对象引导方法、系统、装置、终端及存储介质与流程

1.本技术实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种对象引导方法、系统、装置、终端及存储介质。


背景技术：

2.随着终端技术的发展，终端的功能越来越丰富。通过终端进行预约，向终端推送预约信息，使得用户能够及时通过终端获取预约信息，从而基于该推送消息查询目标信息。例如，在用户进入高铁站时，可以打开手机查看推送的要乘坐列车的车次、座位号等乘车信息，然后通过高铁站中的大屏查询自己的上车位置。
3.然而，高铁站的面积往往很大，用户查询自己的乘车信息，再基于乘车信息查询上车位置，然后再寻找上车位置，往往需要花费很长的时间，效率较低，因此，亟需一种引导用户前往目的地的方法。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种对象引导方法、系统、装置、终端及存储介质，能够提高引导用户的效率。所述技术方案如下：
5.一方面，提供了一种对象引导方法，所述方法包括：
6.响应于接收到第一检测消息，确定所述第一检测消息携带的区域标识，所述第一检测消息来自于设置在目标区域的第一检测器；
7.基于所述区域标识，获取目标对象的与所述目标区域关联的预约信息，所述目标对象为登录当前终端的对象；
8.基于所述预约信息和所述目标区域的区域信息，获取所述目标对象在所述目标区域的目的地；
9.基于所述目的地，输出引导信息，所述引导信息用于引导所述目标对象到达所述目的地。
10.另一方面，提供了一种对象引导系统，其特征在于，所述系统包括：第一检测器和终端，所述终端为目标对象登录的终端；
11.所述第一检测器设置在目标区域的入口，用于广播第一检测消息，所述第一检测消息携带所述目标区域的区域标识；
12.所述终端用于响应于接收到所述第一检测消息，基于所述第一检测消息携带的区域标识，获取所述目标对象的与所述目标区域关联的预约信息；基于所述预约信息和所述目标区域的区域信息，获取所述目标对象在所述目标区域的目的地；基于所述目的地，输出引导信息，所述引导信息用于引导所述目标对象到达所述目的地。
13.另一方面，提供了一种对象引导装置，所述装置包括：
14.确定模块，用于响应于接收到第一检测消息，确定所述第一检测消息携带的区域标识，所述第一检测消息来自于设置在目标区域的第一检测器；
15.第一获取模块，用于基于所述区域标识，获取目标对象的与所述目标区域关联的预约信息，所述目标对象为登录当前终端的对象；
16.第二获取模块，用于基于所述预约信息和所述目标区域的区域信息，获取所述目标对象在所述目标区域的目的地；
17.输出模块，用于基于所述目的地，输出引导信息，所述引导信息用于引导所述目标对象到达所述目的地。
18.另一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被所述处理器执行以实现如上述方面所述的对象引导方法。
19.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的对象引导方法。
20.另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行以实现如上述方面所述的对象引导方法。
21.在本技术实施例中，在本技术实施例中，通过检测终端是否进入了目标区域，在终端进入目标区域时，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，从而基于该预约信息确定目标对象在目标区域的目的地，进而基于该目的地输出引导信息，以便引导用户达到该目的地。这样终端自动获取预约信息，基于预约信息对用户进行引导，从而提高了引导用户的效率。
附图说明
22.图1示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导方法所涉及的实施环境示意图；
23.图2示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导方法所涉及的实施环境示意图；
24.图3示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导方法的流程图；
25.图4示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导方法的流程图；
26.图5示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导方法的流程图；
