一种基于视觉技术的检测系统装置

1.本实用新型涉及基于视觉技术的检测装置技术领域，具体是指一种基于视觉技术的检测系统装置。


背景技术：

2.机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。现有的视觉技术检测系统装置大多采用单一的摄像头进行光学捕捉，检测的面积较少，容易漏掉部分残次品。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种具有多个摄像头，多方位检测的基于视觉技术的检测系统装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种基于视觉技术的检测系统装置，包括检测台，所述检测台上放置有待检测物品放置盒，所述待检测物品放置盒内设有若干均布的放置槽，所述待检测物品放置盒右侧设有检测物放置台，所述检测物放置台上固定有检测物放置托，所述检测物放置台后侧设有视觉检测器，所述视觉检测器前侧设有第一检测摄像头，所述视觉检测器上还设有两个相对的第二检测摄像头，所述视觉检测器上部前侧连接伺服模组，所述伺服模组右侧连接伺服电机，所述伺服模组的移动件连接取料气缸一，所述取料气缸一前侧连接取料气缸二，所述取料气缸二底部连接夹具。
5.优选的，所述视觉检测器前侧设有若干照明灯泡，更有利于图像的捕捉。
6.优选的，所述夹具包括夹持气缸，所述夹持气缸的活塞连接主动夹持块，所述主动夹持块转动连接夹持块定位块，所述主动夹持块上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定在从动夹持块上，所述从动夹持块转动连接在夹持块定位块上，方便夹持物品。
7.优选的，所述主动夹持块与从动夹持块上均设有防滑胶条，增大摩擦，保护物品在夹持的过程中不受损伤。
8.优选的，所述检测物放置台右侧分别设有合格品放置盒与残次品放置盒，方便将检测后的物品归类。
9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用伺服电机与伺服模组来控制夹具的移动，更加精确，误差更小，夹具上的齿轮具有较多的齿牙，转动起来更加平稳，方便夹持较小的物品，设有多个摄像头，能够多角度、多方位的进行图像的采集，再与数据库中的图像进行对比，使结果更加可靠，大大降低了识别错误率。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是本实用新型夹具移动机构的示意图。
12.图3是本实用新型夹持机构的示意图。
13.如图所示：1、检测台；2、待检测物品放置盒；3、放置槽；4、检测物放置台；5、检测物放置托；6、视觉检测器；7、第一检测摄像头；8、第二检测摄像头；9、伺服电机；10、取料气缸一；11、取料气缸二；12、照明灯泡；13、夹持气缸；14、夹持块定位块；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、从动夹持块；18、防滑胶条；19、合格品放置盒；20、残次品放置盒；21、伺服模组；22、主动夹持块。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。参照图1-2，一种基于视觉技术的检测系统装置，包括检测台1，所述检测台1上放置有待检测物品放置盒2，所述待检测物品放置盒2内设有若干均布的放置槽3，所述待检测物品放置盒2右侧设有检测物放置台4，所述检测物放置台4右侧分别设有合格品放置盒19与残次品放置盒20，方便将检测后的物品归类。所述检测物放置台4上固定有检测物放置托5，所述检测物放置台4后侧设有视觉检测器6，所述视觉检测器6前侧设有若干照明灯泡12，更有利于图像的捕捉。所述视觉检测器6前侧设有第一检测摄像头7，所述视觉检测器6上还设有两个相对的第二检测摄像头8，所述视觉检测器6上部前侧连接伺服模组21，所述伺服模组21右侧连接伺服电机9，所述伺服模组21的移动件连接取料气缸一10，所述取料气缸一10前侧连接取料气缸二11，所述取料气缸二11底部连接夹具。所述夹具包括夹持气缸13，所述夹持气缸13的活塞连接主动夹持块22，所述主动夹持块22转动连接夹持块定位块14，所述主动夹持块22上设有主动齿轮15，所述主动齿轮15与从动齿轮16啮合，所述从动齿轮16固定在从动夹持块17上，所述从动夹持块17转动连接在夹持块定位块14上，所述主动夹持块22与从动夹持块17上均设有防滑胶条18，增大摩擦，保护物品在夹持的过程中不受损伤。视觉检测器6由控制模块、传输模块、计算模块、图像处理模块组成，可连接计算机与显示屏，第二检测摄像头8的角度可根据具体检测物进行调节，检测物放置台4可进行更换为合适的放置台，管理人员提前将物品进行图像采集，并且录入数据库进行分类存储并且注明标签，在检测时系统自动进行数据库图像比对，分析其是否为残次品，为提高识别的准确性，采集数据库进行智能实时更新，根据检测物情况进行反复采集归类，降低识别错误的发生。
