一种金胚芽植物奶杀菌设备的制作方法

1.本发明属于奶制品加工领域，涉及杀菌技术，具体是一种金胚芽植物奶杀菌设备。


背景技术：

2.植物奶是用含蛋白质和脂肪的植物种子(如大豆、核桃、花生等)或果实(如椰子等)制成的饮品。研究显示，植物奶的主要原料有燕麦、大米、板栗、大豆、杏仁和榛子等，因此含有一定的维生素、膳食纤维和矿物质。但在钙、蛋白质、糖、饱和脂肪、维生素d2等物质的含量上，植物奶的营养价值远不及牛奶。
3.现有技术中，杀菌设备通常是定制的，很难适配不同规格的金胚芽植物奶的各类包装产品，而且金胚芽植物奶包装产品的消毒工作，没有充分结合产品因素和设备因素，杀菌消毒工作存在局限性，为此，我们提出一种金胚芽植物奶杀菌设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种金胚芽植物奶杀菌设备。
5.本发明所要解决的技术问题为：
6.(1)金胚芽植物奶杀菌设备如何适配不同规格的包装产品，并结合产品因素和设备因素。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种金胚芽植物奶杀菌设备，包括传动箱，所述传动箱上端面一侧安装有第一杀菌箱，所述第一杀菌箱的一侧安装有第二杀菌箱，所述传动箱的内部下侧安装有传输带，所述传动箱的内部两侧对称安装有移动架，所述移动架的两端对称安装有第一螺母块，所述第一螺母块内部安装有第一螺杆，所述移动架内部安装有横管，所述横管连接有软管，所述移动架的内侧且位于横管的下侧安装有多组导辊，所述导辊与导辊之间设置有安装杆，所述安装杆上等距开设有若干个消毒孔；
9.所述传动箱内部设置有处理器，所述处理器连接有驱动组件、数据采集模块和服务器，所述服务器包括产品分析模块、内部监测模块和智能杀菌模块，所述服务器连接有用户终端；所述数据采集模块用于采集植物奶包装产品的规格信息、实物信息以及传动箱的内部信息并经处理器发送至服务器，所述服务器将规格信息和实物信息发送至产品分析模块，所述产品分析模块用于对植物奶的包装产品进行分析，分析得到植物奶包装产品的间距差值和规格分析值并反馈至服务器，所述服务器将植物奶包装产品的规格分析值发送至智能杀菌模块，所述服务器将植物奶包装产品的间距差值发送至处理器，处理器依据间距差值控制驱动组件进行调节；
10.所述用户终端用于输入植物奶包装产品对应的标准环境信息并发送至服务器；所述内部监测模块用于对传动箱内部的杀菌环境进行监测，监测得到植物奶包装产品的环境偏差值并反馈至服务器，所述服务器将植物奶包装产品的环境偏差值发送至智能杀菌模块，所述智能杀菌模块用于对植物奶包装产品进行智能杀菌，生成杀菌调整信号或杀菌正
常信号并反馈至服务器。
11.进一步地，所述传动箱的一侧面开设有进口，所述传动箱的另一侧面开设有出口，所述第二杀菌箱内部开设有容纳腔，所述容纳腔内部设置有放置板，所述放置板内部开设有若干个灯槽，若干个所述灯槽内部装配有紫外线消毒灯，所述放置板的下侧设置有防护褶皱，所述防护褶皱的一端且位于放置板的下侧设置有移动条，所述移动条的两侧对称安装有第二螺母块，所述第二螺母块内部贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆上安装有齿轮，所述齿轮连接有齿条，所述第二螺杆的一侧连接有伺服电机。
12.进一步地，所述传动箱的内部安装有驱动电机，驱动电机与第一螺杆相连接；
13.所述第二杀菌箱的内部下侧开设有若干个通孔，且通孔与灯槽上下相对应；
14.所述第二杀菌箱远离第一杀菌箱的一侧面开设有拿取口，且拿取口上设置有遮挡盖；
15.所述第一杀菌箱的上端安装有进管；
16.所述第一杀菌箱内部还装配有小型水泵，且小型水泵与软管相连接；