27.图6示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导方法的流程图；
28.图7示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导方法的流程图；
29.图8示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导装置的结构框图；
30.图9示出了本技术一个示例性实施例提供的终端的结构框图。
具体实施方式
31.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
32.在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在
b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、显示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的位置、预约信息、区域信息等都是在充分授权的情况下获取的。
34.请参考图1，其示出了本技术一个示例性实施例提供的对象引导系统，该系统包括：第一检测器和终端，该终端为目标对象登录的终端；该第一检测器设置在目标区域的入口，用于广播第一检测消息，该第一检测消息携带该目标区域的区域标识；该终端用于响应于接收到该第一检测消息，基于该第一检测消息携带的区域标识，获取该目标对象的与该目标区域关联的预约信息；基于该预约信息和该目标区域的区域信息，获取该目标对象在该目标区域的目的地；基于该目的地，输出引导信息，该引导信息用于引导该目标对象到达该目的地。
35.在本技术实施例中，通过检测终端是否进入了目标区域，在终端进入目标区域时，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，从而基于该预约信息确定目标对象在目标区域的目的地，进而基于该目的地输出引导信息，以便引导用户达到该目的地。这样终端自动获取预约信息，基于预约信息对用户进行引导，从而提高了引导用户的效率。
36.该目标区域为车站、机场、商场、居民小区、学校以及医院等可定制化服务的场所。该可定制化服务指基于用户自身的需求，为其提供适合其需求的服务。例如，在车站中，基于用户的乘车信息，为用户提供检票口信息；在机场中，基于用户的航班信息，为用户提供登机口信息；在商场中，为用户提供当如促销信息；在居民小区中，为用户提供生活设施信息；在学校中，为用户提供班级所在位置；在医院中为用户提供目标科室位置等。
37.在一些实施例中，该终端为手机、平板、可穿戴设备中的任一种。第一检测器可以为超带宽(ultra wide band，uwb)检测器、超声波检测器或蓝牙检测器等其中的一种。另外，该第一检测器可以为独立的检测器，也可以为集成在其他设备上的检测器。例如，该第一检测器为集成在空调、音箱、电灯、手机或可移动机器人等设备上的检测器。需要说明的一点是，该第一检测器可以为一个或多个，在本技术实施例中，对第一检测器的数量不作具体限定。
38.在一些实施例中，参见图2，该系统还包括多个第二检测器，该多个第二检测器设置在该目标区域内；该多个第二检测器用于广播第二检测消息，该第二检测消息携带广播该第二检测消息的第二检测器的检测器标识。
39.在一些实施例中，该系统还包括控制设备，该控制设备用于基于多个第二检测消息确定终端的位置。控制设备分别与终端和/或多个第二检测器之间能够进行无线通信。控制设备接收终端和/或多个第二检测器发射的检测消息，基于该检测消息确定目标电子设备的位置。
40.需要说明的一点是，该控制设备为独立的电子设备；或者，该控制设备为多个第二检测器中的任一第二检测器；或者，该控制设备为终端。在本技术实施例中，对控制设备不作具体限定。
41.参见图3，其示出了本技术一个示例性实施例示出的对象引导方法的流程图。该方
法包括：
42.步骤s301：响应于接收到第一检测消息，终端确定该第一检测消息携带的区域标识，该第一检测消息来自于设置在目标区域的第一检测器。
43.该目标区域为车站、机场、商场、居民小区、学校以及医院等可定制化服务的场所的标识。该可定制化服务指基于用户自身的需求，为其提供适合其需求的服务。例如，在车站中，基于用户的乘车信息，为用户提供检票口信息；在机场中，基于用户的航班信息，为用户提供登机口信息；在商场中，为用户提供当如促销信息；在居民小区中，为用户提供生活设施信息；在学校中，为用户提供班级所在位置；在医院中为用户提供目标科室位置等。
