所述的一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，其特征在于：所述堆叠输送线电机(32)的输出端设置有堆叠输送线主动链轮(381)，所述堆叠输送线主动轴(33)上设置有堆叠输送线从动链轮(382)，所述堆叠输送线主动链轮(381)与堆叠输送线从动链轮(382)之间绕设有堆叠输送线驱动链，所述堆叠输送线电机(32)可通过堆叠输送线主动
链轮(381)、堆叠输送线从动链轮(382)及堆叠输送线驱动链带动堆叠输送线主动轴(33)转动并进一步驱动堆叠输送线皮带(37)运转；所述堆叠输送线安装座(31)两侧及前后端分别设置有盛放盘导向板(391)及盛放盘限位板(392)。

技术总结
本实用新型公开了一种自动摆盘堆叠机的输送线体机构，包括固定在安装平台上的吸盘翻转模组、摆盘待取输送线模组、第一摆盘堆叠输送线模组及第二摆盘堆叠输送线模组，所述吸盘翻转模组用于将需要摆盘堆叠的工件翻转并送入到摆盘待取输送线模组中，所述摆盘待取输送线模组用于送入等待堆叠的工件，所述第一摆盘堆叠输送线模组与第二摆盘堆叠输送线模组均用于放置及输送工件盛放盘，所述工件盛放盘用于装载需要堆叠的工件。该种自动摆盘堆叠机的输送线体机构具有自动化程度高、工作效率高的优点，可降低人工成本及劳动强度，也可提升安全性及生产效益。全性及生产效益。全性及生产效益。


技术研发人员：张春 王开群
受保护的技术使用者：深圳市宝明科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/6/14