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用于操作电梯系统的方法与流程

2022-06-15 20:59:26 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种用于操作电梯系统(100)的方法,所述电梯系统(100)具有能够在至少一个共同电梯井道(101)中彼此独立地移动的至少两个轿厢(110,120),所述方法包括以下步骤:-其中,由电梯控制器(130)确定所述至少两个轿厢(110,120)的第一轿厢(110)以实施从开始停靠点(h3)到目的地停靠点(h7)的运输过程,-其中,由所述电梯控制器(130)确定所述第一轿厢(110)的开始时刻和行驶参数,在所述开始时刻所述第一轿厢(110)开始从所述开始停靠点(h3)的运输过程,所述第一轿厢(110)根据所述行驶参数实施从所述开始停靠点(h3)到所述目的地停靠点(h7)的运输过程,-其中,确定所述开始时刻和所述行驶参数时考虑所述至少两个轿厢(110,120)的至少一个第二轿厢(120)的状态参数,以及-其中,如果所述至少一个第二轿厢(120)位于所述开始停靠点(h3)和所述目的地停靠点(h7)之间的区域中时,则确定所述第一轿厢(110)的所述开始时刻和所述行驶参数时考虑所述至少一个第二轿厢(120)的所述状态参数,-其中,将所述至少一个第二轿厢(120)在停靠点(h5,h6)处停靠的预定停靠时间作为状态参数考虑,-其中,当所述第一轿厢(110)实施所述运输过程时,通过考虑实际停靠时间确定是否要改变所述第一轿厢(110)的所述行驶参数。2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述开始时刻和所述行驶参数时考虑所述状态参数,使得所述第一轿厢(110)和所述至少一个第二轿厢(120)之间不低于最小距离和/或与速度相关的安全距离。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将所述第一轿厢(110)的加速度、制动、速度、最大速度和/或颠簸确定为行驶参数。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将所述至少一个第二轿厢(120)的当前位置、行驶的方向、行驶时间、所述至少一个轿厢(120)的行驶参数和/或由所述至少一个第二轿厢(120)将要实施的运输过程作为状态参数考虑。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,将所述至少一个第二轿厢(120)在停靠点(h5,h6)处停靠的停靠时间作为状态参数考虑。6.根据权利要求6所述的方法,其中,通过随机评估和/或通过目的地呼叫控制器的评估确定所述停靠时间。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,当所述第一轿厢(110)实施所述运输过程时,通过考虑所述至少一个第二轿厢(120)的所述状态参数确定是否要改变所述第一轿厢(110)的所述行驶参数。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在确定的时间间隔内,将所述至少一个第二轿厢(120)是否在由其将要实施的运输过程期间离开所述开始停靠点(h3)和所述目的地停靠点(h7)之间的区域作为状态参数考虑。9.根据权利要求8所述的方法,其中,如果在确定的时间间隔内,所述至少一个第二轿厢(110)在由其将要实施的运输过程期间没有离开所述开始停靠点(h3)和所述目的地停靠点(h7)之间的区域,则所述电梯控制器(130)使所述至少一个第二轿厢(110)移动进入所述停靠点(h3)和所述目的地停靠点(h7)之间的区域之外的避让停靠点。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,确定所述第一轿厢(110)的所述行驶参数时考虑所述电梯系统(100)的能量管理系统、所述电梯系统(100)的能量消耗和/或部件磨损。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述第一轿厢(100)的内部显示所述第一轿厢(110)的所述行驶参数和/或直到所述开始时刻的等待时间和/或所述第一轿厢(110)的到达时刻。12.一种电梯系统(100),其具有能够在至少一个共同电梯井道(101)中彼此独立地移动的至少两个轿厢(110,120),以及具有被构造为实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的电梯控制器(130)。13.一种计算机程序,如果在电梯控制器(130)中执行所述计算机程序,则使得所述电梯控制器(130)实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。14.一种机器可读存储介质,其具有存储于其上的根据权利要求13所述的计算机程序。

技术总结
本发明涉及一种用于操作电梯系统(100)的方法,电梯系统(100)具有能够在至少一个共同电梯井道(101)中彼此独立地移动的至少两个轿厢(110,120),其中,由电梯控制器(130)确定至少两个轿厢(110,120)的第一轿厢(110)以实施从开始停靠点(H3)到目的地停靠点(H7)的运输过程,其中,由电梯控制器(130)确定第一轿厢(110)的开始时刻和行驶参数,在开始时刻第一轿厢(110)开始从开始停靠点(H3)的运输过程,第一轿厢(110)根据行驶参数实施从开始停靠点(H3)到目的地停靠点(H7)的运输过程,其中,确定开始时刻和行驶参数时考虑至少两个轿厢(110,120)的至少一个第二轿厢(120)的状态参数。数。数。


技术研发人员:约格
受保护的技术使用者:蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司
技术研发日:2015.10.09
技术公布日:2022/6/14
再多了解一些

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