针织横机的中山导块翻针导块控制机构的制作方法

1.本发明属于针织机械技术领域，特别是涉及针织横机中的中山导块翻针导块控制机构。


背景技术：

2.中山导块和翻针导块都是针织横机中的核心部件，它们均属于编织机构，安装在母板上，处于机头内，用于控制织针的走针轨迹以完成一系列复杂的编织动作。由于编织的需求，中山导块和翻针导块需频繁地在母板上对应的槽内上下移动以在工作位置和闲置位置之间切换，且中山导块和翻针导块同一时间只有二者之一需要处于工作状态。
3.目前为止，最接近的现有技术是本技术人在之前申请的一个中国专利，申请号为201220008300.0，该专利公开了针织横机中山导块翻针导块联动机构，包括中山导块、翻针导块和推动装置，所述的中山导块、翻针导块上分别装有中山导块连接柱和翻针导块连接柱，中山导块翻针导块联动机构还包括一个连杆，连杆两端分别转动连接在两根连接柱上，连杆中部具有转轴，连杆可绕转轴转动；还包括固定座，翻针导块连接柱通过回位弹簧与固定座相连，推动装置由电磁铁和推杆组成，安装在固定座上，中山导块连接柱与推动装置联动，两根连接柱在固定座的引导下作上下运动。简而言之，该现有技术设计了一种类似跷跷板的机构，让中山导块和翻针导块保持一上一下的动作；在驱动方式上，是通过电磁铁和回位弹簧的配合，让中山导块和翻针导块进行上下的运动。
4.也有在此基础上进行了微调的现有技术，将电磁铁的驱动换成了凸轮，用凸轮和回位弹簧的配合让两个导块进行运动。
5.现有技术的缺点主要体现在它的驱动方式上：用两种驱动机构分别提供方向相反的驱动力，增加了零件数量，占用更多的机头空间，同时弹簧是一种可靠性不高的驱动方式，有可能被卡住而导致不能复位。