17.所述进口的内壁上均装配有摄像头；所述第二螺杆上设置有限位环。
18.进一步地，规格信息为植物奶包装产品的长度、高度和宽度；
19.实物信息为植物奶包装产品的包装材质以及包装材料是否降解；
20.内部信息为传动箱内部的温度值和湿度值；
21.标准环境信息包括标准温度值和标准湿度值。
22.进一步地，所述产品分析模块用于对植物奶的包装产品进行分析，分析过程具体如下：
23.步骤一：将植物奶包装产品标记为u，u＝1，2，
……
，z，z为正整数；
24.步骤二：获取植物奶包装产品的高度值gdu、长度值cdu和宽度值kdu；
25.步骤三：将植物奶包装产品的高度值、长度值或宽度值作为两组移动架的预设间距yju；
26.步骤四：获取传动箱中两组移动架的当前间距，当前间距比对预设间距得到间距差值jcu；
27.步骤五：获取植物奶包装产品的包装材料，若包装材料为可降解材料，则为植物奶包装产品设定对应的材料系数clu并取值为x1，若包装材料为不可降解材料，则为植物奶包装产品设定对应的材料系数clu并取值为x2；其中，x1＜x2；
28.步骤六：将材料系数和体积值代入计算式gfu＝jcu
×
a1 clu
×
a2计算得到植物奶包装产品的规格分析值gfu；式中，a1和a2均为固定数值的比例系数，且a1和a2的取值均大于零。
29.进一步地，所述内部监测模块用于对传动箱内部的杀菌环境进行监测，监测过程具体如下：
30.步骤s1：设定传动箱的监测时段，在监测时段内设定若干个时间点；
31.步骤s2：获取在若干个时间点时传动箱内部的实时湿度值和实时温度值；
32.步骤s3：将若干个时间点时传动箱内部的实时湿度值、实时温度值相加求和取平均值，得到湿度均值jsdu和温度均值jwdu；
33.步骤s4：获取服务器中存储的植物奶包装产品的标准环境信息，得到植物奶包装
产品的标准温度值bwdu和标准湿度值bsdu，计算标准温度值与温度均值的差值得到温度差值wcu，计算标准湿度值与湿度均值的差值得到湿度差值scu；
34.步骤s5：将温度差值wcu和湿度差值scu代入计算式hpu＝wcu
×
b1 scu
×
b2计算得到植物奶包装产品的环境偏差值hpu；式中，b1和b2均为固定数值的比例系数，且b1和b2的取值均大于零。
35.进一步地，所述智能杀菌模块用于对植物奶包装产品进行智能杀菌，智能杀菌过程具体如下：
36.步骤ss1：获取上述计算得到的植物奶包装产品的规格分析值gfu和环境偏差值hpu；
37.步骤ss2：若hpu＜y1，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第一等级，并设定对应的环境偏差系数xsu；
38.若y1≤hpu＜y2，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第二等级，并设定对应的环境偏差系数xsu；
39.若y2≤hpu，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第三等级，并设定对应的环境偏差系数xsu；其中，y1和y2均为环境偏差阈值，且y1＜y2；
40.步骤ss3：通过公式计算得到植物奶包装产品的杀菌调整值stu；α为固定数值的计算因子，且α的取值大于零；
41.步骤ss4：若植物奶包装产品的杀菌调整值大于等于设定阈值，则生成杀菌调整信号；
42.步骤ss5：若植物奶包装产品的杀菌调整值小于设定阈值，则生成杀菌正常信号。
43.进一步地，第一等级的环境偏差系数小于第二等级的环境偏差系数，第二等级的环境偏差系数小于第三等级的环境偏差系数。
