一种电池模组抓手组件的制作方法

1.本实用新型涉及电池模组pack技术领域，特别涉及一种电池模组抓手组件。


背景技术：

2.由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。
3.随着新能源汽车快速发展，锂电池pack作为最常用的新能源汽车动力模块，而电池模组是pack包中最重要的组成部分。
4.目前大部分厂家在电池模组抓手组件无快换，兼容性差；无防止抓手失效时的保护措施；不能兼容不同大小的电磁膜组；针对现有技术存在的不足，有必要设计一电池模组抓手组件，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型可兼容不同的电池模组抓取，并设有托底和传感器感应反馈装置，能有效防止过压，为实现机器人多功能化，还可以增加机器人快换，以适用不同工况，增加机器人重复利用率，此方式在取代人工的同时，提高了设备兼容性，减少了设备成本。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种电池模组抓手组件，包括基板组件，动力组件，y1夹紧，y2夹紧，x1夹紧，x2夹紧和校准组件，基板组件上固定安装有若干滑轨，该滑轨上均滑动连接有滑块，该滑轨的两端固定连接有限位块，该限位块固定安装在基板组件上，该y1夹紧，y2夹紧，x1夹紧，x2夹紧分别固定安装在滑块上且与动力组件固定连接，校准组件用螺丝固定安装在基板组件上。
8.进一步的，所述基板组件包括基板本体，固定安装在基板本体下端面的快换子盘，加强筋，第一单向阀和分气块，该快换子盘上固定安装有快换能源模块。
9.进一步的，所述y1夹紧和y2夹紧的结构相同，其结构包括连接板，第一缓冲块，第一固定板，第二缓冲块，托板，第三缓冲块和第二固定板，该连接板的一端固定安装有第二固定板，该第二固定板固定安装在滑轨的滑块上，该连接板远离第二固定板的一端固定安装有若干第一固定板，该第二固定板上固定安装有第一感应片，该连接板侧壁上固定安装有第一缓冲块和第二缓冲块，该第一固定板远离连接板的一端固定安装有托板，该托板上固定安装有第三缓冲块。
10.进一步的，所述x1夹紧和x2夹紧的结构相同，其结构包括连接件，第四缓冲块和连接块，该连接件固定安装在滑块上，该连接件上端的侧壁上固定安装有第四缓冲块，该连接件的下端固定安装有连接块，该连接块与动力组件固定连接。
11.进一步的，所述x2夹紧的连接件上还固定安装有第二感应片。
12.进一步的，所述校准组件包括下基板，校准轴和定位块，该校准轴的下端固定安装有下基板，该下基板固定安装在基板组件上，该校准轴的上端固定安装有定位块。
13.进一步的，所述动力组件为气压驱动组件或电机驱动组件或油压驱动组件，该气压驱动组件与油压驱动组件的工作原理相同。
14.进一步的，所述气压驱动组件包括x1气缸驱动，x2气缸驱动，y1气缸驱动和y2气缸驱动，该x1气缸驱动和x2气缸驱动的结构相同，其结构包括第一气缸，第一单向阀，第一先导单向阀，浮动连接头，该第一气缸的活塞杆上固定安装有第一浮动连接头，该第一气缸的上固定连接有第一先导单向阀和第一单向阀，该y1气缸驱动和y2气缸驱动的结构相同，其结构包括第二气缸，气缸连接推板，第二单向阀和第二先导单向阀，该第二气缸的活塞杆上固定安装有气缸连接推板，该第二气缸上固定连接有第二单向阀和第二先导单向阀。
15.进一步的，所述电机驱动组件包括驱动电机，支撑板，丝杆，连接支板，槽型光电和同步带，该丝杆两端固定安装有旋转轴承，该旋转轴承固定安装在支撑板上，该丝杆上旋入套装有丝套，该丝套上固定安装有连接支板，该丝杆上固定安装有同步轮，该驱动电机上也固定安装有同步轮，该驱动电机的同步轮和丝杆上的同步轮上套装有同步带。
