一种可伸缩连续输送果树摘果器

1.本实用新型涉及食物采摘领域，特别涉及一种可伸缩连续输送果树摘果器。


背景技术：

2.摘果器是一种简易的果实摘取设备，用来对果树上一些较高的果子进行摘取。
3.摘果器主要由主杆、圆环和网兜组成，圆环上呈环形阵列设置有摘果片，通过果实的连接茎卡在相邻两个摘果片之间，摘果片对果子限位，从而将果子与果树分离，使得果子落到网兜中，但是这种方式使得果子落到网兜后，都需操作人员将网兜移动面前才可取出网兜中的果子，增加了的摘果时间，降低了摘果效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可伸缩连续输送果树摘果器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩连续输送果树摘果器，包括：
6.主杆，所述主杆的一端固定连接有固定环，所述固定环的顶端设置有摘果机构；
7.输送机构，所述输送机构由布套、定位环组成，所述布套的一端与固定环的底端固定连接，所述布套的另一端与定位环的背面固定连接，所述定位环固定安装于主杆外壁的底部；
8.定位机构，所述定位机构包括固定带和绑带，所述固定带底端的两边侧分别与布套的外壁固定连接，所述绑带活动穿插连接于固定带的内壁，所述主杆的外壁开设有连接孔，所述绑带活动穿插连接于连接孔的内壁。
9.优选的，所述定位环的内壁开设有插孔，所述主杆的外壁开设有螺纹孔，所述插孔的内壁活动穿插连接有第一螺栓，所述第一螺栓的外壁与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述第一螺栓的上方设置有限位机构。
10.优选的，所述主杆的另一端开设有伸缩孔，所述伸缩孔的内壁活动穿插连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有拉盘，所述伸缩杆的外壁开设有均匀分布的的防滑纹。
11.优选的，所述限位机构包括多个定位孔，多个所述定位孔间隔开设于伸缩杆的外壁，所述第一螺栓的一端贯穿螺纹孔的内壁并与其中一个定位孔的内壁活动穿插连接。
12.优选的，所述摘果机构包括摘果片，多个所述摘果片呈环形阵列固定连接于固定环的顶端，相邻两个所述摘果片之间开设有卡槽。
13.优选的，所述主杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的正面开设有两个第二活动孔，所述固定环的外壁开设有两个第一活动孔，所述第一活动孔和第二活动孔的内壁活动穿插连接有第二螺栓，所述第二螺栓的外壁螺纹套接有螺母。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.(1)本实用新型利用布套、定位环、绑带、固定带和连接孔的设置，通过定位环对布
套的端部限位，绑带穿过连接孔和固定带将布套的中部与主杆定位，使得布套在绑带和定位环之间呈弯曲状态，即可使得掉落至布套内的果子输送至布套的弯曲处，操作人员在摘取果子后，只需将手伸入定位环中即可取出布套中的果子，缩短了摘果时间，提高了摘果效率；
16.(2)本实用新型利用伸缩杆的设置，再通过多个定位孔的配合，使得伸缩杆可在伸缩孔内伸缩，并通过第一螺栓插入对应的定位孔内对伸缩杆进行定位，即可根据果子的高度对摘果器的长度进行调节并定位，提高了摘果器使用的便捷性和稳定性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图2为本实用新型定位环正面剖视结构示意图。
19.图3为本实用新型绑带正面剖视结构示意图。
20.图4为本实用新型图1的a处局部放大结构示意图。
21.图5为本实用新型连接板俯面剖视结构示意图。
22.图中：1、主杆；2、固定环；3、布套；4、定位环；5、插孔；6、螺纹孔；7、第一螺栓；8、固定带；9、连接孔；10、绑带；11、伸缩杆；12、拉盘；13、定位孔；14、摘果片；15、连接板；16、第一活动孔；17、第二活动孔；18、第二螺栓；19、螺母。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-5所示的一种可伸缩连续输送果树摘果器，包括主杆1、输送机构和定位机构，主杆1的一端固定连接有固定环2，固定环2的顶端设置有摘果机构；
25.输送机构由布套3、定位环4组成，布套3的一端与固定环2的底端固定连接，布套3的另一端与定位环4的背面固定连接，定位环4固定安装于主杆1外壁的底部，定位机构包括固定带8和绑带10，固定带8底端的两边侧分别与布套3的外壁固定连接，绑带10活动穿插连接于固定带8的内壁，主杆1的外壁开设有连接孔9，绑带10活动穿插连接于连接孔9的内壁，将穿过固定带8和连接孔9的绑带10打结，即可使得布套3的中部与主杆1定位，使得位于绑带10和定位环4之间的布套3呈弯曲状态，落入布套3中的果子会滑落至弯曲的布套3处，只需操作人员手伸入定位环4中即可将布套3内的果子取出，缩短了摘果时间，提高了摘果效率；
26.定位环4的内壁开设有插孔5，主杆1的外壁开设有螺纹孔6，插孔5的内壁活动穿插连接有第一螺栓7，第一螺栓7的外壁与螺纹孔6的内壁螺纹连接，第一螺栓7的上方设置有限位机构，通过第一螺栓7贯穿插孔5拧入螺纹孔6中，从而将定位环4与主杆1进行固定；
27.主杆1的另一端开设有伸缩孔，伸缩孔的内壁活动穿插连接有伸缩杆11，伸缩杆11的一端固定连接有拉盘12，伸缩杆11的外壁开设有均匀分布的的防滑纹，通过伸缩杆11在伸缩孔内伸缩，从而对摘果器的长度进行调节，防滑纹增大了伸缩杆11外壁的摩擦力，使得
伸缩杆11握起来不易打滑；
28.限位机构包括多个定位孔13，多个定位孔13间隔开设于伸缩杆11的外壁，第一螺栓7的一端贯穿螺纹孔6的内壁并与其中一个定位孔13的内壁活动穿插连接，通过第一螺栓7贯穿螺纹孔6插入对应的定位孔13中，即可使得伸缩杆11在伸缩孔进行定位，提高了伸缩杆11使用的稳定性；
29.摘果机构包括摘果片14，多个摘果片14呈环形阵列固定连接于固定环2的顶端，相邻两个摘果片14之间开设有卡槽，将果子卡在多个摘果片14之间，将果子的连接茎卡在卡槽内，即可移动固定环2，使得果子与果树分离，从而进行摘果；
30.主杆1的一端固定连接有连接板15，连接板15的正面开设有两个第二活动孔17，固定环2的外壁开设有两个第一活动孔16，第一活动孔16和第二活动孔17的内壁活动穿插连接有第二螺栓18，第二螺栓18的外壁螺纹套接有螺母19，通过螺母19在第二螺栓18外壁拧紧，即可将连接板15与固定环2连接，从而将主杆1与固定环2连接。
31.本实用新型工作原理：
32.逆时针拧动第一螺栓7，使得第一螺栓7与螺纹孔6配合，直到第一螺栓7与定位孔13分离，此时在伸缩孔内移动伸缩杆11，直到伸缩杆11移动至合适长度，此时顺时针拧动第一螺栓7，使得第一螺栓7插入对应的定位孔13中对伸缩孔内的伸缩杆11进行定位，此时握住伸缩杆11位置处，抬起主杆1和固定环2，将树上的果子卡在固定环2内，并位于多个摘果片14之间，此时进果子与树之间的连接茎卡在卡槽内，此时使得固定环2移动，使得摘果片14对果子进行限位，即可使得果子与树分离，此时果子便通过固定环2进入布套3中，顺着布套3滑落至绑带10和定位环4之间，此时只需操作人员将手插入定位环4中即可取出布套3中的果子。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。