44.在一些实施例中，用户通过终端对目标区域关联的功能进行预约，得到预约信息。例如，用户预订车票，则该预约信息为用户的乘车信息；用户预订机票，则该预约信息为用户的航班信息；用户预约购物，则该预约信息为用户预约的店铺信息等。在一些实施例中，该预约信息为目标区域的管理人员设置的预约信息。相应地，管理人员设置预约信息，将预约信息上传至目标区域的管理服务器。例如，该预约信息为商场中进行促销的店铺的店铺信息。
45.在一些实施例中，该第一检测器设置在目标区域的入口处，继续参见图2，以图2所示的高铁站为例，该第一检测器设置高铁站的入口闸机处。在一些实施例中，响应于终端接收到第一检测消息，终端确定当前已进入目标区域。在一些实施例中，响应于终端接收到第一检测消息，基于该第一检测消息向第一检测器发送第一应答消息，第一检测器基于该第一应答消息确定终端已进入目标区域，向终端发送第一目标通知，该第一目标通知用于通知终端当前已进入目标区域。在一些实施例中，该系统还包括控制器，相应地，响应于终端接收到第一检测消息，基于该第一检测消息向第一检测器发送第二应答消息，第一检测器基于该第二应答消息向控制器发送应答通知，控制器基于该应答通知确定终端已进入目标区域，向终端发送第二目标通知，该第二目标通知用于通知终端当前已进入目标区域。
46.步骤s302：终端基于该区域标识，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，该目标对象为登录当前终端的对象。
47.该区域标识用于提示终端当前进入的目标区域，以便获取该目标区域对应的预约信息。终端基于该区域标识从该区域标识对应的第一服务器中，获取该目标区域关联的多个预约信息，基于目标对象的标识，从该多个预约信息中，确定该目标对象的与该目标区域关联的预约信息。在一些实施例中，终端安装目标应用程序。该系统还包括第二服务器，该第二服务器为该目标应用程序的后台服务器。第二服务器向该目标应用程序推送该目标对象的预约信息。相应地，终端基于该区域标识，确定目标应用程序；从该目标应用程序接收到的推送消息中，获取该目标对象的与该目标区域关联的预约信息。
48.例如，在为用户推送检票口信息的场景中，用户在通过终端购买车票后，用于购买车票的应用程序会触发其后台服务器向终端发送包括乘车信息的短信，相应地，在本步骤中，终端从短信应用中，查询该用户的乘车信息。
49.需要说明的一点是，终端在调用目标应用程序之前，需要先获取用户的授权。相应地，终端显示授权请求，响应于授权按钮被触发，终端才执行调用目标应用程序的步骤。
50.在本技术实施例中，通过调用目标应用程序，从而通过该目标应用程序获取相应的预约信息，这样保证了终端及时获取预约信息。
51.在本技术实施例中，通过第一检测广播第一检测消息，在检测到终端进入目标区域时，获取该目标区域对应的预约信息，这样能够准确地确定用户进入目标区域的时间，从而提高终端获取预约信息的时机的准确性。
52.在一些实施例中，终端还用于在锁屏界面中显示该预约信息。相应地，终端获取到预约信息后，在锁屏界面中显示弹窗，将该预约信息显示在该弹窗中。这样将预约信息显示在终端的锁屏界面，从而用户无需解锁终端就能查看预约信息，进而提法了用户获取预约信息的效率。
53.在本技术实施例中，通过第一检测器广播第一检测消息，通过该第一检测消息确定终端是否进行目标区域，在检测到终端进入目标区域时，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，这样能够准确地确定用户进入目标区域的时间，从而提高终端获取预约信息的时机的准确性。
54.步骤s303：终端基于该预约信息和该目标区域的区域信息，获取该目标对象在该目标区域的目的地。
55.该目的地为该预约信息对应的目的地。在一些实施例中，该目的地为预约信息对应的目的地。例如，该预约信息为用户的乘车信息，则该目的地为该乘车信息对应的检票口。再例如，该预约信息为商场中的促销商铺的商铺信息，则该目的地为该商场中商铺信息对应的商店。
56.参见图4，在一些实施例中，终端基于该预约信息，确定该预约信息对应的目的地。在一些实施例中，终端基于该预约信息，从该目标区域对应的服务器中获取该预约信息对应的目的地。
57.步骤s304：终端基于该预约信息和该目标区域的区域信息，获取该目标对象在该目标区域的目的地。
58.在一些实施例中，终端在锁屏界面中显示该引导信息，从而用户无需解锁终端，就能获取该引导信息，从而提高了获取引导信息的效率。在一些实施例中，终端通过语音播放的方式输出该引导信息，从而用户通过音频获取该引导信息，使得获取引导信息更加便捷。