44.进一步地，若服务器接收到杀菌调整信号则不进行任何操作，若服务器接收到杀菌调整信号则转发至处理器，处理器依据杀菌调整信号产生调整指令加载至驱动组件，驱动组件控制驱动电机、伺服电机和小型水泵对杀菌力度进行调整。
45.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
46.本发明通过产品分析模块对植物奶的包装产品进行分析，得到植物奶包装产品的规格分析值和间距差值，规格分析值发送至智能杀菌模块，间距差值发送至处理器，处理器依据间距差值控制驱动组件进行调节，同时通过内部监测模块对传动箱内部的杀菌环境进行监测，得到植物奶包装产品的环境偏差值发送至智能杀菌模块，最后通过智能杀菌模块对植物奶包装产品进行智能杀菌，生成杀菌调整信号或杀菌正常信号，若接收到杀菌调整信号则转发至处理器，处理器依据杀菌调整信号产生调整指令加载至驱动组件，驱动组件控制驱动电机、伺服电机和小型水泵对杀菌力度进行调整，本发明方便金胚芽植物奶杀菌设备适配不同规格的包装产品，并结合产品因素和设备等因素进行消毒。
附图说明
47.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
48.图1为本发明的整体结构示意图；
49.图2为本发明的剖面图；
50.图3为本发明中移动架的立体图；
51.图4为本发明中第二杀菌箱的俯视剖面图；
52.图5为图4中a处的放大图；
53.图6为图4中b处的放大图；
54.图7为本发明的系统框图；
55.图8为本发明中植物奶包装产品的示例图。
56.图中：1、传动箱；2、第一杀菌箱；3、第二杀菌箱；4、防护门；5、进口；6、传输带；7、出口；8、移动架；9、第一螺母块；10、软管；11、横管；12、安装杆；13、消毒孔；14、导辊；15、第一螺杆；16、第二螺杆；17、防护褶皱；18、放置板；19、灯槽；20、齿条；21、伺服电机；22、第二螺母块；23、移动条。
具体实施方式
57.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
58.请参阅图1-图7所示，一种金胚芽植物奶杀菌设备，包括传动箱1、第一杀菌箱2、第二杀菌箱3、防护门4、进口5、传输带6、出口7、移动架8、第一螺母块9、软管10、横管11、安装杆12、消毒孔13、导辊14、第一螺杆15、第二螺杆16、防护褶皱17、放置板18、灯槽19、齿条20、伺服电机21、第二螺母块22以及移动条23，所述传动箱1上端面一侧安装有第一杀菌箱2，在具体实施时，第一杀菌箱2内部可装填杀菌类的溶液，所述第一杀菌箱2的一侧安装有第二杀菌箱3，所述传动箱1的一侧面开设有进口5，所述传动箱1的另一侧面开设有出口7，所述传动箱1内部下侧安装有传输带6，所述传动箱1内部两侧对称安装有移动架8，所述移动架8的两端对称安装有第一螺母块9，所述第一螺母块9内部安装有第一螺杆15，所述移动架8设置在传输带6的上端，所述移动架8内部安装有横管11，所述横管11连接有软管10，所述移动架8的内侧且位于横管11的下侧安装有多组导辊14，所述导辊14与导辊14之间设置有安装杆12，所述安装杆12上等距开设有若干个消毒孔13；
59.所述第二杀菌箱3内部开设有容纳腔，所述容纳腔内部设置有放置板18，所述放置板18内部开设有若干个灯槽19，若干个所述灯槽19内部装配有紫外线消毒灯，所述放置板18的下侧设置有防护褶皱17，所述防护褶皱17一端且位于放置板18的下侧设置有移动条23，所述移动条23的两侧对称安装有第二螺母块22，所述第二螺母块22内部贯穿有第二螺杆16，所述第二螺杆16上安装有齿轮，所述齿轮连接有齿条20，所述第二螺杆16的一侧连接有伺服电机21；
60.在具体实施时，所述传动箱1的内部安装有驱动电机，驱动电机与第一螺杆15相连接，方便为第一螺杆15带来动力；
