一种散货自动化装船检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体是一种散货自动化装船检测装置。


背景技术：

2.散货船是散装货船简称，是专门用来运输不加包扎的货物，如煤炭、矿石、木材、牲畜、谷物等，散装运输谷物、煤、矿砂、盐、水泥等大宗干散货物的船舶，都可以称为干散货船，或简称散货船。由于谷物、煤和矿砂等的积载因数相差很大，所要求的货舱容积的大小、船体的结构、布置和设备等许多方面都有所不同，因此，一般习惯上仅把装载粮食、煤等货物积载因数相近的船舶，称为散装货船，而装载积载因数较小的矿砂等货物的船舶，称为矿砂船。在将散货装到散装货船上时，通常使用传送带进行传输，但是，现有的传送带长度固定，当货船上某处堆积过多时，传送带的头部不能相应的调整到货物堆积少的区域，从而操作船上货物堆放不均匀的问题，可能导致货船一侧由于货物较多而发生侧翻现象。
3.因此，本领域技术人员提供了一种散货自动化装船检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种散货自动化装船检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种散货自动化装船检测装置，包括底座，所述底座的内部转动连接有调节座，所述调节座的上表面固定连接有立柱，所述立柱的内部左右贯穿开设有内腔，所述立柱的前后外表面均开设有贯穿孔，且所述贯穿孔和所述内腔相互贯通，两个所述贯穿孔的内部均转动连接有调节转轴，两个所述调节转轴的相对侧均固接有长固定架，两个所述长固定架之间安装有第一传输皮带，两个所述长固定架的外侧面均固接有延伸架调节轴，所述延伸架调节轴的侧表面均转动连接有延伸架，两个所述延伸架之间均安装有第二传输皮带，两个所述长固定架之间固接有卷扬机固定板，所述卷扬机固定板的上表面固接有卷扬机，所述卷扬机的驱动轴两端均缠绕有钢索，所述卷扬机固定板的下表面安装有超声波探头。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述卷扬机固定板位于所述长固定架的最前端。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传输皮带的左端位于延伸架调节轴的左侧，所述第二传输皮带的上端位于所述第一传输皮带的左端的右下侧。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱的左侧表面固接有尾部弧形板，所述尾部弧形板的数量为两个，两个所述尾部弧形板之间转动连接有尾部转杆，所述尾部转杆的外表面固接有气缸，所述气缸的驱动端固接有头部横杆，两个所述长固定架的上表面均固接有头部弧形板，所述头部横杆的两端分别转动连接于两个所述头部弧形板的内部。
10.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述钢索的另一端分别固接于两个所述延
伸架的前端上表面。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述超声波探头的探测方向朝下。
12.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述长固定架之间固接有阻挡板，所述阻挡板位于所述第一传输皮带和所述卷扬机固定板之间。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设置超声波探头，利用超声波的反射原理，根据超声波反射所形成的时间差来检测货物和超声波探头之间的距离，而得到货物的深度，根据检测结果，对长固定架和延伸架进行调节，从而改变货船内装载散货的前后区域及货物的深度，再通过调节座在底座内转动，改变长固定架前端的位置，从而改变货物装载的左右区域，使得堆积的货物更加均匀，且能够堆积更多的货物，避免由于货物装载不均匀而发生侧翻。
附图说明
15.图1为一种散货自动化装船检测装置的结构示意图；
16.图2为一种散货自动化装船检测装置的正视剖视图；
17.图3为一种散货自动化装船检测装置的俯视图。