59.在本技术实施例中，通过检测终端是否进入了目标区域，在终端进入目标区域时，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，从而基于该预约信息确定目标对象在目标区域的目的地，进而基于该目的地输出引导信息，以便引导用户达到该目的地。这样终端自动获取预约信息，基于预约信息对用户进行引导，从而提高了引导用户的效率。
60.在一些实施例中，终端基于目的地，生成引导方案，基于引导方案的路线和目标对象的位置，输出引导信息。参见图5，其示出了本技术一个示例性实施例示出的对象引导方法的流程图。该方法包括：
61.步骤s501：响应于接收到第一检测消息，终端确定该第一检测消息携带的区域标识，该第一检测消息来自于设置在目标区域的第一检测器。
62.本步骤与步骤s301的原理相同，在此不再赘述。
63.步骤s502：终端基于该区域标识，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，该目标对象为登录当前终端的对象。
64.本步骤与步骤s302的原理相同，在此不再赘述。
65.步骤s503：终端基于该预约信息和该目标区域的区域信息，获取该目标对象在该
目标区域的目的地。
66.本步骤与步骤s303的原理相同，在此不再赘述。
67.步骤s504：终端基于该目的地和该目标对象的位置，生成引导方案，该引导方案包括从该目标对象的位置到该目的地的路线。
68.在一些实施例中，终端基于该预约信息，从该目标区域对应的服务器中获取该预约信息对应的引导方案。相应地，参见图4，终端向该服务器发送获取请求，该获取请求携带该目标对象的预约信息和位置，服务器基于该目标对象的预约信息和位置，生成引导方案，将该引导方案发送给终端，终端接收服务器发送的引导方案。例如，终端将乘客的乘车信息上报给高铁站服务器，高铁站服务器接收到乘车信息后，确定出乘客到达车次的乘车点的方向引导方案。在一些实施例中，终端基于该预约信息，确定该预约信息对应的目的地，基于该目的地和该区域信息，生成引导方案，其中，该区域信息包括该目标区域的地图信息。
69.在一些实施例中，该路线信息包括终端从当前位置到目的地可能经过的第二检测器的检测器标识。相应地，相应地，服务器向该引导方案对应的第二检测器发送终端的终端标识，以便第二检测器确定该终端是否以正确的路线前进，从而在路线发生偏移时，向服务器发送路线偏移通知，以便服务器通知终端路线偏移，提醒用户调整路线。
70.需要说明的一点是，终端生成引导信息的过程和服务器生成引导信息的过程原理相同，在此不再赘述。
71.步骤s505：终端基于该目标对象移动后的位置和该引导方案，输出该引导信息。
72.在本步骤中，终端基于自身的位置确定目标对象的位置。在一些实施例中，终端基于终端自带的定位系统确定终端的位置，例如，终端基于全球定位系统(global positioning system，gps)确定终端的位置。在一些实施例中，终端通过目标区域中的第二检测器确定当前的位置，进而确定引导信息。相应地，终端基于来自于多个第二检测器的多个第二检测消息，确定该终端与至少一个第二检测器之间的位置关系，该多个第二检测器设置于该目标区域内；基于该位置关系和该多个第二检测器在该目标区域中的位置，确定该目标对象移动后的位置；基于该目标对象移动后的位置和该引导方案指示的路线，输出该引导信息。
73.在一些实施例中，终端分别向多个第二检测器发送检测消息，多个第二检测器分别接收终端发送的检测消息，通过每个第二检测器接收到的检测消息确定终端的位置，由于终端为目标对象登录的终端，因此，终端的位置即为目标对象的位置。在一些实施例中，多个第二检测器分别向终端发送第二检测消息，相应地，终端分别接收多个第二检测器发送的第二检测消息，通过每个第二检测器发送的第二检测消息确定终端的位置。终端能够通过任一检测方式确定终端的位置。例如，通过检测消息的传输时间(time of arrival，toa)、时间到达差(time difference of arrival，tdoa)或相位到达差(phase difference of arrival，pdoa)确定终端的位置。
74.在一些实施例中，终端通过控制设备确定终端的位置。相应地，该控制设备用于基于多个第二检测消息确定终端的位置。控制设备分别与终端和/或多个第二检测器之间能够进行无线通信。控制设备接收终端和/或多个第二检测器发射的检测消息，基于该检测消息确定目标电子设备的位置。
75.需要说明的一点是，该控制设备为独立的电子设备；或者，该控制设备为多个第二
检测器中的任一第二检测器；或者，该控制设备为终端。在本技术实施例中，对控制设备不作具体限定。