61.具体的，所述第二杀菌箱3的内部下侧开设有若干个通孔，且通孔与灯槽19上下相对应，方便紫外线消毒灯的灯光经通孔照射在传动箱1内部；
62.同时的，所述第二杀菌箱3远离第一杀菌箱2的一侧面开设有拿取口，且拿取口上
设置有遮挡盖，方便拿取放置板18；
63.具体的，所述第一杀菌箱2的上端安装有进管，进管方便消毒液等消毒液体的注入，所述第一杀菌箱2内部还装配有小型水泵，且小型水泵与软管10相连接；
64.所述进口5的内壁上均装配有摄像头，摄像头方便摄像；所述第二螺杆16上设置有限位环；
65.在具体实施时，金胚芽植物奶的配料表具体为：大豆、留胚大米、小麦胚芽、玉米胚芽、麦芽糖、植物油、磷脂、山药粉、复合薏仁粉等中的一种或多种；
66.其中，复合薏仁粉由薏仁、牛蒡根、黄精、玉竹、火麻仁等制备而成；
67.所述传动箱1内部设置有处理器，所述处理器连接有驱动组件、数据采集模块和服务器，所述服务器包括产品分析模块、内部监测模块和智能杀菌模块，所述服务器连接有用户终端；
68.在具体实施时，本技术主要用于对植物奶的包装产品进行智能杀菌，包装产品可以包括塑料类包装盒、玻璃类包装盒等，驱动组件包括伺服电机21、驱动电机、小型水泵等；
69.所述数据采集模块用于采集植物奶包装产品的规格信息、实物信息、以及传动箱1的内部信息，并将规格信息、实物信息和内部信息发送至处理器；
70.其中，规格信息为植物奶包装产品的长度、高度、宽度等；实物信息为植物奶包装产品的包装材质以及包装材料是否可以降解等；内部信息为传动箱1内部的温度值、湿度值等，在具体实施时，数据采集模块可以为摄像头、温湿度传感器等；
71.所述处理器将规格信息、实物信息和内部信息发送至服务器，所述服务器将规格信息和实物信息发送至产品分析模块，所述产品分析模块用于对植物奶的包装产品进行分析，分析过程具体如下：
72.步骤一：将植物奶包装产品标记为u，u＝1，2，
……
，z，z为正整数；
73.步骤二：获取植物奶包装产品的高度值gdu、长度值cdu和宽度值kdu；
74.步骤三：将植物奶包装产品的高度值、长度值或宽度值作为两组移动架8的预设间距yju；
75.如图8所示，假设图中为植物奶的包装产品，a1-a2为长度值，a2-a3为宽度值，a3-a4为高度值，因此可以a1-a2、a2-a3或者a3-a4设置为两组移动架8的预设间距；
76.步骤四：获取传动箱1中两组移动架8的当前间距，当前间距比对预设间距得到间距差值jcu；
77.步骤五：获取植物奶包装产品的包装材料，若包装材料为可降解材料，则为植物奶包装产品设定对应的材料系数clu并取值为x1，若包装材料为不可降解材料，则为植物奶包装产品设定对应的材料系数clu并取值为x2；其中，x1＜x2；
78.步骤六：将材料系数和体积值代入计算式gfu＝jcu
×
a1 clu
×
a2计算得到植物奶包装产品的规格分析值gfu；式中，a1和a2均为固定数值的比例系数，且a1和a2的取值均大于零，在具体实施时，只要比例系数的取值不影响参数与结果值的正反比关系即可；
79.所述产品分析模块将植物奶包装产品的间距差值jcu和规格分析值gfu反馈至服务器，所述服务器将植物奶包装产品的规格分析值发送至智能杀菌模块，所述服务器将植物奶包装产品的间距差值jcu发送至处理器，处理器依据间距差值控制驱动组件进行调节，具体为：
80.当传动箱1内部存在间距差值时，处理器控制传动箱1内部的驱动电机工作，驱动电机通电带动第一螺杆15传动，若传动箱1的内部尺寸大于植物奶包装产品的尺寸，则两组移动架8相互靠近，若传动箱1的内部尺寸小于植物奶包装产品的尺寸，则两组移动架8相互远离；
81.所述用户终端用于输入植物奶包装产品对应的标准环境信息，并将标准环境信息发送至服务器；