18.图中：1、底座；2、调节座；3、立柱；4、长固定架；5、贯穿孔；6、调节转轴；7、内腔；8、第一传输皮带；9、尾部弧形板；10、尾部转杆；11、气缸；12、头部横杆；13、头部弧形板；14、阻挡板；15、延伸架；16、延伸架调节轴；17、卷扬机；18、钢索；19、超声波探头；20、第二传输皮带；21、卷扬机固定板。
具体实施方式
19.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种散货自动化装船检测装置，包括底座1，底座1的内部转动连接有调节座2，调节座2的上表面固定连接有立柱3，立柱3的内部左右贯穿开设有内腔7，立柱3的前后外表面均开设有贯穿孔5，且贯穿孔5和内腔7相互贯通，两个贯穿孔5的内部均转动连接有调节转轴6，两个调节转轴6的相对侧均固接有长固定架4，两个长固定架4之间安装有第一传输皮带8，两个长固定架4的外侧面均固接有延伸架调节轴16，延伸架调节轴16的侧表面均转动连接有延伸架15，两个延伸架15之间均安装有第二传输皮带20，两个长固定架4之间固接有卷扬机固定板21，卷扬机固定板21的上表面固接有卷扬机17，卷扬机17的驱动轴两端均缠绕有钢索18，卷扬机固定板21的下表面安装有超声波探头19。
20.优选的，且卷扬机固定板21位于长固定架4的最前端。
21.优选的，第一传输皮带8的左端位于延伸架调节轴16的左侧，第二传输皮带20的上端位于第一传输皮带8的左端的右下侧，便于控制货物从第一传输皮带8表面运送到第二传输皮带20表面，再从第二传输皮带20表面输送到货船内，避免散货从第一传输皮带8和第二传输皮带20之间掉落，防止散货卡在第一传输皮带8和第二传输皮带20之间，导致设备损坏。
22.优选的，立柱3的左侧表面固接有尾部弧形板9，尾部弧形板9的数量为两个，两个尾部弧形板9之间转动连接有尾部转杆10，尾部转杆10的外表面固接有气缸11，气缸11的驱动端固接有头部横杆12，两个长固定架4的上表面均固接有头部弧形板13，头部横杆12的两
端分别转动连接于两个头部弧形板13的内部，通过气缸11对长固定架4进行牵引，使得在气缸11进行伸缩时，能够控制长固定架4的前端上下移动，从而针对散装货船表面货物深浅进行上下调节，便于装载更多的货物。
23.优选的，两个钢索18的另一端分别固接于两个延伸架15的前端上表面，通过钢索18对延伸架15进行牵引，使得延伸架15能够绕着延伸架调节轴16转动，从而能够调节延伸架15的角度，从而更改散货堆积的区域，使得散装货船上能够堆积更多的货物。
24.优选的，超声波探头19的探测方向朝下，用于通过超声波的反射形成的时间差来检测货物和超声波探头19之间的距离，从而得到货物的深度，便于调整立柱3和延伸架15，使得散装货船上能够堆积更多的货物，且使得堆积的货物更加均匀。
25.优选的，两个长固定架4之间固接有阻挡板14，阻挡板14位于第一传输皮带8和卷扬机固定板21之间，利用阻挡板14对货物进行阻挡，使得货物在第一传输皮带8表面运输后，能够在阻挡板14的阻挡下掉落到第二传输皮带20的表面，从而通过第二传输皮带20运输到货船内。
26.本实用新型的工作原理是：在对散装货船装载货物时，需要先转动调节座2，将长固定架4的前端调整到散装货船的一个货仓上方，然后将散货堆放到第一传输皮带8的末端，通过第一传输皮带8进行传输，在阻挡板14的阻挡下，使得散货能够通过第二传输皮带20运送到散装货船的表面，当该处堆积的货物较多后，根据超声波探头19检测出此处的货物高度，然后控制卷扬机17开启，通过钢索18对延伸架15的头部进行牵引，从而调整第二传输皮带20的头部位置，增大堆积货物的区域，当货物堆积得较平整后，控制气缸11进行收缩，使得长固定架4的前端升高，从而装载更多的货物，当该区域的货物堆积得较高后，通过钢索18对延伸架15进行牵引，再次使得货物能够堆积得均匀，避免由于货物装载不均匀而发生侧翻，当货仓装载满散货后，使调节座2在底座1的内部转动，改变长固定架4前端的位置，对第二货仓进行装载货物，根据超声波探头19的检测，对延伸架15以及长固定架4进行调节，最终使得第二个货仓装载的货物均匀且足量，且当第二货仓装载满后，再次转动调节座2，对剩下的货仓进行装载。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。