技术实现要素：

6.本发明的目的是克服以上缺陷，提供一种针织横机的中山导块翻针导块控制机构。
7.本发明采用的技术方案是这样的：针织横机的中山导块翻针导块控制机构，包括中山导块、翻针导块和推动装置，所述的中山导块、翻针导块上分别装有中山导块连接柱和翻针导块连接柱，并安装在三角母板上；还包括一个连杆，连杆两端分别转动连接在两根连接柱上，连杆中部具有转轴，连杆可绕转轴转动；其特征在于：所述的推动装置包括电机和电机轴，电机轴上安装有一槽轮；所述的槽轮整体为圆柱形，以电机轴为其中心轴，在槽轮的圆周面上设有一长槽，所述的长槽具有至少一高点和一低点，高点和低点间平滑过渡连接；传动机构的一端卡入该长槽中，另一端连接中山导块连接柱或翻针导块连接柱。
8.进一步地，所述的传动机构包括连板，连板具有一通孔，套在导向柱上，并可沿导向柱上下移动，导向柱直接或间接地固定在三角母板上；连板的一端为滚子，卡入槽轮的长
槽中并在其中运动；连板的另一端通过销轴与中山导块连接柱相连。
9.所述的销轴在中山导块连接柱相连的部分，具有纺锤形的外表面；在销轴的轴向方向上，某一个点具有最大的半径，并向两端逐渐缩小。
10.三角母板上固定有安装座，安装座具有两个垂直于母板的通孔，供中山导块连接柱和翻针导块连接柱穿过其中；安装座还具有一平行于母板的孔，用以设置连杆的转轴。
11.电机安装于电机固定板上，电机固定板上设有一感应器，用于感应槽轮的相位。
12.槽轮的轴向表面具有限位槽，电机固定板上还设有一限位销，与所述的限位槽相配合，限制槽轮的相位。
13.本发明的工作过程是这样的：电机轴转动带动槽轮转动，使得卡在长槽中的滚子在电机的轴向发生位移，从而带动连板沿导向柱上下移动，并通过销轴带动中山导块连接柱向上或向下移动，且通过连杆的转动，令翻针导块连接柱产生反向的移动。当电机轴反向转动时，上述动作过程反向进行。如此往复循环，控制中山导块和翻针导块的位置。
14.本发明只有一个驱动方式，即槽轮的推或拉的力，均是电机直接驱动的，更加可靠，同时不需要其他部件配合，更节省空间；销轴采用纺锤形的外表面，因此与中山导块连接柱相接触时，仅发生单点或单线的接触，从而避免了多点接触可能产生的反作用力，使得部件之间运行更为顺畅，更不容易卡住。电机固定板上的感应器可以感应槽轮的相位，从而及时地改变其转动方向；而万一感应器失效的情况下，限位槽和限位销的配合可以阻止槽轮过度转动，防止出现事故。
附图说明
15.图1是本实施例的整体示意图。
16.图2是本实施例的分解示意图。
17.图3是图2中下半部分的爆炸图。
18.附图标记如下：1-电机；2-电机固定板；3-槽轮；31-长槽；32-限位槽；8-底座；9-三角母板；10-安装座；47-连板； 48-销轴；49-导向柱；50-感应器；52-限位销； 55-连杆；56-中山导块连接柱；57
–
转轴；58翻针导块连接柱；59-压簧；60-翻针导块；63-滚子。
具体实施方式
19.参见附图。本实施例的电机1安装在电机固定板2上，电机轴连接槽轮3，驱动槽轮3进行往复的旋转运动。槽轮3的上表面具有弧形的限位槽32，圆周面具有长槽31，在本实施例中，该长槽31贯穿了360的圆周面，为一波浪形的长槽，具有两个高点和两个低点，平滑过渡形成长槽31。
20.本实施例还包括三角母板9、底座8、安装座10和连板47，底座8固定在三角母板9上，底座上有导向柱49，从而，导向柱49间接地固定在三角母板9上。连板47中部具有一通孔，套设在导向柱49上，并可沿导向柱49上下移动；连板47的前端为滚子63，滚子63卡入前述槽轮的波浪形长槽31中并可在其中运动；连板47的后端通过销轴48与中山导块连接柱56相连。
21.三角母板9上设有中山导块（图中未示出）和翻针导块60，中山导块、翻针导块上分别装有中山导块连接柱56和翻针导块连接柱58，还包括一个连杆55，连杆55两端分别转动
连接在中山导块连接柱56和翻针导块连接柱58上，连杆中部具有转轴57，连杆55可绕转轴57转动；安装座10固定在三角母板上，其具有两个垂直于母板的通孔，供两个连接柱穿过其中；安装座10还具有一平行于母板的孔，用以设置连杆的转轴57。翻针导块60上还设有两个压簧59，用于消除连杆55的运动间隙。通过安装座这样的设计，使得中山导块、翻针导块以及它们的连接柱、连杆等成为一个相对独立且封闭的组件。
22.中山导块连接柱56穿过安装座10的通孔后，与连板47的后端通过销轴48相连。其中销轴48的中段为纺锤型，即中间较粗而两端较细，亦可理解为球面的一部分，使得销轴与中山导块连接柱56的接触始终为单点或单线接触。
23.本实施例工作时，电机1带动槽轮3转动，使得卡在长槽31中的滚子63在向上或向下运动，从而带动连板47整体沿导向柱49上下移动，连板的后端通过销轴48带动中山导块连接柱56向上或向下移动，由于连杆55起到跷跷板的作用，令翻针导块连接柱58产生反向的移动。
24.值得指出的是，中山导块连接柱56穿过安装座10的通孔，并需要在该通孔中上下运动，该处有磨损或装配不当时容易产生卡滞。通过销轴的纺锤形设计，保证了中山导块连接柱只有中心点受力，这样的受力状态更加合理，从而可以相应地降低加工精度和装配精度。
25.电机固定板2的上方设有感应器50，下方固定有限位销52。感应器50可根据槽轮3的相位，及时控制电机正转或反转。限位销52插入限位槽32中，使得槽轮3的转动角度限制在限位槽的角度范围内。