82.其中，标准环境信息包括标准温度值、标准湿度值等；
83.所述内部监测模块用于对传动箱1内部的杀菌环境进行监测，监测过程具体如下：
84.步骤s1：设定传动箱1的监测时段，在监测时段内设定若干个时间点；
85.步骤s2：获取在若干个时间点时传动箱1内部的实时湿度值和实时温度值；
86.步骤s3：将若干个时间点时传动箱1内部的实时湿度值、实时温度值相加求和取平均值，得到湿度均值jsdu和温度均值jwdu；
87.步骤s4：获取服务器中存储的植物奶包装产品的标准环境信息，得到植物奶包装产品的标准温度值bwdu和标准湿度值bsdu，计算标准温度值与温度均值的差值得到温度差值wcu，计算标准湿度值与湿度均值的差值得到湿度差值scu；
88.步骤s5：将温度差值wcu和湿度差值scu代入计算式hpu＝wcu
×
b1 scu
×
b2计算得到植物奶包装产品的环境偏差值hpu；式中，b1和b2均为固定数值的比例系数，且b1和b2的取值均大于零，在具体实施时，只要比例系数的取值不影响参数与结果值的正反比关系即可；
89.所述内部监测模块将植物奶包装产品的环境偏差值hpu反馈至服务器，所述服务器将植物奶包装产品的环境偏差值hpu发送至智能杀菌模块；
90.所述智能杀菌模块用于对植物奶包装产品进行智能杀菌，智能杀菌过程具体如下：
91.步骤ss1：获取上述计算得到的植物奶包装产品的规格分析值gfu和环境偏差值hpu；
92.步骤ss2：若hpu＜y1，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第一等级，并设定对应的环境偏差系数xsu；
93.若y1≤hpu＜y2，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第二等级，并设定对应的环境偏差系数xsu；
94.若y2≤hpu，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第三等级，并设定对应的环境偏差系数xsu；其中，y1和y2均为环境偏差阈值，且y1＜y2；
95.需要具体说明的是，第一等级的环境偏差系数小于第二等级的环境偏差系数，第二等级的环境偏差系数小于第三等级的环境偏差系数；
96.步骤ss3：通过公式计算得到植物奶包装产品的杀菌调整值stu；α为固定数值的计算因子，且α的取值大于零；
97.步骤ss4：若植物奶包装产品的杀菌调整值大于等于设定阈值，则生成杀菌调整信号；
98.步骤ss5：若植物奶包装产品的杀菌调整值小于设定阈值，则生成杀菌正常信号；
99.所述智能杀菌模块将杀菌调整信号或杀菌正常信号反馈至服务器，若服务器接收到杀菌调整信号则不进行任何操作，若服务器接收到杀菌调整信号则转发至处理器，处理器依据杀菌调整信号产生调整指令加载至驱动组件，驱动组件控制驱动电机、伺服电机21和小型水泵对杀菌力度进行调整。
100.一种金胚芽植物奶杀菌设备，工作时，通过数据采集模块采集植物奶包装产品的规格信息、实物信息、以及传动箱1的内部信息，并将规格信息、实物信息和内部信息发送至处理器，处理器将规格信息、实物信息和内部信息发送至服务器，服务器将规格信息和实物信息发送至产品分析模块；
101.通过产品分析模块对植物奶的包装产品进行分析，将植物奶包装产品标记为u，获取植物奶包装产品的高度值gdu、长度值cdu和宽度值kdu，将植物奶包装产品的高度值、长度值或宽度值作为两组移动架8的预设间距yju，而后获取传动箱1中两组移动架8的当前间距，当前间距比对预设间距得到间距差值jcu，最后获取植物奶包装产品的包装材料，若包装材料为可降解材料，则为植物奶包装产品设定对应的材料系数clu并取值为x1，若包装材料为不可降解材料，则为植物奶包装产品设定对应的材料系数clu并取值为x2，将材料系数和体积值代入计算式gfu＝jcu
