小型化无人机载高光谱及重金属快速筛查装置的制作方法

1.本实用新型涉及筛查装置领域，具体是小型化无人机载高光谱及重金属快速筛查装置。


背景技术：

2.机载高光谱成像仪是一种用于地球科学领域的分析仪器，采集可见光近红外波段高光谱数据，可以搭载在无人机飞行器上，根据设定的飞行高度和速度，按照预设的航线进行地物光谱图像测量，获得地物在不同条件下的光谱影像，所获得的数据立方体经软件处理后，可获得不同波长下的图像数据，同时记录图像的gps坐标，以及辐亮度数据，以便后期校准，仪器设计小巧精致，便于野外无人机搭载快速移动测量使用，可以快速获取较大尺度的科研数据，可以大面积的研究地表物体的光谱信息，如水体藻类、植物病虫害、植物抗逆性育种及栽培、作物在不同生长期的生长状况、物种识别、水体环境及藻类等。
3.现有的技术中，无人机载高光谱及重金属快速筛查装置在使用时，需要安装在无人机的底部，无人机在空中飞行时带动装置移动，装置下端的探测头可对地面进行勘测，但现有的装置在使用时，无法实现探测头的旋转，装置在使用时固定安装，使装置在探测时无法全方位对地面进行探测，降低了装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供小型化无人机载高光谱及重金属快速筛查装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.小型化无人机载高光谱及重金属快速筛查装置，包括安装盘，所述安装盘下端中部安装有电机，所述电机与安装盘固定连接，所述电机下端两侧均安装有直角连接条，所述直角连接条均与电机固定连接，所述直角连接条下端内部均安装有第一连杆，所述第一连杆均与直角连接条活动连接，所述第一连杆内侧外部均安装有限位框，所述第一连杆均与限位框固定连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述限位框前后端中部均安装有第二连杆，所述第二连杆均与限位框活动连接，所述第二连杆内侧均安装有机体，所述机体与第二连杆固定连接，机体固定在限位框内侧，且机体通过第二连杆的安装可在限位框内部左右摇摆，限位框通过第一连杆可前后摇摆，限位框可带动机体前后摇摆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述机体下端设置有探测头，所述探测头与机体固定连接，机体在使用时，通过探测头探测地面的情况。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机下端中部安装有转轴，所述转轴与电机转动连接，所述转轴外侧安装有限位环，所述限位环与转轴固定连接，所述限位环左侧安装有连接块，所述连接块左侧安装有限位套，启动电机，电机带动转轴转动，转轴带动限位环和限位套同时转动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述机体上端中部安装有连接柱，所述连接柱内部设置有安装孔，所安装孔内部安装有限位螺母，所述连接柱同构限位螺母与限位套固定连接，连接柱固定在限位套内部，使得电机可带动机体转动。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装盘上端安装有安装座，所述安装座和安装盘外侧均设置有两个卡条，所述安装座和安装盘外侧均安装有两个固定块，所述固定块均与安装座和安装盘固定连接，所述固定块内侧均设置有卡槽，安装座固定在无人机底部，然后工作人员手动将安装盘移动到安装座底部，并转动安装盘，使安装盘和安装座侧端的卡条均卡入固定块内侧的卡槽内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，通过设计的直角连接条、第一连杆、第二连杆、限位框、限位环、限位套和连接块，安装盘下端固定安装有电机，电机下端两侧均固定安装有直角连接条，直角连接条下端内部均安装有第一连杆，第一连杆内侧外部均安装有限位框，限位框前后端均安装有第二连杆，第二连杆内侧均固定安装有机体，机体上端固定安装有连接柱，电机下端设置有转轴，转轴外侧安装有限位环，限位环左侧设置有连接块，连接块左侧设置有限位套，启动电机，可带动转轴转动，转轴带动限位环和限位套转动，限位套内部设置有连接柱，使得限位套带动机体转动，机体可左右移动，限位框可前后转动，使得机体可前后左右转动，便于机体在使用时对地面全方位勘测，提高装置的实用性。