16.更进一步的，所述基板组件上还固定安装有微动开关，油压缓冲器组件，槽型光电和反射光电。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型可兼容不同的电池模组抓取，并设有托底和传感器感应反馈装置，能有效防止过压，为实现机器人多功能化，还可以增加机器人快换，以适用不同工况，增加机器人重复利用率，此方式在取代人工的同时，提高了设备兼容性，减少了设备成本。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体图；
20.图2为本实用新型的基板组件立体图；
21.图3为本实用新型的x1夹紧立体图；
22.图4为本实用新型的x2夹紧立体图；
23.图5为本实用新型y1或y2夹紧的立体图；
24.图6为本实用新型的校准组件立体图；
25.图7为本实用新型的x1气缸驱动立体图；
26.图8为本实用新型的x2气缸驱动立体图；
27.图9为本实用新型的电机驱动组件固定安装在基板组件上的立体图；
28.图10为本实用新型的y1和y2气缸驱动与基板组件的立体图。
29.附图标记
30.1.基板组件；2.动力组件；3.y1夹紧；4.y2夹紧；5.x1夹紧；6.x2夹紧；7.校准组件；8.滑轨；9.滑块；10.限位块；11.基板本体；12.快换子盘；13.加强筋；14.分气块；15.快换能源模块；16.连接板；17.第一缓冲块；18.第一固定板；19.第二缓冲块；20.托板；21.第三缓冲块；22.第二固定板；23.连接件；24.第四缓冲块；25.连接块；26.第二感应片；27.下基板；28.校准轴；29.定位块；30.x1气缸驱动；31.x2气缸驱动；32.y1气缸驱动；33.y2气缸驱动；34.第一气缸；35.第一单向阀；36.第一先导单向阀；37.浮动连接头；38.第二气缸；39.气缸连接推板；40.第二先导单向阀；41.驱动电机；42.支撑板；43.丝杆；44.连接支板；45.槽型光电；46.同步带；47.微动开关；48.油压缓冲器组件；49.第一感应片；50.反射光电。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
32.参见图1-10所示，一种电池模组抓手组件，其特征在于，包括基板组件，动力组件，y1夹紧，y2夹紧，x1夹紧，x2夹紧和校准组件，基板组件上固定安装有若干滑轨，该滑轨上均滑动连接有滑块，该滑轨的两端固定连接有限位块，该限位块固定安装在基板组件上，该y1夹紧，y2夹紧，x1夹紧，x2夹紧分别固定安装在滑块上且与动力组件固定连接，校准组件用螺丝固定安装在基板组件上。
33.所述基板组件包括基板本体，固定安装在基板本体下端面的快换子盘，加强筋，第一单向阀和分气块，该快换子盘上固定安装有快换能源模块。
34.所述y1夹紧和y2夹紧的结构相同，其结构包括连接板，第一缓冲块，第一固定板，第二缓冲块，托板，第三缓冲块和第二固定板，该连接板的一端固定安装有第二固定板，该第二固定板固定安装在滑轨的滑块上，该连接板远离第二固定板的一端固定安装有若干第一固定板，该第二固定板上固定安装有第一感应片，该连接板侧壁上固定安装有第一缓冲块和第二缓冲块，该第一固定板远离连接板的一端固定安装有托板，该托板上固定安装有第三缓冲块。
35.所述x1夹紧和x2夹紧的结构相同，其结构包括连接件，第四缓冲块和连接块，该连接件固定安装在滑块上，该连接件上端的侧壁上固定安装有第四缓冲块，该连接件的下端固定安装有连接块，该连接块与动力组件固定连接。
36.所述x2夹紧的连接件上还固定安装有第二感应片。
37.所述校准组件包括下基板，校准轴和定位块，该校准轴的下端固定安装有下基板，该下基板固定安装在基板组件上，该校准轴的上端固定安装有定位块。
38.所述动力组件为气压驱动组件或电机驱动组件或油压驱动组件，该气压驱动组件与油压驱动组件的工作原理相同。
39.所述气压驱动组件包括x1气缸驱动，x2气缸驱动，y1气缸驱动和y2气缸驱动，该x1气缸驱动和x2气缸驱动的结构相同，其结构包括第一气缸，第一单向阀，第一先导单向阀，浮动连接头，该第一气缸的活塞杆上固定安装有第一浮动连接头，该第一气缸的上固定连接有第一先导单向阀和第一单向阀，该y1气缸驱动和y2气缸驱动的结构相同，其结构包括第二气缸，气缸连接推板，第二单向阀和第二先导单向阀，该第二气缸的活塞杆上固定安装有气缸连接推板，该第二气缸上固定连接有第二单向阀和第二先导单向阀。