15.本实用新型的工作原理，将检测台1固定在合适的位置，向待检测物品放置盒2中放入需进行检测的物品，伺服电机9驱动伺服模组21移动，取料气缸一10与取料气缸二11移动，夹持气缸13控制夹具夹取待检测物将其移动到检测物放置托5上，照明灯泡12根据当前亮度进行调光，检测摄像头采集检测物的图像信息与数据库中的进行比对，判断其是否为残次品，然后将其归类放置在合格品放置盒19或残次品放置盒20中。
16.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于视觉技术的检测系统装置，其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)上放置有待检测物品放置盒(2)，所述待检测物品放置盒(2)内设有若干均布的放置槽(3)，所述待检测物品放置盒(2)右侧设有检测物放置台(4)，所述检测物放置台(4)上固定有检测物放置托(5)，所述检测物放置台(4)后侧设有视觉检测器(6)，所述视觉检测器(6)前侧设有第一检测摄像头(7)，所述视觉检测器(6)上还设有两个相对的第二检测摄像头(8)，所述视觉检测器(6)上部前侧连接伺服模组(21)，所述伺服模组(21)右侧连接伺服电机(9)，所述伺服模组(21)的移动件连接取料气缸一(10)，所述取料气缸一(10)前侧连接取料气缸二(11)，所述取料气缸二(11)底部连接夹具。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的检测系统装置，其特征在于：所述视觉检测器(6)前侧设有若干照明灯泡(12)。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的检测系统装置，其特征在于：所述夹具包括夹持气缸(13)，所述夹持气缸(13)的活塞连接主动夹持块(22)，所述主动夹持块(22)转动连接夹持块定位块(14)，所述主动夹持块(22)上设有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与从动齿轮(16)啮合，所述从动齿轮(16)固定在从动夹持块(17)上，所述从动夹持块(17)转动连接在夹持块定位块(14)上。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉技术的检测系统装置，其特征在于：所述主动夹持块(22)与从动夹持块(17)上均设有防滑胶条(18)。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉技术的检测系统装置，其特征在于：所述检测物放置台(4)右侧分别设有合格品放置盒(19)与残次品放置盒(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉技术的检测系统装置，包括检测台，所述检测台上放置有待检测物品放置盒，所述待检测物品放置盒内设有若干均布的放置槽，所述待检测物品放置盒右侧设有检测物放置台，所述视觉检测器前侧设有第一检测摄像头，所述视觉检测器上还设有两个相对的第二检测摄像头，所述视觉检测器上部前侧连接伺服模组，所述伺服模组右侧连接伺服电机，所述伺服模组滑动连接取料气缸一，所述取料气缸一前侧连接取料气缸二，所述取料气缸二底部连接夹具。与现有技术相比的优点在于：本实用新型采用伺服电机与伺服模组来控制夹具的移动，更加精确，误差更小，设有多个摄像头，能够多角度、多方位的进行图像的采集，使结果更加可靠。更加可靠。更加可靠。


技术研发人员：童文灿 张月 任诗权 吴杰梁 严智航
受保护的技术使用者：龙岩学院
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/6/13