一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人

1.本实用新型涉及乒乓球拾取技术领域，特别涉及一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人。


背景技术：

2.近年来，学生校外辅导问题受到国家的特别重视，尤其随着“双减”政策的落地，学生课余时间变多了，那么作为孩子监护人的父母自然不会放纵他们去玩手机，打游戏，无所事事。同时响应全民健身的号召，引导孩子们进行科学体育锻炼开始提上议程，而乒乓球作为我国的“国球”，国民爱好强烈，受众群体庞大。
3.各体育馆，少年宫等有乒乓球体育设施的场所，里面乒乓球训练者，业余或专业爱好者等数量可观。他们认为，捡球是一件非常让人头疼的事情。而传统的乒乓球捡拾大多依靠人工，费时费力。
4.因此，发明一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的乒乓球捡拾大多依靠人工，费时费力的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，包括外壳，所述外壳的右端安装有侧面挡件，所述侧面挡件的外侧固定安装有驱动装置，所述驱动装置延伸到外壳的内部，形成侧面挡件在驱动装置的驱动下做打开闭合的动作；
7.所述外壳的底部开设有上下贯通的第一通孔，所述外壳的内部安装有滚筒拾取件，所述外壳的内顶部固定安装有与滚筒拾取件适配的限位件，所述滚筒拾取件和限位件的下部均穿过第一通孔延伸到外壳的下侧，所述限位件与限位件的右侧内壁之间形成有储放空间，所述外壳的内顶部固定安装有与滚筒拾取件接触的限位顶板。
8.可选的，所述滚筒拾取件包括转动安装在外壳内部的限位柱，所述限位柱的两端均固定安转有第一侧板，所述限位柱的外侧设置有多个弹性板，所述弹性板的两端均与第一侧板固定连接。
9.可选的，位于后侧所述限位柱的外侧固定安装有第一传动轮，所述第一传动轮的外侧通过皮带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在外壳的内底壁上。
10.可选的，所述限位件包括固定在外壳内顶部的竖直板部和延伸到外壳外侧的弯曲部，所述竖直板部与弯曲部一体成型，所述竖直板部上开设有左右贯通的第二通孔。
11.可选的，所述驱动装置包括固定在限位顶板上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有绕线轮，所述绕线轮的外侧缠绕有拉绳，所述拉绳延伸到外壳的外侧。
12.可选的，所述侧面挡件包括铰接在外壳上的第二侧板，所述第二侧板与外壳连接处安装有卷簧，所述第二侧板的外侧固定连接有与拉绳固定连接的拉环。
13.可选的，所述储放空间的下部固定连接有倾斜滑板，所述倾斜滑板与外壳的内壁固定连接。
14.可选的，所述外壳的底部右侧安装有从动轮，所述外壳的底部左侧安装有主动轮。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.1、本实用新型利用多个弹性板将乒乓球进行加紧，并带动乒乓球进行转动，将乒乓球带动到外壳的内部进行储存；利用限位柱的设置能够限制乒乓球对弹性板的挤压程度，避免乒乓球越过弹性板无法正常弹出。
17.2、本实用新型利用限位顶板的设置限制乒乓球的上升，使弹性板将乒乓球挤压弹出，并通过第二通孔进入储放空间的内部进行储存；利用侧板的的打开可将储存的乒乓球一次性排出，方便了乒乓球的整理。
18.3、本实用新型利用弯曲部的设置对乒乓球的上升进行导向，同时限制乒乓球的位置，避免乒乓球在未达到指定位置时弹出；利用倾斜滑板的设置方便了乒乓球的向下滑动，避免储放空间内部有剩余乒乓球未取出。
附图说明
19.图1为本实用新型结构主视示意图；
20.图2为本实用新型结构尼日不示意图；
21.图3为本实用新型图2中a处结构放大示意图；
22.图4为本实用新型图2中b处结构放大示意图；
23.图5为本实用新型滚筒拾取件结构示意图。