40.所述电机驱动组件包括驱动电机，支撑板，丝杆，连接支板，槽型光电和同步带，该丝杆两端固定安装有旋转轴承，该旋转轴承固定安装在支撑板上，该丝杆上旋入套装有丝套，该丝套上固定安装有连接支板，该丝杆上固定安装有同步轮，该驱动电机上也固定安装有同步轮，该驱动电机的同步轮和丝杆上的同步轮上套装有同步带。
41.所述基板组件上还固定安装有微动开关，油压缓冲器组件，槽型光电和反射光电。
42.实施例：
43.一种电池模组抓手组件，其包括基板组件、y1夹紧、y2夹紧、x1夹紧、x2夹紧和校准组件，其中基板组件与y1夹紧、y2夹紧、x1夹紧、x2夹紧是通过滑轨和滑块相连，滑轨都锁在
基板组件的基板本体上，滑块锁在夹紧组件上，滑轨的前后有限位块，驱动方式为气缸或电机驱动丝杆配同步带方式，带动y1与y2夹紧像中间夹紧。驱动方式为气缸时，y1气缸驱动与y1夹爪相连，y2气缸驱动与y2夹爪相连，油压缓冲器组件安装在基板本体上，配合y2气缸驱动限位，槽型光电用于检测物料有无夹持到位；驱动方式为电机驱动丝杆配同步带方式时，通过一个连接支板与y1夹爪相连，一个连接支板与y2夹爪相连，槽型光电锁在基板本体上，用于感应物料有无夹持到位。校准组件用螺丝装在基板组件的基板本体上。反射光电和微动开关安装在基板本体上。反射光电用于检测夹爪上物料有无，微动开关用于检测夹持有无过位。基板组件背面安装有加强筋、快换子盘和配套的能源模块、接线盒和有分气用的分气快。有气缸用的单向阀和断气保护的先导式单向阀。
44.x1夹紧的固定件、气缸、挡块安装在基板本体上。连接件上部安装夹持的缓冲块，下部与滑块滑轨相连，中间装上连接块。气缸与浮动接头连接后，在卡在连接块上。气缸驱动该机构前后移动。用固定在固定件上的油压缓冲器与限位块来调节气缸的夹持位置。
45.x2夹紧的气缸和挡块也安装在基板本体上。连接件上部安装夹持的缓冲块，下部与滑块和滑轨相连，中间装上气缸连接板。气缸与浮动接头连接后，在卡在连接块上。气缸驱动该机构前后移动。连接件上安装感应片。配合基板组件上槽型光电，用于检测物料位置。
46.x1和x2夹紧不改变驱动方式，始终使用气缸驱动
47.y1和y2夹紧的连接板远离第二固定板的一端固定安装有若干第一固定板，该第二固定板上固定安装有第一感应片，该连接板侧壁上固定安装有第一缓冲块和第二缓冲块，该第一固定板远离连接板的一端固定安装有托板，该托板上固定安装有第三缓冲块。缓冲块都起保护电池，让电池能软接触。第二感应片安装在固定板上，配合槽型光电使用，用于检测物料到位
48.校准组件的下基板安装在基板本体上，后面连接有轴和定位块。定位块起定位作用，当设备移动位置后，可用他与设备设定好的定位件对位，来确认机器人的坐标位置。
49.使用步骤：
50.1.机器人通过快换子盘与电池模组抓手组件进行组合；
51.2.机器人去上一工序(如堆叠转台)抓取电池模组工位；
52.3.电池模组抓手组件x1,x2夹紧，并检测有无夹持到位；
53.4.电池模组抓手组件y1,y2夹紧，并检测有无夹持到位；
54.5.机器人去下一工序(如捆扎台)放置产品；
55.6.机器人再该工序(如捆扎台)抓取产品，重复3,4两项；
56.7.机器人把产品放置下下工序(如模组下线)；
57.8.再次循环以上动作；
58.所以，本实用新型具有以下优点：
59.可兼容不同的电池模组抓取，有防止电池模组意外掉落的保护措施，也可让机器人更换不同的抓取组件来完成不同的动作，提高机器人的兼容性。
60.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精
神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。