76.在本技术实施例中，通过多个第二检测器确定终端的位置，进而确定目标对象的位置，由于多个第二检测器设置在目标区域中的任一位置，这样基于终端与第二检测器之间的相对位置确定终端的位置，能够提高确定终端的位置的准确性。
77.在本技术实施例中，通过第二检测器确定终端的位置，使得终端的位置更加精确，以便能够及时调整引导方案，进而通过引导信息引导用户达到目的地。
78.在本技术实施例中，通过检测终端是否进入了目标区域，在终端进入目标区域时，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，从而基于该预约信息确定目标对象在目标区域的目的地，进而基于该目的地输出引导信息，以便引导用户达到该目的地。这样终端自动获取预约信息，基于预约信息对用户进行引导，从而提高了引导用户的效率。
79.下面分别以车站和商场两种应用场景下，对本方案的流程进行介绍。参见图6，其示出了一种以车站为应用场景的消息推送方法的流程图，该方法包括：
80.步骤s601：终端基于目标应用程序订购车票。
81.步骤s602：接收目标应用程序的后台服务器以短信的形式发送的乘车信息。
82.步骤s603：终端接收第一检测消息。
83.步骤s604：终端基于第一检测消息，确定当前已进入车站。
84.步骤s605：终端从短信应用中获取用户的乘车信息。
85.步骤s606：终端将乘车信息显示在锁屏界面。
86.步骤s607：终端基于乘车信息，确定达到该乘车信息对应的检票口的引导方案。
87.步骤s608：终端基于引导方案和终端的位置，输出引导信息，以引导用户达到乘车信息对应的检票口。
88.在本技术实施例中，通过第一检测器确定用户进入车站的时机，从而在合适的时间向用户推送乘车信息，以便用户查看。
89.参见图7，其示出了一种以商场为应用场景的消息推送方法的流程图，该方法包括：
90.步骤s701：终端接收第一检测消息。
91.步骤s702：终端基于第一检测消息，确定当前已进入商场。
92.步骤s703：终端从商场的管理服务器中获取当前进行促销的店铺信息。
93.步骤s704：终端将店铺信息输出在锁屏界面。
94.步骤s705：响应于对任一店铺信息的触发操作，终端基于该店铺信息，获取该店铺对应的引导方案。
95.步骤s706：终端基于引导方案和终端的位置，显示引导信息，以引导用户达到该店铺。
96.在本技术实施例中，通过第一检测器确定用户进入商场的时机，从而在合适的时间向用户推送店铺信息，以便用户查看。
97.需要说明的一点是，对于机场、居民小区、学校以及医院等场景，终端获取预约信息的过程与图6或图7对应的过程相同，在此不再赘述。
98.请参考图8，其示出了本技术一个实施例提供的对象引导装置的结构框图。该对象
引导装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为处理器的全部或一部分。该装置包括：
99.确定模块801，用于响应于接收到第一检测消息，确定该第一检测消息携带的区域标识，该第一检测消息来自于设置在目标区域的第一检测器；
100.第一获取模块802，用于基于该区域标识，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，该目标对象为登录当前终端的对象；
101.第二获取模块803，用于基于该预约信息和该目标区域的区域信息，获取该目标对象在该目标区域的目的地；
102.输出模块，用于基于该目的地，输出引导信息，该引导信息用于引导该目标对象到达该目的地。
103.在一些实施例中，该输出模块，包括：
104.生成单元，用于基于该目的地和该目标对象的位置，生成引导方案，该引导方案包括从该目标对象的位置到该目的地的路线；
105.输出单元，用于基于该目标对象移动后的位置和该引导方案，输出该引导信息。
106.在一些实施例中，该输出单元，用于基于来自于多个第二检测器的多个第二检测消息，确定该终端与至少一个第二检测器之间的位置关系，该多个第二检测器设置于该目标区域内；基于该位置关系和该多个第二检测器在该目标区域中的位置，确定该目标对象移动后的位置；基于该目标对象移动后的位置和该引导方案指示的路线，输出该引导信息。
107.在一些实施例中，该装置还包括：
108.显示模块，用于在锁屏界面中显示弹窗；将该预约信息显示在该弹窗中。
109.在一些实施例中，该第一获取模块802，包括：
110.确定单元，用于基于该区域标识，确定目标应用程序；
111.获取单元，用于从该目标应用程序接收到的推送消息中，获取该目标对象的与该目标区域关联的预约信息。