24.图中：1、外壳；2、第一通孔；3、储放空间；4、限位顶板；5、限位柱；6、第一侧板；7、弹性板；8、第一传动轮；9、第二传动轮；10、第一驱动电机；11、竖直板部；12、弯曲部；13、第二通孔；14、第二驱动电机；15、绕线轮；16、拉绳；17、第二侧板；18、卷簧；19、拉环；20、倾斜滑板；21、从动轮；22、主动轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供了如图1-5所示的一种滚筒式智能乒乓球捡拾机器人，包括外壳1，外壳1的右端安装有侧面挡件，侧面挡件的外侧固定安装有驱动装置，驱动装置延伸到外壳1的内部，形成侧面挡件在驱动装置的驱动下做打开闭合的动作；
27.外壳1的底部开设有上下贯通的第一通孔2，外壳1的内部安装有滚筒拾取件，外壳1的内顶部固定安装有与滚筒拾取件适配的限位件，滚筒拾取件和限位件的下部均穿过第一通孔2延伸到外壳1的下侧，限位件与限位件的右侧内壁之间形成有储放空间3，外壳1的内顶部固定安装有与滚筒拾取件接触的限位顶板4；
28.储放空间3的下部固定连接有倾斜滑板20，倾斜滑板20与外壳1的内壁固定连接；
29.外壳1的底部右侧安装有从动轮21，外壳1的底部左侧安装有主动轮22。
30.该实施例中，外壳1分为上下两个部分进行组装成型；利用倾斜滑板20的设置方便了乒乓球的向下滑动，避免储放空间3内部有剩余乒乓球未取出；
31.利用侧面挡件的设置能够避免储放空间3内部的乒乓球掉落；利用储放空间3的设置对乒乓球进行储存；
32.利用限位件和滚筒拾取件的配合带动乒乓球上升，并将乒乓球挤压到储放空间3的内部进行储存。
33.在本实用新型的一些实施例中，滚筒拾取件包括转动安装在外壳1内部的限位柱5，限位柱5的两端均固定安转有第一侧板6，限位柱5的外侧设置有多个弹性板7，弹性板7的两端均与第一侧板6固定连接；
34.位于后侧限位柱5的外侧固定安装有第一传动轮8，第一传动轮8的外侧通过皮带传动连接有第二传动轮9，第二传动轮9上固定安装有第一驱动电机10，第一驱动电机10固定在外壳1的内底壁上。
35.该实施例中，利用多个弹性板7将乒乓球进行加紧，并带动乒乓球进行转动，将乒乓球带动到外壳1的内部进行储存；利用限位柱5的设置能够限制乒乓球对弹性板7的挤压程度，避免乒乓球越过弹性板7无法正常弹出；
36.利用第一传动轮8和第二传动轮9的设置能够使第一驱动电机10正常带动滚筒拾取件进行旋转，使本装置能够连续进行拾取乒乓球。
37.在本实用新型的一些实施例中，限位件包括固定在外壳1内顶部的竖直板部11和延伸到外壳1外侧的弯曲部12，竖直板部11与弯曲部12一体成型，竖直板部11上开设有左右贯通的第二通孔13。
38.该实施例中，利用弯曲部12的设置对乒乓球的上升进行导向，同时限制乒乓球的位置，避免乒乓球在未达到指定位置时弹出；利用第二通孔13的设置能够使被夹持的乒乓球正常弹入储放空间3的内部；
39.利用限位顶板4的设置限制乒乓球的上升，使弹性板7将乒乓球挤压弹出，并通过第二通孔13进入储放空间3的内部进行储存。
40.在本实用新型的一些实施例中，驱动装置包括固定在限位顶板4上的第二驱动电机14，第二驱动电机14的输出端固定连接有绕线轮15，绕线轮15 的外侧缠绕有拉绳16，拉绳16延伸到外壳1的外侧。
41.该实施例中，利用绕线轮15的旋转进行缠绕拉绳16，使拉绳16正常拉动侧面挡件进行张开。
42.在本实用新型的一些实施例中，侧面挡件包括铰接在外壳1上的第二侧板17，第二侧板17与外壳1连接处安装有卷簧18，第二侧板17的外侧固定连接有与拉绳16固定连接的拉环19。
43.该实施例中，利用第二侧板17的的打开可将储存的乒乓球一次性排出，方便了乒乓球的整理；利用卷簧18能够在第二侧板17不受拉绳16的拉力时正常带动第二侧板17进行闭合。
44.本实用新型的工作方法：
45.拾取乒乓球时，移动捡拾机器人，当弹性板7与乒乓球接触后就会带动乒乓球顺时针方向移动，由于乒乓球的大小就会在地面的限制下卡入两个弹性板7之间，同时带动弹性板7发生形变，然后并带动乒乓球移动到弯曲部12处，并加弹性板7的形变，大并带动乒乓球上升，当乒乓球与限位顶板4接触后，就会停止上升，使弹性板7对乒乓球进行向外挤压，使乒乓球通过第二通孔13弹入储放空间3的内部进行储存；
46.当乒乓球收集到一定程度时，启动第二驱动电机14，使第二驱动电机14带动绕线轮15收卷拉绳16，拉绳16就会拉动第二侧板17旋转，并带动卷簧18蓄力，将外壳1打开，乒乓球就会在倾斜滑板20的导向下排出，然后使第二驱动电机14带动绕线轮15反向旋转，卷簧18就会带动第二侧板17复位。
47.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。