×
a1 clu
×
a2计算得到植物奶包装产品的规格分析值gfu，产品分析模块将植物奶包装产品的间距差值jcu和规格分析值gfu反馈至服务器，服务器将植物奶包装产品的规格分析值发送至智能杀菌模块，服务器将植物奶包装产品的间距差值jcu发送至处理器，处理器依据间距差值控制驱动组件进行调节；
102.用户终端输入植物奶包装产品对应的标准环境信息，并将标准环境信息发送至服务器，内部监测模块对传动箱1内部的杀菌环境进行监测，设定传动箱1的监测时段，在监测时段内设定若干个时间点，获取在若干个时间点时传动箱1内部的实时湿度值和实时温度值，将若干个时间点时传动箱1内部的实时湿度值、实时温度值相加求和取平均值，得到湿度均值jsdu和温度均值jwdu，而后获取服务器中存储的植物奶包装产品的标准环境信息，得到植物奶包装产品的标准温度值bwdu和标准湿度值bsdu，计算标准温度值与温度均值的差值得到温度差值wcu，计算标准湿度值与湿度均值的差值得到湿度差值scu，将温度差值wcu和湿度差值scu代入计算式hpu＝wcu
×
b1 scu
×
b2计算得到植物奶包装产品的环境偏差值hpu，内部监测模块将植物奶包装产品的环境偏差值hpu反馈至服务器，服务器将植物奶包装产品的环境偏差值hpu发送至智能杀菌模块；
103.通过智能杀菌模块对植物奶包装产品进行智能杀菌，获取上述计算得到的植物奶包装产品的规格分析值gfu和环境偏差值hpu，若hpu＜y1，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第一等级，并设定对应的环境偏差系数xsu，若y1≤hpu＜y2，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第二等级，并设定对应的环境偏差系数xsu，若y2≤hpu，则植物奶包装产品的环境偏差等级为第三等级，并设定对应的环境偏差系数xsu，通过公式计算得到植物奶包装产品的杀菌调整值stu，若植物奶包装产品的杀菌调整值大于等于设定阈值，则生成杀菌调整信号，若植物奶包装产品的杀菌调整值小于设定阈值，则生成杀菌正常信号，智能杀菌模块将杀菌调整信号或杀菌正常信号反馈至服务器，若服务器接收到杀菌调整信号则不进行任何操作，若服务器接收到杀菌调整信号则转发至处理器，处理器依据杀菌调整信号产生调整指令加载至驱动组件，驱动组件控制驱动电机、伺服电机21和小型
水泵对杀菌力度进行调整；
104.当需要进行尺寸调节时，传动箱1内部的驱动电机通电带动第一螺杆15转动，因第一螺杆15与第一螺母块9相啮合，使得第一螺杆15块沿着第一螺杆15进行移动，事两组移动架8的间距符合预设间距，而后小型水泵工作将第一杀菌箱2内的杀菌类溶液经软管10和横管11传输至消毒孔13，植物奶包装产品在经传输带6和导辊14输送时，消毒孔13内的消毒类溶液即可对；
105.伺服电机21接收到调整指令后通电工作，伺服电机21带动第二螺杆16运转，进而带动第二螺母块22和移动条23进行运动，使得防护褶皱17进行收缩折叠，此时通孔开启，灯槽19内的紫外线消毒灯工作后即可对传动箱1内的植物奶包装产品进行消毒。
106.上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，权重系数和比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
107.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。