14.本实用新型中，通过设计的安装盘、安装座、卡条、固定块和卡槽，安装座固定在无人机下端，安装座下端安装有安装盘，安装盘和安装座外侧均设置有两个卡条，安装座和安装盘外侧均固定安装有两个固定块，固定块内侧均设置有卡槽，将安装盘安装时，可直接将安装盘放置在安装座底部，然后转动安装盘，将安装盘和安装座侧端的卡条转动移动到安装盘和安装座侧端的的固定块内侧的卡槽内，然后将安装盘固定，使安装盘的安装更加稳固和便利，便于装置的安装和拆卸。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中连接柱的结构示意图；
17.图3为本实用新型中图1中a处放大图；
18.图4为本实用新型中安装座的结构示意图。
19.图中：1、安装盘；2、电机；3、直角连接条；4、第一连杆；5、限位框；6、第二连杆；7、机体；8、探测头；9、连接柱；10、安装孔；11、转轴；12、限位环；13、连接块；14、限位套；15、限位螺母；16、安装座；17、固定块；18、卡槽；19、卡条。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，小型化无人机载高光谱及重金属快速筛查
装置，包括安装盘1，安装盘1下端中部安装有电机2，电机2与安装盘1固定连接，电机2下端两侧均安装有直角连接条3，直角连接条3均与电机2固定连接，直角连接条3下端内部均安装有第一连杆4，第一连杆4均与直角连接条3活动连接，第一连杆4内侧外部均安装有限位框5，第一连杆4均与限位框5固定连接。
22.其中，限位框5前后端中部均安装有第二连杆6，第二连杆6均与限位框5活动连接，第二连杆6内侧均安装有机体7，机体7与第二连杆6固定连接，使用时，机体7固定在限位框5内侧，且机体7通过第二连杆6的安装可在限位框5内部左右摇摆，限位框5通过第一连杆4可前后摇摆，限位框5可带动机体7前后摇摆，使机体7可实现多方位的摇摆移动。
23.机体7下端设置有探测头8，探测头8与机体7固定连接，使用时，机体7在使用时，通过探测头8探测地面的情况，有效提高机体7的实用性。
24.电机2下端中部安装有转轴11，转轴11与电机2转动连接，转轴11外侧安装有限位环12，限位环12与转轴11固定连接，限位环12左侧安装有连接块13，连接块13左侧安装有限位套14，使用时，启动电机2，电机2带动转轴11转动，转轴11带动限位环12和限位套14同时转动。
25.机体7上端中部安装有连接柱9，连接柱9内部设置有安装孔10，所安装孔10内部安装有限位螺母15，连接柱9同构限位螺母15与限位套14固定连接，使用时，连接柱9固定在限位套14内部，使得电机2可带动机体7转动，便于机体7的使用。
26.安装盘1上端安装有安装座16，安装座16和安装盘1外侧均设置有两个卡条19，安装座16和安装盘1外侧均安装有两个固定块17，固定块17均与安装座16和安装盘1固定连接，固定块17内侧均设置有卡槽18，使用时，安装座16固定在无人机底部，然后工作人员手动将安装盘1移动到安装座16底部，并转动安装盘1，使安装盘1和安装座16侧端的卡条19均卡入固定块17内侧的卡槽18内部，将安装盘1限位。
27.本实用新型的工作原理是：首先将机体7固定在需要安装的位置，将机体7上端的连接柱9固定在限位套14内部，然后将安装盘1放置在安装座16下端，并将安装盘1转动，使安装盘1和安装座16侧端的卡条19均卡入卡槽18内，完成安装盘1和机体7的安装和限位，工作人员可操作无人机起飞，带动机体7在空中对下端的地面进行勘测和筛查，启动电机2，使电机2电动转轴11转动，转轴11带动限位环12和限位套14转动，限位套14内部固定有连接柱9，从而带动机体7转动，且机体7下端通过第二连杆6固定在限位框5内部，限位框5通过第一连杆4可前后摆动，使得机体7在使用时，可前后左右摆动，机体7下端的探测头8在使用时，探测头8对地面探测的面积更广，有效提高装置的实用性。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。