112.在本技术实施例中，通过检测终端是否进入了目标区域，在终端进入目标区域时，获取目标对象的与该目标区域关联的预约信息，从而基于该预约信息确定目标对象在目标区域的目的地，进而基于该目的地输出引导信息，以便引导用户达到该目的地。这样终端自动获取预约信息，基于预约信息对用户进行引导，从而提高了引导用户的效率。
113.请参考图9，其示出了本技术一个示例性实施例示出的电子设备的结构框图。该电子设备为目标电子设备或控制设备。本技术中的电子设备900可以包括一个或多个如下部件：处理器910、存储器920。
114.处理器910可以包括一个或者多个处理核心。处理器910利用各种接口和线路连接整个电子设备900内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器920内的程序代码、程序、代码集或程序代码集，以及调用存储在存储器920内的数据，执行电子设备900的各种功能和处理数据。可选地，处理器910可以采用数字信号处理(digital signal processing，dsp)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、可编程逻辑阵列(programmable logic array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器910可集成中央处理器(central processing unit，cpu)、图像处理器(graphics processing unit，gpu)、神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)和调制解调器等中的一种或几
种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；npu用于实现人工智能(artificial intelligence，ai)功能；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器910中，单独通过一块芯片进行实现。
115.存储器920可以包括随机存储器(random access memory，ram)，也可以包括只读存储器(read-only memory，rom)。可选地，该存储器920包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器920可用于存储程序代码、程序、代码、代码集或程序代码集。存储器1020可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的程序代码、用于至少一个功能的程序代码(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的程序代码等；存储数据区可存储根据电子设备900的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本)等。
116.除此之外，本领域技术人员可以理解，上述附图所示出的电子设备900的结构并不构成对电子设备900的限定，电子设备900可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。比如，电子设备900中还包括麦克风、扬声器、射频电路、输入单元、传感器、音频电路、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)模块、电源、蓝牙模块等部件，在此不再赘述。
117.需要说明的一点是，该电子设备900中还可以包括发射模块和接收模块等。其中，该发射模块用于发射检测信号；接收模块用于接收其他无线通信模块发射的检测信号。
118.本技术实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有至少一条指令，该至少一条指令由该处理器加载并执行以实现如上各个实施例示出的对象引导方法。
119.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，该至少一条指令由该处理器加载并执行以实现如上各个实施例示出的对象引导方法。
120.本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本技术实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
121.以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。